Fiecare lucru pe care trebuie să-l știți pentru a construi o DRONĂ cu FPV: 13 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Deci … construirea unei drone poate fi atât ușoară, cât și dură, dar foarte scumpă sau legitimă, este o călătorie în care intri și evoluezi pe drum …

O să vă învăț de ce veți avea nevoie, nu voi acoperi tot ce există pe piață, ci doar acele lucruri despre care știu sau despre care m-am folosit.

În principal, există două moduri de a zbura cu o dronă (există mai multe, dar le voi acoperi pe cele două): - Linia de vedere zburătoare - FPV zburător (Vizualizare pentru prima persoană)

alegerea modului în care va afecta piesele pe care le alegeți și de care aveți nevoie, precum și costurile.

La cumpărarea unei drone există aceste categorii: -RTF - Gata de zbor - înseamnă că nu sunt necesare piese suplimentare, totul este inclus și gata de zbor-BNF - Bind and Fly - înseamnă că nu există un transmițător RC în pachet și ar trebui să aveți una și odată ce o aveți, ar trebui să le legați pe cele două și abia atunci veți fi gata să zburați. Transmițătorul și orice altceva vine dezasamblat și gata de construire, lipire, înșurubare, asamblare legare și zbor …

Provizii

-Cadru-Controler de zbor-ESC-Motoare-Transmițător RC-Receptor-VTX (Transmițător video) -Camera-Ochelari-Antena-Recuzită (Elice) -LiPo Bat

Pasul 1: FPV sau nu?

În opinia mea, cu siguranță FPV, dar asta nu înseamnă că ar trebui să treci peste linia de vedere, deoarece este o practică bine necesară și bună, care te va ajuta și pe FPVing …

Dar așteaptă, care este ce? FPV înseamnă că există o cameră mică și un transmițător video (VTX) instalat pe dronă și îl zboriți prin ochelari, văzând o vedere de pasăre sau o vedere mai exactă a primei persoane a dronei.

Zborul Line of Sight înseamnă că privești drona și controlezi din vedere, în opinia mea, este mai greu să zbori așa, dar este important să înveți cum.

în plus, zborul în FPV este o experiență diferită, uiți că ești la sol și devii dronă. Uneori zbori singur și umple oarecum o experiență în afara corpului …

Cu toate acestea, zborul în FPV este mai scump, există mai multe piese și accesorii de cumpărat …

Pasul 2: CADRU

Cadrele vin în multe forme, dimensiuni și materiale. Tequnechly vă puteți construi propriul cadru din aproape totul și va zbura, internetul este umplut cu drone construite din lemn, carton, plastic, linguri, rigle, lego și o mulțime de alte lucruri … Prima mea dronă auto-construită a fost făcută din lemn, problema este că este foarte fragilă și este nevoie de timp și practică pentru a învăța cum să controlez drona. la început, probabil că veți zdrobi mult, mai ales dacă veți încerca să duceți acele drone la limitele lor, deoarece acele drone auto-construite pot face o mulțime de acrobații și pot atinge viteza mare …

Așadar, după ce ați rupt acea dronă din lemn, ați putea dori să treceți la ceva mai rigid. Apoi vine drona din plastic (cum ar fi cadrul F330), este mai rigidă decât cea din lemn, dar probabil același preț al unui cadru din carbon din cip care îl ia la un alt nivel …

Cadrele Carbone sunt împărțite la lungimea elementelor de recuzită, 2 ", 3", 5 "etc. Cele mai utilizate sunt cele de 5" și în ultima vreme 3 "și 2.5", acest lucru este oarecum un lucru a modei, dar, de asemenea, condusă de schimbările tehnologice.

Am ajuns să folosesc mai ales cadrul QAV250 (5 ) care este cip și poate fi găsit cu ușurință pe eBay și Banggood, totuși, recent am decis să trec la un cadru de carbon mai puternic după ce am frânat QAV250 pentru a ușor

Pasul 3: Transmițător RC

Există multe lucruri de știut despre transmițător, există o mare diferență între cele cu cipul și cele scumpe … există module pe care le puteți adăuga pentru o gamă îmbunătățită, există unele care vă pot vorbi și vă pot avertiza despre lucruri legate de drona, semnalul pierdut, de exemplu, există o senzație diferită de gimble și precizia lor …

Acum, am zburat doar cu cele de cipul, la început am zburat cu un transmițător necunoscut - Apoi am cumpărat un RadioLink la mâna a doua și acum folosesc în principal FlySky, care este cel mai capabil transmițător cu cip, totuși, am o problemă de autonomie cu el și a comandat recent Jumper T16.

