Tracey - Mașină de desenat: 22 de pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Acest instructabil este un lucru în desfășurare - vom lucra din greu pentru a face un proiect mai ușor, dar proiectele inițiale vor necesita experiență producător, imprimare 3D, asamblare piese, lipire piese electronice, experiență cu Arduino IDE etc.

Feedback-ul ar fi foarte apreciat, ar ajuta la îmbunătățirea pașilor și a oricăror probleme care pot fi rezolvate.

Tracey este o mașină de desenat pantograf grafic bazată pe servo.

Se compune din două părți principale:

• Placa controlerului
• Asamblarea mecanismului de desen.

Odată calibrat corect, Tracey poate produce desene frumoase, ușor tremurate, dar aceasta este natura pieselor utilizate.

Există diferite configurații distractive în care Tracey poate fi folosit, unele sunt enumerate mai jos:

• Desene stilou pe hârtie. - ne vom concentra asupra acestui mod în acest instructabil
• Desen cu laser pe lemn / plastic - folosind module laser mici
• Desen cu LED UV pe strălucire în vopseaua întunecată.
• Desenând pe un Doodle Magna.
• Scanarea obiectelor cu diverși senzori - senzor de căldură cu infraroșu, senzori de lumină etc.
• Obiecte în mișcare pentru jocuri - experimentale

Placa de control:

Controlerul se bazează pe ESP8266: microcip Wi-Fi cu cost redus cu stivă TCP / IP completă și microcontroler

Tipul specific utilizat pentru acest proiect este WeMos D1 Mini, acest tip are un factor de formă mic frumos - ar putea fi utilizate alte tipuri cu condiția să aibă suficiente ieșiri de pin.

Utilizarea ESP8266 înseamnă că putem comunica cu aparatul utilizând atât o interfață WiFi (Telnet), cât și o interfață serială.

Tracey are un interpret Gcode și o interfață GRBL, astfel încât - la momentul scrierii - software-ul de mai jos funcționează:

LaserGRBL - aceasta este o piesă excelentă de software open source, Tracey funcționează atât cu Telnet, cât și cu Serial. -Tracey se preface că este un gravator cu laser.

Șevalet - program de sculptură bazat pe web, foarte frumos. Setat la x sculptat, x controler * -Tracey se preface a fi un sculptor.

Expeditor universal Gcode - Expeditor GCode bazat pe Java open source. *

Există, de asemenea, o aplicație Android numită Tracey App Beta, care trimite desene prin WiFi - mai multe despre aceasta mai târziu.

* Există, de asemenea, o viitoare placă Tracey-Link pentru a trimite datele seriale de la șevalet și UGS către Tracey prin telnet.

Dacă doriți să scrieți propriile programe pentru a interfața cu Tracey, acest lucru este foarte ușor, totul despre interfață este foarte deschis și toate detaliile vor fi explicate.

Ansamblul mecanismului de desen:

Mașina de desenat fizic este alcătuită din numărul de piese imprimate 3D și trei mini servo-uri împreună cu niște rulmenți de 3 mm și șuruburi M3.

Două servouri sunt utilizate pentru desen și unul este utilizat pentru un mecanism de ridicare.

Servoarele de desen trebuie să fie de bună calitate, servoul de ridicare nu ar trebui - rezoluția și acuratețea acestuia nu sunt importante și trebuie să facă multă muncă.

Am depus o mulțime de lucrări pentru a păstra piesele și asamblarea tipărite 3D cât mai simple posibil și ar trebui să fie ușor de imprimat pe orice imprimantă 3D standard.

Mulțumiri:

Barton Dring - tipul acesta este un pic de fiară când vine vorba de desenat mașini și controlere.

Intrarea sa de blog pe clona sa Line-us a fost locul în care mi-a fost prezentată ideea și a fost extrem de utilă.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Și, desigur, de unde a început totul: marele Line-us

Este o mașină excelentă, foarte bine proiectată și se pare că există o comunitate excelentă acolo.

www.line-us.com/

Provizii

ESP8266

Condensatoare: 1 X 470uf, 1 X 0,1uf

Rezistor: 1X 100 Ohm

Apasa butonul

1 X LED

3 șuruburi M3 de 3 mm - lungime 8 mm. 2 șuruburi M3 de 3 mm - lungime 20 mm

2 X 9G Servomotor MG90S

1 X SG90 Micro Servo Motor 9G

Rulmenți de 3 mm x 10 mm x 4 mm X 3

Tracey - Piese 3D

Pasul 1: Circuitul plăcii controlerului

Primul pas ar trebui să fie construirea plăcii controlerului și verificarea faptului că totul funcționează.

