GoBabyGo: Faceți o mașină de călătorie controlată de joystick: 10 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Înființat de un profesor de la Universitatea din Delaware, GoBabyGo este o inițiativă globală care le arată oamenilor laici cum să modifice mașinile de jucărie pentru a putea fi utilizate de copiii mici cu mobilitate redusă. Proiectul, care implică schimbarea pedalei de picior pentru un buton ușor de apăsat, costă aproximativ 200 USD și necesită puține abilități tehnice.

Rezultatul este mai mult decât o plimbare distractivă. Copiii cu mobilitate limitată sunt deseori expuși riscului de izolare socială pur și simplu pentru că nu se pot apropia cu ușurință de colegii de joacă. Aceste mașini îi ajută pe copii să devină mobili în mod independent, permițându-le să-și exploreze mai ușor lumea, atrăgând în același timp atenția pozitivă a colegilor.

Inspirați de GoBabyGo și cu contribuția terapeuților fizici, am dezvoltat un design pentru controlul unei mașini care poate fi controlată complet cu un joystick. Un joystick are mai multe avantaje în comparație cu un buton și volan. Unii copii nu au controlul motorului necesar pentru a utiliza un volan, așa că au un control limitat asupra locului în care merg. Butoanele au două viteze - oprit și putere maximă, ceea ce le face dificilă gestionării copiilor mai mici. Și cu un volan în stilul mașinii, mașina nu poate face viraje puternice în spații interioare restrânse.

Mașinile cu joystick funcționează ca un fel de scaun cu rotile electric. Acest lucru este deosebit de important, deoarece există puține modele de scaune cu rotile motorizate pentru copiii mici, iar cele care există costă mii de dolari. Ele pot fi, de asemenea, descurajante pentru alți copii - opusul mașinilor de jucărie, care sunt atrăgătoare.

Mașinile GoBabyGo controlate de joystick pot, de asemenea, ajuta la pregătirea copiilor să controleze un scaun cu rotile motorizat mai mare atunci când sunt mai mari. Acest lucru este de o importanță deosebită, deoarece companiile de asigurări de multe ori nu vor plăti pentru un scaun cu rotile electric, cu excepția cazului în care un copil poate demonstra competența folosind un joystick - o situație Catch-22 pe care o poate ajuta rezolvarea mașinii cu joystick.

Aceste beneficii necesită mai multă investiție financiară (costă cu aproximativ 50% mai mult decât mașina cu buton, mai puțin dacă aveți câteva piese la îndemână) și vor necesita ceva mai mult timp și abilitate pentru a le pune împreună.

În acest proiect, un joystick înlocuiește pedala și volanul care au fost inițial utilizate pentru a controla un Jeep alimentat de la baterie. Roțile din față sunt înlocuite cu rotile, iar două motoare-controlere și un microcontroler Arduino controlează cele două motoare. Aceste instrucțiuni sunt pas cu pas pentru acest Jeep, dar iată o diagramă de circuit generalizată pentru cei interesați de imaginea de ansamblu. Acest design îi permite copilului să meargă înainte, înapoi și să se rotească cu o rază de viraj zero - și credem cu tărie că fiecare copil ar trebui să poată roti în cercuri!

Rețineți că acest proiect folosește piese imprimate 3D. Dacă nu aveți o imprimantă 3D, serviciile de imprimare pot fi găsite online, la biblioteci sau într-un spațiu pentru producători. Proiectul include, de asemenea, o mulțime de lipire, deși o parte din îmbinare ar putea fi înlocuită cu conectori de sertizare.

Dacă aveți întrebări, comentarii, sugestii de îmbunătățire sau aveți nevoie de ajutor pentru depanarea Jeep-ului GoBabyGo controlat de joystick, comentați aici sau trimiteți-ne un e-mail la [email protected].