Ceea ce trebuie să știți este că - Trebuie să aveți pe lista 6 canale.- Există diferite tipuri de emițătoare - Modul 1, Modul 2 etc. probabil crezi că ar trebui să-l ai pe mâna dominantă, ei bine … poate … dar ar trebui să știi că majoritatea piloților de drone folosesc modul 2 și dacă alegi altceva ar putea fi descoperit mai târziu ca o dificultate și dezvățând ceva cu care te-ai obișnuit ar putea fi mult mai greu.- În prezent, cel mai utilizat transmițător este FrSky Taranis X9D, dar în ultima vreme, devine o alegere mai inteligentă pentru a obține Jumper T16. De asemenea, există o luptă între aceste companii (FrSky și Jumper)

* Modul 2 are clapeta de accelerație pe stick-ul din stânga, împreună cu falca și pitch-ul și rulează-l pe stick-ul din dreapta.

Pasul 4: Receptor

Receptorul este partea care comunică cu emițătorul și îl transmite controlerului de zbor.

Un receptor va avea pe listă 3 pini / conexiuni, GND, Vcc, Signal. În trecut, fiecare canal ar fi fost transmis către FC (controler de zbor) prin propria linie (paralelă), dar în aceste zile, cu o electronică mai rapidă și un protocol mai inteligent de obicei, acestea sunt transmise cu o singură linie (serial).

Receptorul vine de obicei cu transmițătorul în timp ce cumpără noi, nu întotdeauna în timp ce cumpărați mâna a doua. Nu toți receptorii pot comunica cu toți transmițătorii, fiecare companie a dezvoltat propriul protocol de comunicare, uneori mai mult decât unul, deci cumpărând un receptor, ar trebui să îl verificați se potrivește cu emițătorul pe care îl aveți. Rețineți că singurul transmițător pe care îl cunosc poate comunica cu majoritatea receptorilor (dacă nu cu toți) este Jumper T16 și Jumper T8SG care acceptă multi-protocol.

Majoritatea receptorului, în zilele noastre, comunică cu FC (controlerul de zbor) prin protocolul S-BUS, există mult mai multe astfel de I-Bus și altele, ar trebui să vă asigurați că receptorul pe care îl cumpărați este capabil să comunice cu FC (controlerul de zbor)

* Conectarea receptorului (și a fiecărei plăci pe care urmează să le conectați), acordați atenție valorii de tensiune pe care o obține, alimentarea cu tensiune prea joasă cauzează problemele de lucru sau nu funcționează deloc, alimentarea cu tensiune prea mare ar prăji și distruge tabla.

** Majoritatea receptoarelor funcționează cu 5v

Pasul 5: FC - Controler de zbor

Un controlor de zbor (FC) este creierul dronei, este compact cu senzori precum accelerometru și giroscop. Prinde toate datele de la senzor și intrările pe care le primește de la pilotul dronei prin transmițător și receptor și transmite viteza necesară de la fiecare motor la fiecare ESC care transformă motorul în viteza necesară.

În general, FC împărțit în generații, în prezent, suntem la generația a 7-a, dar totuși, majoritatea dronelor folosesc a 3-a și a 4-a.

De asemenea, există o diferență în câte RX / TX (intrare / ieșire) are un controler de zbor. De ce ați avea nevoie de asta? bine pentru conectarea perifericelor precum GPS, receptor, audio VTX Smart, telemetrie etc. O altă diferență este modul în care FC procesează datele și filtrează zgomotul.

Majoritatea FC-urilor funcționează astăzi cu software open-source numit BetaFlight, totuși există mai multe astfel de Kiss și Ardupilot.

Aici o listă a FC-urilor pe care am ajuns să le folosesc, mai întâi pe cele pe care nu le recomand și apoi pe cele pe care le fac:

Nu recomand: Naze32 - Un FC de prima generație, folosit pentru a fi un FC bun și ținut de mulți ani, dar acum este foarte limitativ și nu te lasă să evoluezi în hobby. OMNIBUS F4 - Omnibusul este considerat FC bun, dar o experiență proastă, având conexiunea USB prea ușoară. HGLRC Flame - Am avut o experiență proastă, având plăcuțe deconectate în timpul zborului.