Pentru testări de bază, puteți încărca codul pe o placă ESP8266 „brută”.

Circuitul de mai sus este Tracey în cea mai simplă configurație.

Notă: Terminalul cu șurub de 5V este dacă decideți să alimentați placa de la o sursă externă, dacă decideți să alimentați placa printr-o bancă de alimentare USB, terminalul cu șurub poate fi lăsat în afara - mai multe despre acest lucru mai târziu.

Pasul 2: Circuitul Breadboard

Circuitul Breadboard cu servo, conectorul de alimentare este opțional.

O notă importantă privind alimentarea cu Tracey este că, cu servo-urile conectate, este posibil să alimentați dispozitivul cu o bancă de alimentare USB, deoarece acestea pot furniza de obicei aproximativ 1 Amp la aproximativ 5V.

Încercarea de a alimenta Tracey de pe un port USB 1.0 sau USB 2.0 nu va funcționa sau nu va funcționa deloc și ar putea provoca chiar deteriorarea portului USB - deși majoritatea porturilor au protecție împotriva curentului.

Alimentarea de la un hub USB dedicat care poate furniza 1 Amp per port ar trebui să funcționeze OK.

Alimentarea de la un port USB 3.0 pare să funcționeze OK.

Pasul 3: Creați-vă propriul forum

Un circuit de placă de pâine este bine pentru testare și pentru a vă asigura că totul funcționează, dar veți avea nevoie de ceva mai robust pentru o utilizare serioasă.

Realizarea propriei plăci este suficient de simplă dacă aveți o experiență de lipire, deoarece circuitul este foarte simplu.

Fotografiile de deasupra sunt niște plăci vechi de prototip pe care le-am realizat - fără grijă - pe bandă, după cum puteți vedea, nu este prea mult.

De asemenea, este prezentat un PCB pe care l-am fabricat, dacă există suficient interes, aș putea distribui acestea.

Pasul 4: Codul plăcii controlorului

Notă: Se presupune că aveți driverul USB corect instalat pe computer pentru placa ESP8266.

Dacă aveți experiență cu IDE Arduino și ați încărcat codul pe placa ESP8266 înainte, atunci totul ar trebui să fie bine.

Codul vine sub forma unui fișier bin care este încărcat pe bord folosind esptool - procesul care este folosit pentru a încărca fișiere binare compilate din ID-ul Arduino.

Un program numai pentru Windows este inclus - cu sursă - numit TraceyUploader, ceea ce face acest proces foarte rapid și ușor.

De ce nu lansăm codul sursă C? Ei bine, este posibil să-l lansăm în viitor, dar în acest moment este prea mare, complex și trece prin prea multe modificări, încărcarea fișierului bin este un proces mult mai simplu.

Utilizați linkurile de mai jos pentru a descărca fișierul binar și instrumentul de încărcare de la Github - alegeți butonul „Clonați sau descărcați” pentru ambele.

Fișierul binar

Instrumentul Tracey Uploader

Descărcați ambele și despachetați. Plasați fișierul Tracey.bin în folderul TraceyUploader.

Conectați ESP8266 la computer și așteptați până când se conectează.

Rulați TraceyUploader.exe, căile către fișierul bin și esptool ar trebui să fie corecte.

Alegeți portul COM la care este conectat ESP8266 și faceți clic pe butonul „Construiți comanda fișierului coș”, ar trebui să obțineți ceva de genul:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader / esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader / Tracey.bin"

în caseta de text.

Faceți clic pe butonul „Trimiteți pe dispozitiv”, ar trebui să se deschidă o fereastră de comandă și puteți vedea fișierul bin încărcat pe ESP8266.

Notă: la încărcarea codului utilizând un port USB 1.0 sau USB 2.0, servo-urile trebuie deconectate!

Utilizarea unui hub USB sau USB 3.0 pare să funcționeze OK.

Pasul 5: Testarea plăcii de control - 1

Acum că fișierul Tracey.bin a fost încărcat pe placa dvs. - LED-ul ar trebui să înceapă să clipească după aproximativ 15-20 de secunde, LED-ul intermitent lent înseamnă că Tracey este în modul inactiv și gata pentru introducere.