Provizii

Lista de instrumente

Șurubelniță Phillips Creion Șurubelniță Phillips Șurubelniță mică cu cap plat Șurubelniță masivă 3/4 CheiePlieșuri Freză sau ferăstrău de țeavă PVC Adeziv din PVC Bandă de duș albă Burghie Dispozitive de sârmă Instrument de sertizare Fier de lipit (cu burete) și extractor de fum Pistol de încălzire Bandă electrică Hammer la Internet

Pasul 1: Lista pieselor

1. 2x QuicRun1060 60A ESC-uri periate2. Microcontroler nano Arduino 3. joystick 4. Cot de 8x 3/4 "din PVC 5. suport joystick pt1 (imprimat 3D) 6. suport joystick pt2 (imprimat 3D) 7. bilă joystick 1.5” (imprimată 3D) 8. bilă joystick 2.0”(Imprimate 3D) 9. 8x șuruburi pentru lemn (aproximativ 1 ½”) 10. 7x șuruburi # 0 1/2” 11. kickboard 12. 2x 5”rotor13. Termocontractor mare (~ 4mm) 14. Termocontractor mic (~ 1/16 ") 15. Piuliță 2x ½-13 16. 4x șaibă cu ½" I. D. 17. 2 tee cu eliberare rapidă (tipărite 3D) și 2x 1,25 "bucată de diblă sau frigăru de. 125" diametru 18. 2x 14-16 AWG (albastru) conectoare femele pică 19. Cablu cu patru fire de cablu 20. 16 sârmă roșie de calibru 21. Sârmă neagră de calibru 16 22. Tub de sârmă din plastic cu țeavă divizată de 23. sheet Foaie de garnitură din cauciuc de ⅛”(mică) 24. 2x 4-40 cap plat 1 șurub de ¼”25. 2x piuliță 4-40 26. 4x bucăți de lemn (aproximativ 1-2 inci pe fiecare parte) 27. 10 picioare de ¾” plan 40 țeavă din PVC

Pasul 2: Despachetați Jeep-ul (piese de păstrat)

28. Roți din spate29. Axa din spate (fermoar legat de bara din față) 30. Bara din față (fermoar legat de axa din spate) 31. Piese de armare gri 32. Scaun 33. Chei mici din plastic 34. Pungi de piulițe, șuruburi și șuruburi 35. Motoare din spate 36. Motor huse 37. Încărcător 38. Faruri 39. Servietă 40. Cablu auxiliar pentru muzică 41. Manual

Părțile jeep-ului care nu sunt prezentate în imagine pot fi aruncate.

Pasul 3: roți din spate

1. Scoateți toate piulițele și șaibele de pe puntea din spate (29).

2. Glisați puntea din spate în poziție așa cum se arată mai jos.

3. Instalați motoare din spate (35), roți din spate (28), distanțiere (34), piulițe (34) (strângeți piulițele de pe cele două capete ale osiei (29) simultan) și capacele butucului (34) așa cum se arată în manual (imaginea de mai jos). Folosiți cheile de plastic furnizate.

Pasul 4: Roți din față

1. Deșurubați motorul direcției față.

2. Deconectați și scoateți motorul direcției față.

3. Folosiți o clemă pentru a ține bara frontală (30).

4. Îndepărtați tuburile de pe bara frontală (30) folosind dremel și o roată de tăiere pentru a tăia sudurile care țin tuburile în poziție. După tăierea sudurilor, folosiți un ciocan pentru a atinge tubul dacă este necesar.

5. Așezați rolele (12) în orificiile din bară (unde erau tuburile), cu șaibe (16) pe ambele părți ale orificiului. Înșurubați rolele la bară folosind ½-13 piulițe de blocare (15). Asigurați-vă că rotițele nu sunt instalate cu susul în jos; clapele de montare pe bară trebuie să fie pe partea roții.

6. Folosiți șuruburile (34) găsite în piesele jeepului pentru a înșuruba bara frontală la jeep.

Pasul 5: Cablare

1. Deconectați toate firele care se conectează la placa originală a controlerului motorului și deșurubați și aruncați placa.

