Robot Mini Sumo: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Inițial, trebuie să aveți toate materialele necesare pentru a începe asamblarea robotului sumo.

Pentru aceasta trebuie să aveți următoarele dispozitive:

1 PIC 16F877A

2 Cristal de cuarț 4Mhz

4 condensatoare 22pF

2 senzor digital de linie QTR-1RC

1 modul Bluetooth HC-05

1 Senzor cu ultrasunete HC-SR

2 LED 3mm

2 motoare 6V 0,5 kg

1 Pod H TB6612

1 Regulator 7805

1 condensator 1uF

1 condensator 0.1uF (104)

1 amplificator de tensiune DC-DC

2 baterii litiu 3.7V 3000mAh

2 Suport baterie pentru baterie litiu

Încărcător dual pentru baterie litiu

3 terminale albastre de 3,5 mm 2 poziții

2 conectori cu pini antet

2 conectori antet H-H TIP 1

2 conectori antet H-H TIP 1

3 butoane 2 pini

3 rezistențe 10Kohm

2 rezistențe de 150ohm

2 rețele (la alegere proprie)

1 PCB

Pasul 1: Sudare

Primul pas începe cu PCB, deoarece este centrul nostru de comandă, pentru aceasta trebuie să facem următorul:

Trebuie să lipiți punctele cuiva numit „prin gaură” și să lipiți dispozitivele în locul corect; După ce ați terminat sudarea, ar trebui să verificați dacă toate punctele au continuitate la locul potrivit, această parte este foarte importantă, deoarece dacă orice punct are continuitate într-un loc incorect sau nu are continuitate, acest lucru poate provoca o defecțiune sau poate deteriora unele dispozitive.

Pasul 2: Asamblarea Chasis-ului

Apoi, trebuie să începeți să asamblați șasiul, toate piesele trebuie să fie foarte bine tăiate, deoarece acest lucru garantează că piesele se potrivesc fără probleme și cu presiune. Toate cele de mai sus sunt doar partea fizică.

Pasul 3: Codul

Acum totul depinde de modul în care doriți să programați, dar în acest proiect există un cod pentru a putea fi ghidat.

Acum, o scurtă explicație despre modul în care este operația de cod.

Codul este foarte simplu, deoarece fiecare instrucțiune este separată ca o funcție, deci în momentul creării codului de bază este să apelați funcția doar după cum este necesar.

Un alt lucru de care aveți nevoie este o aplicație în telefonul mobil pentru can controller de sumo by bluethoot, această aplicație, pe care o puteți crea într-o pagină web pentru MIT.

Pasul 4: pentru finalizare

Acest pas este ultimul, deoarece singurul lucru care lipsește este organizarea corectă a dispozitivelor, PCB-urilor, motoarelor, senzorilor și roților, iar toate aceste lucruri depind de strategia ta de a câștiga cu mini-robotul tău sumo.

Imaginile din pas sunt un exemplu despre modul în care ne asamblăm și organizăm robotul.

Pasul 5: Controlați

Modul în care toți robotii au nevoie de un control și acest lucru este fundamental, dar puteți crea o aplicație pentru telefonul dvs. mobil, această aplicație poate crea pe web prin MIT sau în YouTube puteți găsi multe tutoriale video atunci când puteți afla cum se face o aplicație. În acest caz, creăm o aplicație pe web de către MIT, în acest pas afișăm interfața aplicației noastre