Craniu Arduino cu gură mișcătoare: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Aprovizionare necesare

* Modul Arduino (am un Arduino Mega 2560, dar orice modul cu PWM va funcționa)

*Burghiu

*Capete de burghiu)

*Agrafă de birou

*Servo

* & tastați b usb

Pasul 1: găuriți o gaură suficient de mare pentru agrafă pe oricare parte a maxilarului pe care doriți să fie montat servo și agrafă

Pasul 2: Formați agrafa pentru a se plia pe servo / clip pe & pentru a face celălalt capăt îndoit să se potrivească pe maxilar pentru a controla mișcarea

Nu pot oferi o imagine a servo-ului, deoarece este montat pe o cutie pentru un alt proiect.

Pasul 3: Cablare

Atașați pinul de semnal al servo-ului la un pin PWM (pentru Mega 2560 este pinul 9). Atașați capătul pozitiv al servo-ului la sursa de alimentare INDEPENDENTĂ. Atașați ambele GND-ul Arduino și GND-ul sursei de alimentare la GND-ul servo-ului.

Pasul 4: Cod (Nu am credit pentru Cod FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#include „Servo.h”

Servo miservo; // creați un obiect servo pentru a controla un servo // douăsprezece obiecte servo pot fi create pe majoritatea plăcilor

int pos = 0; // variabilă pentru a stoca poziția servo

configurare nulă ()

{

myservo.attach (9); // atașează servo pe pinul 9 la obiectul servo

}

bucla nulă ()

{

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) // merge de la 0 grade la 180 grade // în trepte de 1 grad

{

myservo.write (pos); // spuneți servo-ului să meargă în poziția variabilă „pos”

întârziere (15); // așteaptă 15ms ca servo să ajungă în poziție

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) // merge de la 180 grade la 0 grade

{

myservo.write (pos); // spuneți servo-ului să meargă în poziția variabilă „pos”

întârziere (15); // așteaptă 15ms ca servo să ajungă în poziție

}

}