2. Puneți bandă peste terminalul neconectat al bateriei. Acest lucru previne o descărcare accidentală a bateriei.

3. Tăiați firul negru al prizei principale și lăsați firul roșu conectat la priză (deocamdată). Îndepărtați capătul firului negru.

4. Tăiați toate firele din cablul mic cu șase fire din jeep. Aruncați ștecherul și curățați firele negre și roșii.

5. Tăiați ștecherul conectat la firele roșii și negre ale ESC-urilor (1), asigurându-vă că tăiați cât mai aproape de ștecher. Îndepărtați capetele firelor negre și roșii.

6. Conectați firul negru de la baterie (de la pasul 3), firul negru mic de la partea din față a jeep-ului (de la pasul 4) și firele negre de la ESC-uri (de la pasul 5). Lipiți și acoperiți cu termocontractorul mare (13).

7. Conectați cele două fire roșii mari de la ESC-uri (de la pasul 5) și firul roșu mic (de la pasul 4) la o bucată de două picioare de fir roșu de calibru 16 (20). Lipiți și acoperiți cu termocontractorul mare (13).

8. Din partea inferioară a Jeep-ului, scoateți capacul negru care protejează firele care se atașează la comutatorul High Speed / Low Speed și butonul de transmisie Forward / Stop / Reverse (5 șuruburi).

9. Tăiați firele care merg la pedala.

10. Tăiați legăturile mici cu fermoar care țin firele împreună lângă întrerupătoarele de alimentare.

11. Trageți toate firele de pe întrerupătoare folosind clești. Asigurați-vă că nu tăiați aceste fire. Când utilizați clești, încercați să trageți în sus și în lateral pentru a trage cu ușurință terminalele pică.

12. Există un conector de comutare cu două fire negre și un fir maro conectat la acesta. Tăiați firul maro, dar lăsați-l conectând cele două fire negre. Puneți bandă peste partea metalică a terminalului.

13. Tăiați firul alb de pe priză.

14. Aruncați firele deconectate (cele care nu sunt conectate la altceva).

15. Înfilați firul roșu cu lungimea de 16 picioare (20, folosit anterior la pasul 7) prin orificiul compartimentului de sub scaun până la partea inferioară a Jeep-ului în apropierea mufelor, dezbrăcați capătul și sertizați la un conector de pică (18) și conectați conectorul pică așa cum se arată în imagine. Îndepărtați capătul firului negru de calibru 16 (21) și sertizați la un alt conector pică (18), apoi conectați acel conector pică la același comutator așa cum se arată în imagine. Infilați celălalt capăt al firului negru în compartimentul de sub scaun.

16. În compartimentul de sub scaun, scoateți ștecherul din firul roșu al portului de încărcare (ștecherul lăsat la pasul 3), dezbrăcați capătul și lipiți-l pe firul negru de calibru 16 (21) conectat la comutatorul din pas. 15, acoperind cu termocontractabil.

17. Îndepărtați capetele firelor roșii de la motoare. Tăiați dopurile de la firul galben de la ESC-uri, dezbrăcați firele și lipiți firele galbene de la ESC-uri la firele roșii ale motoarelor, acoperind cu termocontractor. Acum scoateți capetele firelor negre de la motoare. Tăiați dopurile de la firul albastru de la ESC-uri, dezbrăcați firele și lipiți firele albastre de la ESC-uri la firele negre ale motoarelor, acoperind cu termocontractor.

18. Cu o șurubelniță cu cap Phillips de dimensiunea 0 (foarte mică), deșurubați și scoateți șurubul de pe joystick (3) așa cum se arată în figură.

19. Deșurubați și scoateți (cu o șurubelniță cu cap Phillips de dimensiunea 1) cele patru șuruburi încercuite în albastru în imaginea de mai jos. Scoateți benzile metalice atașate și aruncați.

20. Îndoiți cu grijă vârfurile metalice (pe partea laterală a joystick-ului) în direcția prezentată mai jos, astfel încât joystick-ul să se potrivească în suport.

