Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Descriere
Este proiectat ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiale
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando as informações do giroscópio
- Integrand celular e arduino
Provizii
Vocea ira precisă a următoarelor materiale:
- Arduino
- 3 Servo motores
- Modulo Bluetooth pentru arduino
- Caz pentru 4 pilase AA
- 4 pilha AA
Pasul 1: Esquema Eletrônico
O schema electrică pentru a fi proiectat este bem simples, și puteți fi ușor de înțeles în imaginea acima.
Pasul 2: Movendo O Braço
No code acima definimos as portas e os objectos that irão control os motores e passamos um valos made for cada um them for podermos testarmos o correct function.
Pasul 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
Un fazer
Pasul 4: Integrarea Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o code do arduino passado em uma das etapas previous, o code do seu modulo can variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
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