RECOMANDĂ: FlyWoo F405 - Îl folosesc în continuare pe numerele de quad-uri (drone), zbor bine și lin. AIO - Cea mai ieftină generație a 7-a, giroscopul dual, zboară bine.

Pasul 6: PDB - Placă de distribuție a energiei

Drona folosește puține niveluri de putere, folosește tensiunea bateriei RAW pentru ESC-uri și motoare, folosește 5v pentru Flight Controller (FC), uneori folosește 3,3v pentru cameră …

Astăzi majoritatea FC sunt combinate cu placa de distribuție a energiei (PDB), dar nu întotdeauna, în acest caz aveți nevoie de un PDB pentru a gestiona toate nivelurile de putere.

Trebuie să folosesc doar Matek PDB, dar, în general, ar trebui să aveți la listă 4 conexiuni de mare putere pentru ESC-uri, puține conexiuni de 5v pentru FC, receptor, VTX (Video Transmitter) etc. Dacă camera dvs. este de 3,3v, veți avea nevoie o conexiune de 3,3v, pentru că este dificil uneori 5V și alteori chiar mai mult.

PDB va gestiona și conexiunea la baterie, standardul este astăzi conexiunea XT60.

Pasul 7: ESC - Controler electronic de viteză

Pe măsură ce motoarele fără perii au devenit mai bune și mai mici, industria dronelor s-a deplasat spre aceasta, dar nu puteți doar să conectați plus și minus și să o controlați prin tensiune cu un motor periat, aveți nevoie de un controler de viteză ESC, electric pentru a controla viteză.

Trebuie să aveți nevoie de un ESC pentru fiecare motor pe care îl aveți, de obicei 4. Fiecare ESC vine cu 3 cabluri care se conectează la motor, și VCC și GND care merg la tensiunea RAW a bateriei pe PDB sau pe FC și o conexiune de date care merge pe conexiunea motorului corespunzătoare pe FC (uneori există GND suplimentar, îl puteți adăuga la cablul principal de masă și le puteți lipi împreună.

Puteți utiliza, de asemenea, obțineți o placă ESC 4 într-o singură care vă poate economisi spațiu (de exemplu, într-o dronă mică) și probleme cu multe conexiuni și fire, cu toate acestea, uneori ESC-urile nu reușesc și trebuie schimbate, în acest caz, ați face trebuie să le schimbăm pe toate în loc de una.

ESC-urile sunt evaluate ca atare: - Evaluarea amplificatorilor pentru cât de mult amperi poate suporta ESC. Știind cât de mult aveți nevoie depinde de motoare, dimensiunea quad și bateria pe care o utilizați. De obicei, 30A este suficient pentru un 5 quad.- Protocol - Există câteva moduri în care un ESC poate „vorbi” cu controlerul de zbor (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot utilizează), dar atât Flight Controller (FC), cât și ESC ar trebui să poată utiliza protocolul pe care alegeți să îl utilizați.

Ar trebui să observați că ESC vine ca BLHelli sau BLHelli_s (software-ul a clipit pe el).

Folosesc HAKRC 35A BLhelli32 și BLhelli_s 30A, dar sunt multe dintre care să alegi.

Pasul 8: Motoare

Motoarele sunt marcate cu un număr de 4 cifre și un număr KV. KV este cât de mult se întoarce motorul la volți fără sarcină, deci un KV mai mare se va roti mai repede, dar are un cuplu mai mic și un KV mai mic se va roti mai lent, dar va avea un cuplu mai mare.

Celălalt număr de 4 cifre indică diametrul și înălțimea motorului înfășurării din interior.

Selectarea motorului corect pentru configurarea dvs. este uneori încercare și eroare, dar în general un quad de 5 va folosi un motor de 2300KV.

Nu am apucat să experimentez prea mult cu motoarele, folosesc în principal Race Star 2205 2300KV

Pasul 9: Baterie Li Po

Li-Po poate extrage curent mare la motoarele înfometate curent, cu toate acestea, Li-Pos poate fi periculos și trebuie manipulat cu grijă și retras cu primul semn de defecțiune sau daune fizice. Nu ar trebui niciodată să fie complet golite și nu trebuie supraîncărcate, nu trebuie lăsate niciodată singure să se încarce sau să se încarce peste noapte.

În domeniul dronelor, folosim baterii 1s / 2s / 3s / 4s / 5s sau 6s. numărul reprezintă numărul de celule li-po din baterie, acest lucru afectează tensiunea bateriei și capacitatea de amperaj.

