Robot Cocktail Fairy Juicing: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Acest proiect a fost construit pentru conferința Roboexotica din 2008 la Viena, Austria, unde s-a clasat pe primul loc în categoria de servire a băuturilor. Iată cum a fost făcut!

Pasul 1: Poveste

Zânele noastre proaspete delicioase sunt capturate manual din cele mai fine păduri de pelin din Europa de Nord. Suntem extrem de mândri că oferim doar suc de zână de cea mai bună calitate disponibil. Deși poate părea inuman la suprafață, orice cunoscător de zâne vă va spune că doar teroarea pură poate debloca aroma și aroma deplină de care se poate bucura băutorul. Storcătorul nostru a fost construit dintr-un dulap rar umbrelă din secolul al XIX-lea pentru un aspect autentic care nu poate să fie potrivite de meșterii acestei epoci. Am ales acest dulap specific datorită faptului convenabil că este fabricat din pelin, care menține zânele confortabile pe măsură ce locuiesc în rezervorul nostru. În timp ce dulapul este vintage de la sfârșitul secolului al XIX-lea, mecanismul nostru de suc este proiectat folosind cele mai noi tehnologii disponibile. Fațada transparentă a fost aleasă pentru a garanta că nu folosim suc de zână îmbuteliat, dar este mat pentru a nu dezvălui realitățile mai puțin apetisante ale sucului de ză proaspăt.

Pasul 2: Iluzia

Când te apropii de mașină, auzi o voce de zână în ton înalt care spune lucruri precum „Unde sunt?” și „Acest lucru este plictisitor … plictisitor, plictisitor, plictisitor”. De asemenea, vedeți un mic punct verde de lumină care zboară în jurul unui spațiu tridimensional în spatele unui panou de acril mat. Ajungi cu mâna dreaptă în sus și acționezi roata care acționează un mecanism din interiorul dulapului închizând pereții pe zâna zburătoare. Pe măsură ce pereții se prăbușesc, zâna devine neliniștită și spune lucruri precum „Zidurile se apropie” și „Nu-mi place asta”. În cele din urmă, pereții se întâlnesc și zâna țipă înainte să auzi un squish și sunetele unei pompe care îți împinge sucul proaspăt de zână într-un pahar mic de la baza carcasei.

Pasul 3: Proiectarea carcasei

După câteva schițe rapide pentru a determina factorul de formă, am sărit în CAD pentru a bate o asamblare rapidă. A fost bine să obțineți toate părțile reprezentate și orientate pentru a ajuta la determinarea dimensiunii. Unul dintre principalii factori limitativi ai dimensiunii a fost montarea ei într-o valiză, astfel încât să o putem aduce în Austria. Schițele DXF ale tuturor pieselor au fost necesare pentru tăierea minunatului tăietor laser Epilog de la Instructables. Odată ce toate contururile și tâmplăria au fost stabilite, am intrat într-un program de ilustrație vectorială și am întocmit insigna și încrustările înflorite pentru a face să pară mai art nouveau și mai elegant. Insigna a fost gravată raster în suprafață cu laserul. Inlay-ul simulat a fost realizat folosind două straturi de lemn. Vectorul stratului exterior I a tăiat contururile reliefului până la capăt, iar stratul interior este solid. Creează un efect excelent și ar putea fi chiar mai rece cu mai multe straturi.

Pasul 4: Sfaturi pentru tăierea laselor

Acest proiect ar fi durat mult mai mult și nu ar ieși la fel de bine dacă nu aș avea acces la laserul Epilog. Am învățat că, atunci când tăiați lemn, vă ajută să folosiți bandă de mascare pentru a menține suprafața lemnului în apropierea tăieturii, pentru a nu se arde și arde. De asemenea, evitați tăierea placajului cu tăietorul laser. Adezivul care leagă straturile de placaj va fuma și va opace optica laserului, ceea ce reduce drastic eficacitatea acestuia. Este, de asemenea, o idee bună să faceți tăieturi de testare pe carton înainte de a pune materiale valoroase în tăietor.

Pasul 5: Cum funcționează

Zâna: Zâna este un LED verde de 180 de grade cu aripi mici de zână clare super lipite de el. Este suspendat din compartimentul superior al carcasei de un braț servo atașat la același fir flexibil cu manometru mic care alimentează LED-ul. Servo-ul are un model pseudo-aleatoriu care îl face pe zână să urce și să coboare. În partea de jos a carcasei există 4 găuri tăiate pentru ventilatoarele carcasei de computer de 80 mm. Ventilatoarele suflă aer în compartimentul zânelor și, din moment ce zâna are aripi, prinde vântul și se rotește în mod obișnuit în spațiul XY. Servo-ul plus ventilatoarele fac un model de zbor destul de realist. Mecanismul de Juicing: Manivela din exteriorul carcasei este atașată la o roată din interiorul carcasei care are magneți mici pe ea. Când învârtiți roata, magneții trec pe lângă un senzor de efect de sală care trimite un semnal către placa noastră Make Controller. Controlerul de marcă trimite apoi energie celor două motoare de transmisie DC opuse, care sunt cuplate la niște tije cu toate firele. Pereții zâmbitori de zână sunt montați pe ghidaje pentru sertare pentru o acțiune lină, iar firul complet trece printr-o piuliță de pe perete pentru a o acționa în interior și în exterior. Există întrerupătoare de limită montate pe ghidajele sertarelor ca opriri pentru a-l împiedica să se extindă sau să se retragă. Întrerupătoarele de limită interioare semnalează, de asemenea, că pereții sunt închiși și declanșează secvența morții zânelor. În cele din urmă, avem o pompă peristaltică reglabilă atașată la partea din spate a mașinii care pompează și amestecă apă cu zahăr rece ca gheața cu absintul. rulează Max / MSP. Acest lucru este total exagerat, dar partenerul meu David a vrut să-l învețe pe Max și mi s-a părut o modalitate bună de a începe. Componentele electronice sunt toate lucrurile de bază de pe raft. Iată o listă de piese electronice oarecum complete: -efect pentru senzorul roții-comutatoare de limită pentru ghidajele sertarelor-servo pentru ledul verde zână pentru motoreductoare zână-DC pentru acționarea pe perete-Pompa peristaltică pentru a muta lichidul-Marca Controler pentru ventilatoare analog / digitale I / O-80mm pentru a muta zână

Pasul 6: Mecanism finalizat

A durat ceva timp până s-a conectat și s-a apelat. De fapt, nu am sucit prima noastră zână decât cu aproximativ 4 ore înainte ca zborul meu să plece spre Europa.

Pasul 7: Urmăriți-l

Iată un videoclip de la Roboexotica.