Notă: puteți trece la pasul Conectare la WiFi acum dacă nu doriți să vă conectați utilizând portul serial, dar portul serial este excelent pentru furnizarea de informații și este util mai ales dacă aveți probleme.

Vă puteți conecta imediat la Tracey utilizând un program de terminal serial precum Tera Term:

Termenul Tera

Instalați și alegeți Serial și alegeți portul - ar trebui să știți acest lucru din ultimul pas.

Navigați la configurarea serială și alegeți o rată de 115200 baud.

Poate fi necesar să vă resetați placa după cele de mai sus.

Dacă totul a mers bine, ar trebui să vedeți ecranul în pasul următor:

Pasul 6: Testarea plăcii de control - 2

Mai sus este ieșirea serială de la Tracey la prima rundă.

Veți observa două lucruri; este un avertisment că nu a fost efectuată nicio calibrare și că nu a reușit să se conecteze la Wifi, vom aborda aceste două lucruri în pașii următori.

Puteți introduce un „%” pentru a intra în meniurile de ajutor și configurare Tracey, dacă doriți, există o mulțime de informații acolo și toate setările sunt explicate.

Este important să rețineți că Tracey rulează „orb” sau „buclă deschisă” în sensul că nu primește nicio intrare din lumea reală despre sarcinile sale de desen, doar își mută brațele de desen acolo unde i se spune și face acest lucru cumpărând trimiterea de intrări către trei servouri.

Pentru că dacă acest lucru, fără niciun ansamblu de desen conectat, Tracey poate primi în continuare desene din diferitele programe enumerate mai sus - acest lucru poate fi util pentru testarea de bază.

Cei cu un osciloscop și interesul ar putea monitoriza pinii servo în timp ce se trimite un desen pentru a vedea semnalele PWM în schimbare.

Pasul 7: Testarea plăcii de control - Conectarea la WiFI

Notă: Dacă nu intenționați să utilizați WiFi, acesta poate fi dezactivat în meniul de ajutor și configurare utilizând programul terminal în pasul anterior. Acest lucru va reduce timpul de pornire.

Tracey folosește WiFiManager, o bibliotecă care setează ESP-ul în modul stație și permite introducerea acredităților WiFi într-o interfață web simplă.

Pentru a obține Tracey în acest mod, trebuie să apăsați butonul (masă D5) mai mult de două secunde, LED-ul ar trebui să clipească de două ori în succesiune rapidă.

Ar trebui să vedeți un punct de acces numit: „Tracey WiFi Config” pe lista dispozitivelor WiFi.

Conectați-vă la punctul de acces și deschideți un browser cu URL: 192.168.4.1

Introduceți acreditările WiFI utilizând interfața web.

Odată ce ați făcut acest lucru, ar trebui să reporniți / resetați placa controlerului, ar trebui să vedeți acum că Tracey s-a conectat la WiFi în terminal și lumina albastră din ESP8266 ar trebui să rămână aprinsă.

Notă: un telefon sau o tabletă este bun pentru a face acest lucru, am considerat că browserul Firefox este cel mai fiabil.

Pasul 8: Testarea plăcii de control - Testarea WiFi cu aplicația

Acum WiFI este configurat și Tracey este conectat, permite să facem niște teste.

Vom începe cu cel mai simplu și mai simplu mod, folosind aplicația..

În acest moment, aplicația este doar pentru dispozitive Android - îmi pare rău, oamenii Apple -, poate fi instalată aici:

Tracey App Beta

După cum spune titlul, este în versiune beta, deci mai este de lucru, dar funcționează destul de bine și este foarte util.

Porniți aplicația și dacă totul funcționează, aceasta ar trebui să afișeze Serviciile găsite: 1 în partea stângă sus a ecranului.

Apăsați butonul de conectare din dreapta jos și ar trebui să obțineți un meniu cu dispozitivul dvs. Tracey și adresa IP a acestuia, selectați-l

-numele dispozitivului dvs. poate fi schimbat în meniul de configurare, util dacă aveți mai mult de un dispozitiv Tracey-.

Acum ar trebui să aveți informații despre conexiune în partea stângă sus.

