Mașină controlată de minte: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Aceste instrucțiuni specifică cum să creați o mașină controlată folosind atenția dvs. Căștile de electroencefalografie (EEG) măsoară curentul electric din creier, din care formulează variabile variabile. În prezent, majoritatea căștilor EEG măsoară atenția, meditația și clipesc. Puteți modifica codul pentru a susține clipirea și meditația, dar această versiune folosește doar atenție.

Acum am 13 ani, dar am fost creator în ultimii 6 ani. Aveam 12 ani când s-a construit acest lucru (sfârșitul anului trecut). Cred că acesta va fi un proiect de vară excelent pentru tinerii Makers. Copiii vor învăța cum să modifice și să încarce codul. Vor învăța cum să conecteze plăcile, comenzile AT și să lucreze cu noi tehnologii precum EEG. Acest lucru se poate face ca un proiect de echipă, deoarece prietenul meu a creat modelul 3D prezentat și împărtășit aici. Cu codul și comenzile AT atașate și explicate,

Provizii

• Căști EEG Mindwave Mobile 2
• Arduino UNO R3
• Releu
• 2 servomotoare
• Modulul HC-05
• Potențiometru
• Roți
• Acumulator de 7V
• 20 fire

Pasul 1: Pasul 1: Proiectarea / crearea bazei

Designul bazei este un aspect important al vehiculului. Puteți crea baza din cele mai rigide materiale. Proiectați baza pentru a avea locuințe pentru 2-4 motoare / roți. Asigurați-vă că păstrați spațiu pentru Arduino UNO, HC-05, driver și sursa de alimentare. Crearea de subsecțiuni mici protejează și menține elementele la locul lor. Crearea a două niveluri evită crampele.

Pasul 2: Pasul 2: Atașarea panourilor

Acest pas este relativ simplu. Atașați plăcile la sloturile alocate din bază. Folosiți orice substanță adezivă, de ex. lipici, bandă adezivă, tac albastru etc.

Pasul 3: Pasul 3 - Cablare

După crearea bazei, cablarea este pasul următor. Iată lista conexiunilor prin cablu:

HC-05 - Arduino Uno:

• Stat - Nimic
• RXD - Pinul 12
• TXD-Pin 10
• GND - sol
• VCC - Putere

Arduino - Releu

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Intrare
• GND, Putere - GND - Putere

Releu - Motor

• Out1 - Masă / Putere Motor 1
• Out4 - Masă / Putere Motor 2

Potențiometru - Arduino

• GND-GND
• Putere-Putere
• Programabil - A0

Pasul 4: Pasul 4: Asocierea HC-05 la setul cu cască EEG

Acest pas este asocierea modulului Bluetooth la setul cu cască. Conectați modulul la computerul dvs. ca o conexiune serială, apoi utilizați un com serial pentru a programa acestea la comenzi:

1. AT + NAME =”EEGCAR” Această comandă definește numele modulului

2. AT + UART =”57600, 0, 0” Această comandă definește rata în baud pentru a vorbi cu setul cu cască

3. AT + ROLE =”1” Această comandă stabilește rolul modulului ca fiind Master

4. AT + PSWD =”1234” Această comandă setează parola la „1234”

5. AT + CMODE =”0” Această comandă setează sclavul

6. AT + BIND =”0081F9128CF9” Această comandă leagă modulul cu setul cu cască folosind pinul unic (Localizați pinul conectând setul cu cască la un telefon / computer și examinând detaliile dispozitivului)

7. AT + IAC =”9E8B33” Această comandă solicită codul de acces

8. AT + CLASS =”0” Aceasta setează tipul de Bluetooth să fie special, ceea ce face ca dispozitivul să se conecteze mai rapid

9. AT + INQM =”1, 9, 48” Aceasta setează parametrii pentru împerechere, de ex. lungimea maximă a asocierii, oprește asocierea odată găsite mai mult de 9 dispozitive etc.

Pasul 5: Pasul 5: Cod

Copiați și lipiți codul din acest link în Arduino IDE, apoi verificați-l și încărcați-l:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Nu pot lipi direct codul aici pentru că elimină părți din acesta)

Pasul 6: Pasul 6: Finalizare

Pur și simplu porniți mașina și setul cu cască și acestea trebuie să se conecteze automat. Odată ce ați plasat setul cu cască în poziția corectă, încercați doar să vă concentrați. Poate dura mai mult în funcție de persoană (nu pentru că aveți mai puține lucruri în cap, este doar faptul că creierul tuturor este diferit și durează mai mult timp pentru căști să capteze citiri pentru unii oameni)