21. Tăiați micul dop alb din cele șase fire ale joystick-ului.

22. Glisați bucata de metal și bucata de căldură de pe firele joystick-ului și desfaceți-le.

23. Puneți o piuliță 4-40 (25) în fiecare dintre cele două găuri hexagonale ale suportului joystick-ului pt1 (5), una lângă partea superioară a „cupei” și alta în partea de jos. Poate fi util să înșurubați un șurub 4-40 (24) în piulița din exterior și să rotiți șurubul până când piulița a fost trasă până la capăt în orificiul hexagonal.

24. Introduceți un capăt al cablului cu panglică cu patru fire (19) prin orificiul de pe partea suportului joystick-ului pt1 (5).

25. Separați cele patru fire ale cablului panglică pentru aproximativ un centimetru.

26. Îndepărtați aproximativ ¼”de izolație de pe firul negru al cablului panglică și de pe firele verzi și negre ale joystick-ului. Lipirea și căldura micșorează aceste fire împreună. Folosiți micul termocontractor (14).

27. Îndepărtați aproximativ ¼”de izolație de pe firul roșu al cablului panglică și de pe firele portocalii și galbene ale joystick-ului. Lipirea și căldura micșorează aceste fire împreună.

28. Îndepărtați aproximativ ¼”de izolație de pe firul albastru al cablului panglică și de pe firul albastru al joystick-ului. Lipirea și căldura micșorează aceste fire împreună.

29. Îndepărtați aproximativ ¼”de izolație de pe firul verde al cablului panglică și de pe firul maro al joystick-ului. Lipirea și căldura micșorează aceste fire împreună.

30. Trageți cât mai mult din cablul panglică din suportul joystick-ului, dar opriți-vă la termoretrație (lăsați-l în suport).

31. Aliniați joystick-ul deasupra suportului joystick-ului și împingeți-l ușor în poziție.

32. Înșurubați joystick-ul în suportul joystick-ului cu 7 șuruburi foarte mici (⅜”# 0) (10).

33. Răsuciți cele două bucăți de metal roșu de pe bățul joystick-ului. Înșurubați mingea joystick-ului (7 sau 8) pe stick-ul joystick-ului (unde erau părțile roșii).

34. Deșurubați tabloul de bord și direcționați cablul cu patru fire prin tabloul de bord (acolo unde s-ar atașa volanul), de-a lungul părții inferioare a Jeep-ului (cu firele către / de la prize) și până la compartimentul din spate sub scaun, și apoi înșurubați din nou tabloul de bord.

35. Împingeți orice cablu panglică suplimentar în bord, lăsând suficient pentru a permite reglarea poziției suportului joystick-ului.

36. Puneți un tub de sârmă (22) în jurul cablului panglică pentru a-l proteja de tragere și pentru a face să pară mai curat. Bandă de adeziv sau lipici fierbinte un capăt al tubului la suportul joystick-ului (ar trebui să se potrivească în gaura din lateral) și celălalt capăt al tubului la bord.

37. Înșurubați capacele motorului (36) peste motoarele din compartimentul din spate.

38. În cele din urmă, acoperiți partea din spate a comutatoarelor (pe partea inferioară a Jeep-ului) cu capacul negru al comutatorului pe care l-ați scos de la pasul 8.

Rezultatul modificărilor la cablarea efectuate aici va face ca comutatorul de mare viteză / viteză mică să devină un comutator de pornire / oprire (care va fi etichetat în secțiunea Atingeți de finisare), iar butonul de transmisie Forward / Stop / Reverse va deveni nefuncțional (funcția sa va fi înlocuită de joystick).

Pasul 6: Cablarea microcontrolerului

1. Scoateți jumperul de setare (cel mai apropiat de radiator) de la fiecare ESC pentru al pune în modul înainte / înapoi (F / R) așa cum se arată în imagine. Rotiți comutatorul de pe fiecare ESC în poziția ON.

