Cuprins:
- Provizii
- Pasul 1: Esquema Eletrônico
- Pasul 2: Movendo O Braço
- Pasul 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
- Pasul 4: Integrarea Celular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Steps
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
Descriere
Este proiectat ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiale
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando as informações do giroscópio
- Integrand celular e arduino
Provizii
Vocea ira precisă a următoarelor materiale:
- Arduino
- 3 Servo motores
- Modulo Bluetooth pentru arduino
- Caz pentru 4 pilase AA
- 4 pilha AA
Pasul 1: Esquema Eletrônico
O schema electrică pentru a fi proiectat este bem simples, și puteți fi ușor de înțeles în imaginea acima.
Pasul 2: Movendo O Braço
No code acima definimos as portas e os objectos that irão control os motores e passamos um valos made for cada um them for podermos testarmos o correct function.
Pasul 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
Un fazer
Pasul 4: Integrarea Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o code do arduino passado em uma das etapas previous, o code do seu modulo can variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Recomandat:
Video Tutoriales De Tecnologías Creativas 05: ¿Hacemos Un Detector De Presencia? ¡Por Supuesto !: 4 Steps
Vídeo Tutoriales De Tecnologías Creativas 05: ¿Hacemos Un Detector De Presencia? ¡Por Supuesto !: În acest tutorial vom învăța cum să fac un detector de prezență cu un senzor de ultrasunete pe o placa Arduino Uno și folosind Tinkercad Circuits (folosind o contă gratuită)
SISTEMA DE IRRIGAÇÃO AUTOMÁTICA CONTROLADA POR SMARTPHONE: 8 Steps
SISTEMA DE IRRIGAÇÃO AUTOMÁTICA CONTROLADA POR SMARTPHONE: PONTIF Í CIA UNIVERSIDADE CAT Ó LICA DE MINAS GERAISCurso: Especializa ç ã o em Arquitetura de Software Distribu í do Data: 26/10/2017 Unitate: Pra & cade Profesor: Ilo Rivero
Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Steps
Baltazar, O Robô De Sucata: Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 Steps
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: Este proiect ira ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes: Lista de materiaisEsquema eletrônicoMovendo o BraçoCapturando as informações do giroscópioIntegrando celular e ardu
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Open Source 3D Printed, Arduino Powered Robot !: 18 Steps (with Pictures)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Open Source 3D Printed, Arduino Powered Robot !: Premiul I la Concursul de roți Instructables, Premiul II la Concursul Instructables Arduino și Locul doi la Design for Kids Challenge. Mulțumim tuturor celor care ne-au votat !!! Roboții ajung peste tot. De la aplicații industriale la