Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Tutorial Java senzor de unghi de efect: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

A1332 este un senzor de poziție unghi magnetic programabil fără rezoluție la 360 ° fără contact. Este proiectat pentru sisteme digitale care utilizează o interfață I2C. Este construit pe tehnologia Circular Vertical Hall (CVH) și un senzor de procesare a semnalului bazat pe microprocesor programabil este, de asemenea, încorporat. Iată demonstrația cu un cod Java folosind Raspberry Pi.

Pasul 1: De ce ai nevoie..

1. Raspberry Pi

2. A1332

3. Cablu I²C

4. Scut I²C pentru Raspberry Pi

5. Cablu Ethernet

Pasul 2: Conexiuni:

Luați un scut I2C pentru raspberry pi și împingeți-l ușor peste pinii gpio ai raspberry pi.

Apoi conectați capătul unui cablu I2C la senzorul A1332 și celălalt capăt la ecranul I2C.

De asemenea, conectați cablul Ethernet la pi sau puteți utiliza un modul WiFi.

Conexiunile sunt afișate în imaginea de mai sus.

Pasul 3: Cod:

Codul java pentru A1332 poate fi descărcat din depozitul nostru github - Magazinul Dcube

Iată linkul pentru același lucru:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Am folosit biblioteca pi4j pentru cod java, pașii pentru instalarea pi4j pe raspberry pi sunt descriși aici:

pi4j.com/install.html

De asemenea, puteți copia codul de aici, acesta este dat după cum urmează:

// Distribuit cu o licență de liberă voință.

// Folosiți-l în orice mod doriți, profit sau gratuit, cu condiția să se încadreze în licențele lucrărilor sale asociate.

// A1332

// Acest cod este conceput pentru a funcționa cu mini-modulul A1332_I2CS I2C

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

clasa publică A1332

{

public static main principal (String args ) aruncă Excepție

{

// Creați autobuzul I2C

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Obțineți dispozitivul I2C, adresa A1332 I2C este 0x0C (12)

I2CDevice device = Bus.getDevice (0x0C);

Thread.sleep (500);

// Citiți 2 octeți de date

// raw_adc msb, raw_adc lsb

octet date = octet nou [2];

device.read (date, 0, 2);

// Verificarea datelor valide

while ((date [0] == 0) && (date [1] == 0))

{

device.read (date, 0, 2);

}

// Convertiți datele în 12 biți

int raw_adc = ((date [0] & 0x0F) * 256 + (date [1] & 0xFF));

unghi dublu = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// Ieșire date pe ecran

System.out.printf ("Unghi magnetic:%.2f% n", unghi);

}

}

Pasul 4: Aplicații:

A1332 este ideal pentru aplicații auto care necesită măsurători de unghi de 360 ° cu viteză mare, precum: servodirecție electronică (EPS), transmisie, bară de torsiune și alte sisteme care necesită măsurarea precisă a unghiurilor. Acest senzor este conceput pentru a îndeplini cerințele sistemelor care încorporează măsurarea unghiului și a poziției exacte cu precizie ridicată.