2. Tăiați mufa servo de la cele trei fire de semnal ale ambelor ESC-uri (a se vedea fotografia). Separați cele trei fire timp de aproximativ un centimetru.

3. Separați cele patru fire ale unui cablu panglică cu patru fire (19) la un capăt pentru aproximativ un centimetru.

4. Îndepărtați aproximativ ¼”de izolație de pe firul negativ (negru) al cablului cu trei fire de pe ambele ESC și de pe firul negru al cablului cu bandă cu patru fire (19). Lipiți aceste trei fire la pinul (sau gaura) de la sol (GND), dacă nu este atașat niciun antet) al microcontrolerului. Poate fi mai ușor să lipiți cele trei fire pe o bucată mică de sârmă suplimentară, apoi să lipiți bucata de sârmă la microcontroler, dar în acest caz, veți avea nevoie de mic de termocontractare.

5. Îndepărtați aproximativ ¼”de izolație a firului pozitiv (roșu) al cablului cu trei fire de pe ESC. (Nu contează care. Firul roșu al unui ESC rămâne neconectat.) Ștergeți, de asemenea, aproximativ ¼”de izolație de pe firul roșu al cablului cu patru fire. Lipiți aceste două fire pe pinul de 5v al microcontrolerului.

6. Îndepărtați aproximativ ⅛”de izolație a firului de semnal (alb) al cablului cu trei fire de pe ESC stânga. Lipiți acest fir la pinul 10 al microcontrolerului.

7. Îndepărtați aproximativ ⅛”de izolație a firului de semnal (alb) al cablului cu trei fire de pe ESC dreapta. Lipiți acest fir la pinul 9 al microcontrolerului.

8. Îndepărtați aproximativ ⅛”de izolație a firului verde al cablului cu bandă cu patru fire. Lipiți-l la pinul A1 al microcontrolerului.

9. Îndepărtați aproximativ ⅛”de izolație a firului albastru al cablului cu bandă cu patru fire. Lipiți-l la pinul A2 al microcontrolerului.

10. Acum că toate cablurile sunt complete, este timpul să conectați bateria la circuit. Scoateți banda de pe terminalul bateriei și conectați firul roșu liber cu dopul verde la terminalul bateriei.

Pasul 7: Cadru din PVC

1. Tăiați bucățile de PVC la lungime

• 2x 26,5 "bucăți
• 2x 15 "bucăți
• 2x 7,5 "bucăți
• 2x 3 "bucăți
• 1x bucată de 5"
• 1x piesă de 14,5"

2. Asamblați cheile de șa (17) prin apăsarea piesei de lemn prin orificiul bucății mici de clapetă, apoi lipiți sau „sudați prin frecare prin rotire” cele două bucăți mari împreună cu „axul” din lemn în cele două găuri mici ale bucăți mari, astfel încât clapeta este prinsă, dar se poate întoarce.

3. Atașați tezele cu eliberare rapidă (17) la capetele piesei de 14,5 "(împingeți-le până la capete, rotite în același unghi), apoi glisați tezele de șa pe cele două piese de 26,5". Când clapetele sunt în poziția blocată, acestea ar trebui să indice spre podea.

4. Asamblați cadrul așa cum se arată folosind țeavă din PVC tăiat și 8 coate din PVC (4). NU CLEAȚI PARTEA SUPERIOARĂ A ÎMBINĂRILOR CIRCULATE ÎN VERZ (ASIGURAȚI-VĂ CĂ PARTEA SUPERIOARĂ - SPĂȚARUL - ESTE DEMONTABIL RIDICAT). Alte îmbinări pot fi lipite cu lipici din PVC după verificarea faptului că unghiurile cotului sunt adecvate.