Apăsați butonul Draw și alegeți Screen to Tracey, desenul de pe ecran va fi acum trimis la placa dvs. Tracey, LED-ul ar trebui să clipească pe măsură ce primește diferite coduri de draw.

Există multe mai multe de spus despre aplicație, dar acest lucru este suficient pentru testare.

Pasul 9: Testarea plăcii controlerului - Testarea WiFi cu chit

Pentru a testa conexiunea WiFi utilizând un client telnet puteți utiliza Putty.

Descarcă aici:

Chit

Pentru a vă conecta la Putty, va trebui să cunoașteți adresa IP a plăcii dvs. de control Tracey, mai jos sunt câteva modalități de a o găsi:

• Utilizați aplicația Tracey în pasul anterior.
• Deschideți un prompt de comandă pe un computer Windows care se află pe aceeași rețea WiFi ca Tracey și tastați „ping Tracey.local” -Notă: dacă aveți modificări numele plăcii de control Tracey va trebui să utilizați acel nume în loc de Tracey.
• Vizualizați ieșirea terminalului serial la pornire
• Descoperirea serviciului mDNS - detalii despre acest lucru mai târziu.

Când aveți adresa IP, alegeți o conexiune telnet pentru sesiune și introduceți adresa IP.

Faceți clic pe terminal și setați ecoul local și editarea liniei locale la „Forțare oprită”

Deschideți conexiunea și ar trebui să vedeți ecranul de întâmpinare.

Puteți apăsa „%” pentru a intra în meniul de ajutor și configurare, la fel ca în cazul conexiunii seriale; setările pot fi modificate și calibrarea preformată.

Pasul 10: LaserGRBL

Nu pot spune suficiente lucruri bune despre acest program, sursa sa deschisă, are o mulțime de caracteristici și este în curs de dezvoltare activă.

LaserGRBL

Se va conecta la Tracey folosind serial sau Telnet.

Poate converti imaginile în Gcode folosind o varietate de tehnici și pot fi trimise direct către Tracey sau salvate și trimise folosind aplicația Tracey.

Este o modalitate excelentă de a începe și este foarte recomandat.

Pasul 11: Asamblarea ansamblului de desen

Acum că controlerul este construit și testat, să continuăm cu construirea restului!

După cum sa menționat la început, ansamblul de desen este în mare parte piese 3D, împreună cu rulmenți de 3 X 3 mm și câteva șuruburi M3.

Tipăriți aici toate părțile:

Piese 3D

Notă: există alte versiuni care oferă o performanță ușor mai bună / mai curată a stiloului, acesta a fost ales deoarece este o imprimare și o construcție ușoare.

Următorii doi pași sunt cei mai importanți ai construcției.

Pasul 12: Servo Arms și Servo Horns

Notă: acest pas se va aplica ambelor brațe servo.

Acesta este unul dintre cei mai importanți pași din compilare.

Trageți claxonul servo așa cum se arată în imagini, asigurați-vă că se potrivește în brațul servo, poate fi necesar să înregistrați claxonul servo ușor.

Veți lipi super această parte în braț în scurt timp.

Este important să vă asigurați că brațul servo sniped este drept / nivelat - nu neapărat îmbinat - în braț, dacă nu ansamblul brațului nu va fi la aceeași distanță de zona de desen pentru toate punctele și acest lucru va face ca stiloul să nu atragă anumite zone și este o adevărată durere de cap.

Sperăm că l-am explicat suficient de bine pentru a înțelege, practic când introduceți servo în braț ar trebui să fie la nivel - perpendicular - pe servo în toate pozițiile.

Puneți un pic de superglue în jurul orificiului de pe brațul servo și introduceți claxonul servo.

Un truc pentru a vă asigura că este la nivel este să introduceți rapid servo după lipire și să reglați dacă este necesar.

Pasul 13: Atașarea brațului Servo la Servo și la prima calibrare

Notă: acest pas se va aplica ambelor brațe servo, acest pas este pentru brațul servo superior. - brațul lung

Acesta este un alt pas foarte important și va implica primul proces de calibrare.

Calibrarea bună este cheia pentru desene bune, există două etape de calibrare - prima calibrare și mai târziu, calibrarea de precizie.

Puteți preforma acest pas cu o conexiune de port serial (Tera Term) sau o conexiune telnet (Putty).

Deschideți o conexiune de terminal la Tracey.

