Robot mixer cocktail - băutură responsabilă: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

În acest proiect am avut multe obiective, dar în primul rând am vrut să distribui două băuturi mixte pentru nunta mea. Când am fost eliberat, am vrut să dureze aproximativ un minut și cu cantități exacte de lichior. Instalațiile sanitare ar necesita curățare ușoară.

Obiectivele mele de întindere includeau selecții de meniu printr-un buton, conexiune WiFi pentru meniu cu telefon și pompe codate pentru o măsurare mai precisă. Aceste obiective în timpul planificării nunții nu au fost îndeplinite din cauza constrângerilor de timp. În acest design aleg să folosesc gratuit materiale pe care le aveam la dispoziție. Materialele utilizate depind de constructor. Pentru instalații sanitare vă sugerăm tub din oțel inoxidabil alimentar și tub de silicon alimentar. Pompele pe care le-am ales pentru această construcție au fost sub dimensiuni și vă recomand foarte mult pompe mai mari pentru producerea mai rapidă a băuturilor.

Ca notă finală, acest proiect a fost realizat pentru adulți cu vârsta peste 21 de ani. Nu îmi asum responsabilitatea pentru modul în care este implementat acest proiect, utilizarea instrumentelor dvs. și nici modul în care vă programați dispozitivul. Orice cod furnizat este doar pentru implementarea acestui proiect și nu reflectă modul în care îți plac băuturile tale. Rețineți că acest dispozitiv nu este limitat la băuturile alcoolice, scrieți doar o rețetă în program pentru amestec.

Vă rog să beți responsabil !!!!!!

Provizii

În acest proiect am folosit următoarele, dar nu se limitează la

MitreSaw

strung si moara

Sudor Tig

Unelte de mana

Brad Nailer

ciocan de lipit

Pasul 1: incinta

În acest pas, a trebuit să decid dimensiunile incintei mele și ce dimensiune a cupei am vrut să umplu. Am început mai întâi cu sticlele de lichior grupate și am construit o incintă în jurul lor. Veți observa o diferență în imagini, deoarece a trebuit să refac incinta pentru a fi mai mare. De la prima incintă am aflat că aveam nevoie de mai mult spațiu pentru ca ceașca mea să se potrivească sub și o bază mai largă pentru a permite mai multe sticle. Încercam să imit un distribuitor de băuturi sifonice sau un aparat de slushie. Am adăugat partea superioară cu o balama pentru a permite accesul superior pentru a preveni nevoia de a muta mașina. În cele din urmă, aveam nevoie de o gaură pentru a trece țeava pentru a distribui băutura.

Pasul 2: Instalarea sanitară

Am început prin a crea un colector și am aflat rapid că pompele mele erau prea mici, așa că a trebuit să fac o secundă. Pentru a construi ambele colectoare, am găsit două șuruburi din oțel inoxidabil de 3/4 "x 6". Am folosit strungul pentru a le transforma într-un arbore neted, fără fire sau cap hexagonal. Apoi am forat centrul pentru a fora apoi centrul pentru gaura de 7/16 ". Aceasta este dimensiunea burghiului pentru un robinet de țeavă NTP de 1/4". Am vrut să păstrez grosimea peretelui pentru a face față căldurii de la sudarea armăturilor pompei. După ce am bătut ambele părți, m-am mutat la armăturile pompei. Le-am făcut din mai multe șuruburi de 1/4 "-20. Am întors șurubul în jos la fel ca colectorul pentru a îndepărta firele și capul hexagonal. Am avut în vedere să nu scot prea mult material pentru a nu tăia grosimea peretelui meu. Am forat apoi centrul și, într-o singură trecere, am tăiat un umăr pentru ca tubul meu să se potrivească.

M-am mutat apoi la moară și începând cu corpul colectorului. Pe prima am făcut 4 găuri pe o parte și pe a doua am decis 6 găuri. Acest lucru a făcut sudarea mai dificilă, dar am reușit. În modelul meu CAD, am crezut că vreau canalul de pe colector, dar după testare am constatat că nu a fost suficient. Când am forat aceste 10 găuri, am forat mai întâi gaura pentru a trece fluidul, deoarece foloseam o moară manuală fără DRO. După ce am forat o gaură de trecere, am trecut la un burghiu pentru o dimensiune care să se potrivească cu diametrul pentru armăturile pe care le-am făcut. Acest lucru mi-a permis să introduc armătura în vreme în timpul sudării și să aliniez gaura pentru fluid. Am repetat acest lucru pentru toate cele 10 găuri.