5. Folosiți patru șuruburi (9) pentru a fixa cadrul. Faceți mai întâi găuri pilot folosind un burghiu mic, apoi folosiți șuruburi. Înșurubați cele două șuruburi din față din lateral. Înșurubați în bucăți de lemn (26) din interiorul jeep-ului (câte o bucată pentru fiecare șurub). Sfat pentru șuruburile din spate: dacă scoateți stopurile (șuruburile lor pot fi accesate prin atingerea de sub jeep, puteți ține blocurile de lemn prin găuri și apoi puteți înlocui luminile.

6. Acoperiți șuruburile cu bandă adezivă albă.

7. Forează patru găuri pilot prin kickboard (11) și PVC (două la coatele din PVC și două dedesubt)

8. Înșurubați kickboard-ul la conducta din PVC folosind patru șuruburi, cu kickboard-ul centrat orizontal și suficient de înalt pentru a degaja partea superioară a scaunului. Găuriți găurile pilot înainte de a introduce fiecare șurub. Puneți șuruburile suficient de strâns încât capetele să fie chiar sub suprafața kickboardului - astfel încât să nu fie incomode pentru copil, dar nu atât de departe încât să poată parcurge tot drumul prin kickboard.

10. Tăiați o bucată de 19 mm x 45 mm de garnitură de cauciuc de 1/8”(23).

11. Puneți bucata de cauciuc în dreptunghiul încastrat al suportului joystick-ului pt2 (6). (Poate că va trebui să tăiați ușor bucata de cauciuc).

12. Puneți cele două părți ale suportului joystick-ului pe traversa cadrului din PVC. Partea mai mare se apropie de partea din spate a jeep-ului decât partea mai mică. Puneți un șurub plat de 1 ¼”4-40 în fiecare dintre orificiile șuruburilor suportului joystick-ului pt2 (6) și filetați-le în piulițele suportului joystick-ului pt1 (5). Strângeți-le până când suportul este fixat, strângând în mod egal șuruburile superioare și inferioare.

Pasul 8: Cod

1. Descărcați și instalați software-ul Arduino IDE

2. Descărcați codul pentru jeep, dezarhivați folderul și deschideți fișierul Arduino cu software-ul Arduino.

3. Asigurați-vă că Jeep-ul este oprit. (Amintiți-vă, comutatorul High Speed / Low Speed din partea dreaptă a Jeep-ului este acum un comutator ON / OFF, cu High Speed = ON și Low Speed = OFF.) Conectați un capăt al cablului USB în portul Arduino. Microcontroler Nano (2) în Jeep și conectați celălalt capăt al cablului USB la computer.

4. Adulmecați pentru fum; nu ar trebui să existe! (Dacă există fum, deconectați Arduino și verificați cablajul - este posibil să aveți o conexiune scurtă sau incorectă. Dacă da, poate fi necesar să înlocuiți Arduino.)

5. În meniul Instrumente al aplicației Arduino, faceți clic pe Board și selectați Arduino Nano.

6. Căutați din nou sub meniul Instrumente și faceți clic pe Port. Dacă există un singur port disponibil, selectați-l; În caz contrar, alegeți-l pe cel de jos.

7. În aplicația Arduino, încărcați programul făcând clic pe Schiță-> Încărcare.

8. Dacă programul nu se încarcă și ați văzut mai multe porturi, încercați altul. (Puteți încerca, de asemenea, diferitele tipuri de plăci Arduino Nano)

9. Deschideți monitorul serial pentru a vedea informațiile pe care Arduino le trimite, accesând meniul Instrumente și făcând clic pe monitor serial. Dacă nu vedeți text derulant după câteva secunde sau dacă tot ce obțineți sunt simboluri aleatorii, este posibil ca „rata de transmisie” să nu fie setată la 19200. Modificați rata de transmisie, dacă este necesar, selectând 19200 în meniul din dreapta jos. așa cum se arată în fotografie.

10. În partea de sus a codului există câteva valori care trebuie ajustate pentru Jeep-ul tău. Împingeți joystick-ul spre dreapta (orientat ca și cum ați sta în Jeep) cât de departe mergeți și introduceți valoarea joystick-ului X (afișat în monitorul serial) pentru variabila CONTROL_RIGHT din partea de sus a codului Arduino.