Ar trebui să observați că motorul și celulele ESC sunt valabile și nu furnizați niciodată mai mult decât acesta poate rezista pentru că îl veți arde.

În al doilea rând, amperii pe oră pe care îi poate furniza, majoritatea dronelor folosesc 1300 sau 1500 mah, observați că creșterea este mai mare.

Majoritatea dronelor folosesc astăzi bateria 4s, cu toate acestea, în ultima vreme există o schimbare către bateriile 6s.

Pasul 10: Recuzită - Elice

Recuzita este împărțită la numărul de lame și materialul din care sunt fabricate. Există multe modele de recuzită și depinde mai mult de dvs. să le găsiți pe cele care vă sunt bune.

Aș sugera să începeți cu un 3 sau 4 elemente de recuzită cu lame, deoarece acestea sunt mai stabile și vă găsiți drumul de acolo.

De asemenea, asigurați-vă că dimensiunea este corectă, fiecare cadru este construit în jurul unei dimensiuni de recuzită, astfel încât un cadru de 5 "quad va folosi un recuzit de 5".

4 accesorii cu lamă

3 accesorii cu lamă

Numărul de pe recuzită indică dimensiunea și pasul recuzitei, 5043, de exemplu, este de 5 cu un pas de 4 și 3 lame

Pasul 11: VTX - Transmițător video

Aici s-ar putea complica, deoarece există tot felul de caracteristici care pot fi adăugate pe VTX (transmițător video), cum ar fi Smart Audio, care nu intră în sfera acestui instructabil.

VTX este conectat la VCC (în funcție de ratingul V de pe acesta - de obicei 5V) și GND și la VO (Video Out) de pe controlerul de zbor (FC).

Prinde videoclipul generat de cameră, adaugă OSD (On Screen Display) de la FC și îl transmite prin aer către ochelarii de protecție prin care vedeți (Asigurați-vă că VTX și ochelarii de protecție sunt pe același canal)

Începând cu un VTX suficient de bun este foarte important, deoarece poți să te descurci cu alte lucruri, nu să începi cel mai bine, dar să nu vezi unde zbori este frustrant și problematic.

Am încercat o mulțime de VTX ieftine, nu bune, care m-au făcut să zdrobesc și să mă lipesc de copaci … În cele din urmă, am primit Eachine 805 VTX care sa dovedit a fi destul de bun și nu prea expansiv.

Ar trebui să observați conectorul antenei eather SMA sau RP-SMA, antena de care aveți nevoie este una sau alta. Majoritatea folosesc RP-SMA

Pasul 12: Camera

Deoarece VTX, camera ar trebui să fie una decentă, deoarece doriți să vedeți unde zburați. Există tot felul de came, micros și split-uri, ca să nu mai vorbim de sistemul DJI HD care schimbă întregul hobby (oricum așteptați încă puțin pentru a rezolva câteva lucruri înainte de a-l cumpăra).

Folosesc în principal RunCam Eagle 2 Pro și mă distrez cu el și Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Camera este conectată la VCC pe FC sau PDB, dar asigurați-vă că este conectată la valoarea V corectă, eather 5v sau 3.3v sau mai mult, masa este conectată la GND. Video este conectat la FC VI (Video IN).

Pasul 13: În cele din urmă - Ochelari de protecție

Până de curând, lumea ochelarilor de protecție era dominată de FatShark, cu toate acestea în ultima vreme câțiva concurenți buni și de blestemul sistemului DJI HD.

Lumea Goggles este împărțită în: -Box Goggles, care este un ecran într-o cutie mare.-Dar majoritatea piloților preferă cele două ecrane mai mici, unul pentru fiecare ochi.

Așa cum am spus, lumea era dominată de FatShark HDO, dar în ultima vreme SkyZone 03O este mai bine, de asemenea, Aomway sunt bune …

Ar trebui să vă asigurați că ochelarii de protecție au: - DVR - este important să vă înregistrați zborul la ochelari de protecție în caz de zdrobire, astfel încât să puteți găsi drona dvs. - Diversitatea - este o metodă cu două receptoare de a utiliza două tipuri de antene și de a recepție mai bună automat.

*** Sistemul DJI HD schimbă hobby-ul, dar în mintea mea, deși foarte atrăgător nu este încă complet, aș aștepta puțin mai mult pe sistemele analogice și schimb când va fi compatibil cu hobby-ul.