Acum, la sudarea pentru acest proiect. Când vine vorba de sudare, este întotdeauna util să curățați piesele. Deoarece aceste piese erau doar îmbibate în lichid de tăiere, le-am curățat cu degresant și aer comprimat. Am folosit strungul pentru a lustrui fiecare parte pentru a da un aspect mai bun și pentru a debavora. După sudare, orice lucrare de finisare ar fi foarte dificilă.

Mi-am ridicat fluxul de argon din cauza lipirii mele de tungsten (este un punct strâns). Am folosit petala piciorului pentru a-mi controla balta. Nu a trebuit să adaug mult material de umplutură, deoarece partea inferioară din garnitură curge în articulație. Voi observa că nu am avut cea mai bună configurare pentru a face acest lucru în mod corespunzător fără tăiere.

Pentru a finaliza acest pas, am folosit roata de sârmă pentru a curăța colorarea din procesul de sudare.

Pasul 3: placa de circuit

Circuitul este foarte simplu. Trebuia să pornesc / să opresc 10 motoare. Pentru controlul motorului am mers cu un tranzistor simplu cu configurație diodă fly-back din părțile pe care le aveam în jur. Mi-am oprit motorul și am constatat că avea mai puțin de 1 amp. Am găsit 10 dintre aceleași tranzistoare (TIP41C) cu mai mult de 1 amp curent pentru a menține temperatura pachetului tranzistorului scăzută, altfel aș avea nevoie de un radiator. Am folosit un rezistor pentru a influența tranzistorul BJT și am adăugat un condensator în vrac la linia de alimentare pentru comutarea motoarelor.

Această placă a fost concepută pentru a utiliza un Teensy 3.5. Această placă are un slot microSD, DAC, ADC și multe alte caracteristici. Această placă afișată trebuia să fie un plan de rezervă dacă nu aș putea adăuga în timp caracteristicile suplimentare. Am făcut o placă separată pentru codificare. Cu această placă suplimentară am vrut să încerc să codez magneții pe care i-am așezat în pompă. Am folosit un DRV5053, acesta este un senzor de efect hol care va produce o modificare a tensiunii bazată pe polaritatea magnetului. Am reușit să declanșez pe fiecare rolă de pompare și să număr impulsurile. În timpul programării, acest lucru a devenit dificil și inconsistent cu întreruperile care lipsesc impulsurile. Provocarea este ca fiecare pompă să creeze o întrerupere în același timp cu o altă pompă. Adolescența va număra doar 1 impuls pentru un motor și astfel ignoră alte impulsuri. Apoi, am încercat să secvențiați pompele, dar acest lucru a prelungit timpul de umplere. Decizia finală a fost folosirea cronometrelor. Acest lucru a permis.1mL rezultate precise.

Poate că pe viitor aș putea proiecta o placă care se va atașa la fiecare pompă cu un codificator. Acest lucru ar putea permite 4 fire trimise la motor, 2 pentru alimentare și 2 pentru comunicație. Dacă ar fi I2C aș putea trimite un personaj pentru o anumită sumă și un al doilea caracter pentru timp.

Pasul 4: Adunarea

În ansamblu, a trebuit să fac un suport pentru pompe și colector. Am folosit niște plexiglas pe care le aveam așezat și am tăiat găuri în fiecare motor. Am tăiat niște foi de aluminiu de rezervă și le-am îndoit pentru a face un suport pentru a ține apăsat colectorul. Am folosit un burghiu pentru a răsuci unele fire împreună și a lipi motoarele. Furtunuri conectate la toate pompele și colectorul lăsând în același timp furtun suficient pentru a ajunge la fiecare sticlă. Ați conectat bateria la placa principală și am adăugat lumini pentru a vă ajuta să vedeți tuburile în întuneric. Tabloul pe care am ordonat să-l țin pe adolescent nu a rupt I2C sau nu a adăugat WiFi așa cum am vrut să adaug. Am pus toate acestea pe un protoboard și am conectat LCD-urile frontale și comutatoarele RGB la această placă de rezervă. Dacă există o următoare revizuire, voi adăuga aceste caracteristici pe o placă proiectată. Pentru WiFi, ESP8266 este utilizat și are un site web pentru a depana și selecta băuturile.

Pasul 5: Testul

În 1 minut am reușit să umplu un 16 fl. oz. ceașcă solo. Aceasta folosea toate cele 10 pompe. Cu fișierul.ino atașat, se aplică unui ESP8266 NodeMCU.