Apăsați „%” pentru a introduce ajutor și configurați

Apăsați „4” pentru servere

apăsați „3” pentru calibrarea servo superioară

„a” și; „d” sunt utilizate pentru deplasarea servo-ului, utilizați „a” pentru a ajunge la cel mai mic număr în care servo-ul se mișcă încă.

Introduceți brațul servo și obțineți-l cât mai aproape de 45 de grade de corp - vedeți imaginea de mai sus.

Dinții de pe servo și claxonul servo vor însemna că s-ar putea să nu-l puteți obține exact la 45 de grade - folosiți „a” și „d” pentru a-l regla până când este exact la unghiul corect - un pătrat de 45 de grade vă va ajuta foarte mult aici.

Notă: minimul servo fiind exact la 45 de grade este foarte important și un pic dificil, păstrați-l până când vă veți bucura că este unghiul corect.

Apăsați „o” pentru a înregistra valoarea.

Acum apăsați „d” până când servo-ul atinge maximul și se oprește din mișcare, ideal ar fi 180 de grade față de minim, dar nu vă faceți griji dacă nu este, apăsați „o” pentru a înregistra.

Acum ar trebui să vedeți o serie de valori de calibrare și un minim și un maxim, apăsați „y” pentru a salva.

Servo-ul este acum calibrat cu brațul servo, introduceți șurubul de blocare.

Bravo, acesta este probabil cel mai dificil pas. repetați pașii pentru brațul de jos-mic-servo.

Notă: se pare că există o eroare, în care după fiecare etapă de calibrare servo-urile nu se vor mișca timp de aproximativ 40 de secunde când treceți la următoarea calibrare - poate fi necesar să resetați controlerul pentru fiecare calibrare - această eroare este pe o listă și va fi abordat în curând.

Actualizare: Acest lucru a fost îmbunătățit în V1.05, am crezut că a dispărut, dar la un test a reapărut. Feedback-ul persoanelor care experimentează acest bug ar fi binevenit, este un bug foarte ciudat.

Pasul 14: Atașarea camei la servomotoare și calibrare

De această dată, toate părțile trebuie scoase din claxonul servo, cu excepția cilindrului - acest lucru va fi simplificat în viitor.

Decupează cât de mult poți și înlătură fișierele brute, - vezi imaginea de mai sus.

Lipiți cilindrul în camă - acest pas nu necesită să fiți atenți la nivelare ca la pașii anteriori.

Calibrarea din pas este și mai ușoară:

Accesați calibrarea servo a liftului de pe un terminal - ar trebui să puteți face acest lucru din pașii anteriori.

Apăsați „a” pentru a ajunge la o valoare scăzută în care servo se mișcă în continuare.

Atașați cama servo la servo, astfel încât nasul camului să fie îndreptat direct din servo - vedeți fotografia.

Apăsați „o” pentru a înregistra poziția.

Apăsați „d” până când vârful camei este de 90 de grade sau mai mare față de corpul servo.

Apăsați „o” și „y” pentru a salva.

Asta este pentru servomotoare, sperăm că a mers bine, acest pas este foarte iertător.

Pasul 15: Atașarea Servo-urilor la corp + bază

Din imaginea de mai sus ar trebui să fie clar unde sunt atașate servomotoarele.

Șuruburile cu filet lat care vin împreună cu servo-urile trebuie înșurubate în gaură înainte de mână pentru a crea fire - uneori greu.

Atașați servo-urile la corp.

Atașați baza la corp folosind un șurub M3 egal sau mai mare de 20 mm

Un truc aici este să înșurubați mai întâi șurubul în corp, apoi să continuați înșurubarea până când începe să alunece - puțin urât știu - acest lucru va face corpul să se miște mai ușor pe șurub.

Odată ce corpul și baza sunt conectate, continuați să le lucrați pe amândouă, corpul ar trebui să flopeze cu ușurință și să fie ferm în poziția așezată.

Notă: pentru aceasta, servo cama de ridicare trebuie să fie la 90 de grade sau mai mult de servo. - nasul trebuie să fie orientat spre exterior sau deasupra spre exterior.

Pasul 16: Calibrare de precizie

Aceasta este a doua și ultima calibrare, este doar pentru servo-urile de sus și de jos.

Este foarte important și vă va ajuta cu cele mai bune desene din servo-urile dvs.

Utilizați un terminal pentru a accesa meniul de ajutor și configurare.

