Cuprins:
Video: Urmăriți-mi robotul folosind NodeMCU: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
Este un robot foarte simplu Follow Me folosind NodeMCU. Folosește senzorul de distanță NodeMCU HC SR04 pentru a detecta obiectul / omul din apropiere. Când detectează obiectul / omul, va începe să urmeze.
Pasul 1: Adunați piesele
Hardware:
1) NodeMCU - Microcontroler
2) HC SR04 - Senzor de distanță
3) L298N - Driver motor
4) Motor de 2 X 150 RPM 12V / 5V DC cu roți
5) Hylam Sheet - Montarea tuturor pieselor
6) Modul convertor DC-DC StepUp
7) Power Bank
8) Roată rotativă
9) Pană de pâine
Software:
1) Arduino IDE
Pasul 2: senzor UltraSonic
Conexiune: Senzorul HC-SR04 se atașează la Breadboard
Senzorul Vcc este conectat la NodeMCU + 3.3V / 5V
Senzorul GND este conectat la NodeMCU GND
Pinul de declanșare al senzorului este conectat la NodeMCU Digital I / O D4
Senzorul Echo Pin este conectat la NodeMCU Digital I / O D3
Unele senzori funcționează cu 3.3V. Dacă nu ați obținut valori, schimbați pinul Vcc la 5V.
Descărcați fișierul.
Încărcați codul în NodeMCU.
Deschideți serialul după finalizarea încărcării.
Setați Baud Rate la 9600.
Pasul 3: Conexiuni și cod
Nu scoateți firele din senzor. Este la fel pentru conexiunile finale.
Conexiuni:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Pentru sursa de alimentare:
Folosesc Li Ion Powerbank. Am lipit firele cu baterie cu litiu.
Apoi, firele de la baterie sunt lipite la intrarea convertorului de curent continuu și sunt calibrate pentru a obține o tensiune de ieșire de 5V / 12V. Apoi conectați terminalul pozitiv la + 12V al L298N și terminalul negativ la Gnd.
Cod:
Descărcați și încărcați codul pe NodeMCU.
Pasul 4: Finalizat !!
Alimentați NodeMCU cu USB de la Powerbank.
Testați botul. Bucurați-vă !!!
Recomandat:
Robotul care evită obstacolele folosind Arduino Nano: 5 pași
Robot care evită robotul folosind Arduino Nano: În acest instructiv, voi descrie cum puteți face un robot care să evite obstacolele folosind Arduino
NAIN 1.0 - robotul uman de bază folosind Arduino: 6 pași
NAIN 1.0 - robotul uman de bază care folosește Arduino: Nain 1.0 va avea practic 5 module detașabile - 1) Arm - care poate fi controlat prin servomotoare. 2) Roți - care poate fi controlat cu motoare de curent continuu. 3) Leg - Nain va putea comuta între roți sau picioare pentru mișcare. 4) Cap &
Robotul SCARA: Aflați despre Foward și cinematica inversă !!! (Plot Twist Aflați cum să creați o interfață în timp real în ARDUINO folosind PROCESAREA !!!!): 5 pași (cu imagini)
Robotul SCARA: Aflați despre Foward și cinematica inversă !!! (Plot Twist Aflați cum să creați o interfață în timp real în ARDUINO folosind PROCESAREA !!!!): Un robot SCARA este o mașină foarte populară în lumea industriei. Numele înseamnă atât brațul robotului de asamblare conform cu selecție, fie brațul robot articulat conform cu selecție. Este practic un robot de trei grade de libertate, fiind primele două deplasări
Robotul care evită obstacolele folosind microcontrolerul (Arduino): 5 pași
Robotul de evitare a obstacolelor folosind microcontrolerul (Arduino): În acest instructiv, vă voi învăța cum să faceți un robot de evitare a obstacolelor care funcționează cu Arduino. Trebuie să vă familiarizați cu Arduino. Arduino este o placă de control care utilizează microcontrolerul ATMEGA. Puteți folosi orice versiune de Arduino, dar eu ha
Robotul cu unt: robotul Arduino cu criză existențială: 6 pași (cu imagini)
Robotul cu unt: robotul Arduino cu criză existențială: Acest proiect se bazează pe seria animată „Rick și Morty”. Într-unul dintre episoade, Rick face un robot al cărui singur scop este să aducă unt. În calitate de studenți de la Bruface (Facultatea de Inginerie din Bruxelles) avem o sarcină pentru meca