Apăsați „4” pentru a accesa meniul servo.

Apăsați „5” pentru a introduce calibrarea de precizie.

Tastele utilizate aici sunt a / d pentru mișcarea brațului mic și j / l pentru mișcarea brațului lung.

Mutați cu grijă brațul mic până la stânga exact la 90 de grade de corp și brațul lung este îndreptat în sus.

Apăsați „o” pentru a înregistra valoarea.

Folosiți aceleași taste, dar de data aceasta brațul lung ar trebui să fie la 90 de grade chiar de corp și brațul scurt ar trebui să fie drept în sus.

Apăsați „o” pentru a înregistra valoarea și alegeți „y” pentru a salva.

Pasul 17: Pen și brațul de legătură

Acum că toate calibrările au fost preformate, este timpul să adăugați stiloul și să legați brațele.

O notă despre rulmenții de 3 mm - nu ar trebui să mergi prea ieftin pe aceștia, deoarece cei cu adevărat ieftini vor avea prea multă înclinație / joc.

Două dintre rulmenți ar trebui să fie introduse în brațul de legătură prin împingerea lor în interior, acestea ar trebui să se potrivească perfect.

Unul trebuie introdus în brațul servo lung.

3 șuruburi M3 X 3mm - 8 mm lungime.

1 șurub M3 de 3 mm - lungime 20 mm - pentru blocarea stiloului

Asamblați așa cum se arată în imagini.

Odată complet asamblat, trimiteți câteva desene fără a atașa stiloul pentru a vă asigura că totul funcționează așa cum ar trebui.

Notă: dacă rulmentul este prea slab în brațe, puteți încerca un pic de clei pentru a le asigura mai bine - nu primiți adeziv pe funcționarea interioară a rulmenților.

Pasul 18: Setarea înălțimii stiloului

Comutarea stiloului în sus și în jos se poate face apăsând butonul - mai puțin de 2 secunde.

Este important să obțineți stiloul la o înălțime bună, astfel încât să nu trageți prea mult și să nu trageți prea mult pentru a nu trage.

Construcția corpului pivotant ajută aici, deoarece dacă stiloul este puțin prea jos, corpul va pivota și nu va pune prea multă tensiune pe brațe.

Pasul 19: Securizarea Tracey la desen

În prezent, o modalitate bună de a asigura Tracey atunci când desenezi este cu două bucăți mici de tăietură albastră.

În acest fel, hârtia poate fi ușor înlocuită.

Vezi poza de mai sus.

Pasul 20: videoclipuri

Unele videoclipuri ale desenului Tracey în diferite moduri.

Pasul 21: Galerie

Unele desene - orice lucru pe lemn este realizat cu un laser.

Pasul 22: Lista codurilor G acceptate

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - mutați în poziția 50.5, 14.7 nu în linie dreaptă cu stiloul în sus.

G1 X55.4 Y17.7 Z-0.5 - treceți în poziția 55.4, 17.7 în linie dreaptă cu stiloul în jos.

G4 P2000 - Locuință - exemplu așteaptă 2000 de milisecunde

G20 - setați unitățile la inci

G21 - setați unitățile la milimetri - aceasta este valoarea implicită

G28 - mutați în poziția de origine (0, 0)

M3 - Pen jos, când „laser fără ridicare” este activat, D8 va fi ridicat

M4 - Pen jos, când „laser fără ridicare” este activat, D8 va fi ridicat

M5 - Pen Up, când „laser fără ridicare” este activat, D8 va fi scăzut

M105 - Raportați tensiunea bateriei

M117 P10 - Setați punctele de interpolare pentru desenul liniar, 0 este Automat, jucați-vă acest lucru pe pericol!

M121 P10 - Setați viteza de tragere, 12 este implicit, 0 este cel mai rapid posibil, aceasta poate fi setată și în meniul Tracey. -valoarea nu va fi salvată.

M122 P10 - Setați viteza de mișcare, 7 este implicit, 0 este cel mai rapid posibil, aceasta poate fi setată și în meniul Tracey. -valoarea nu va fi salvată.

M142 - comută laserul fără ridicare, atunci când este activat, corpul nu va preforma un stilou, ci va activa / dezactiva D8. Starea nu va fi salvată la repornire, pentru a salva această stare, setați-o în meniul de configurare Gcode.