11. Lăsați joystick-ul să se centreze și introduceți valoarea joystick-ului X pentru CONTROL_CENTER_X.

12. Împingeți joystick-ul spre stânga și introduceți valoarea joystick-ului X pentru CONTROL_LEFT.

13. Împingeți joystick-ul înainte și introduceți valoarea joystick-ului Y pentru CONTROL_UP.

14. Lăsați joystick-ul să se centreze și introduceți valoarea joystick-ului Y pentru CONTROL_CENTER_Y.

15. Împingeți joystick-ul înapoi și introduceți valoarea joystick-ului Y pentru CONTROL_DOWN.

16. Reîncărcați programul.

17. Deconectați Arduino și porniți Jeep-ul! Ar trebui să auziți câteva bipuri puternice, o pauză de câteva secunde, apoi un bip acustic inferior care vă spune că jeep-ul este gata să conducă. Încercați să mutați Jeep-ul împingând joystick-ul!

18. Patru valori din codul Arduino modifică cât durează Jeep-ul pentru a ajunge la o nouă viteză, fie accelerând, fie decelerând (accelerând sau încetinind). Fiecare dintre cele patru valori controlează rata de schimbare a vitezei într-o situație diferită (vezi tabelul). Valorile ar trebui să fie cuprinse între 0,05 (accelerație foarte lentă) și 3 (motoarele nu pot accelera mult mai repede). Valorile trebuie să fie pozitive. Dacă accelerația trebuie modificată (de exemplu, încetinită pentru copiii foarte mici sau accelerată pentru copiii mai mari), încercați să ajustați valorile din codul Arduino în consecință.

19. Dacă modificați valorile de accelerație / decelerare din cod, acestea pot fi încărcate în Arduino prin oprirea jeep-ului, conectarea Arduino-ului la computer și încărcarea programului. Apoi deconectați Arduino și reporniți jeep-ul. Vedeți cum conduce jeep-ul și repetați-l după cum este necesar până când obțineți o accelerație potrivită pentru copil.

20. Schimbați următoarele trei valori pentru a modifica viteza maximă a jeep-ului. Gama pentru FASTEST_FORWARD este de 1500 (fără a se deplasa deloc) la 2000 (viteză maximă), iar această valoare schimbă cât de repede poate merge Jeep-ul în direcție înainte.

21. Gama pentru FASTEST_BACKWARD este de 1500 (fără a se deplasa deloc) la 1000 (viteză maximă), ceea ce schimbă cât de repede poate merge Jeep-ul într-o direcție înapoi.

22. Intervalul pentru TURN_SPEED este de 0 (fără a se roti deloc) la 1 (viteză maximă), ceea ce schimbă cât de repede se rotește Jeep-ul într-un cerc.

23. Intervalul pentru SLOW_TURNING_WHEN_MOVING este de 0 (nu se permite virarea când mergeți înainte) la 1 (la fel de multă virare când mergeți înainte ca atunci când este oprit), ceea ce schimbă cât de puțin trebuie să se întoarcă atunci când se deplasează înainte sau înapoi pentru a ajuta Jeep-ul să facă un viraj mai lin.

24. Reîncărcați pentru ca modificările de viteză să intre în vigoare.

25. Există comentarii (text gri după „//” care nu afectează codul) în program pentru a explica ce se întâmplă. Pentru mai multe informații despre comenzile utilizate în acest program, consultați site-ul Arduino aici:

Pasul 9: Atingeri de finisare

1. După ce sunteți mulțumit de modul în care jeep-ul dvs. conduce, puteți acoperi toate componentele electronice cu scaunul. Asigurați-vă că îl fixați cu șuruburile găsite în cutia Jeep (34).

2. Instalați piesele de armare gri (31) folosind șuruburile (34) așa cum se arată în figura de mai jos.

3. Asigurați-vă că clarificați care comutator este comutatorul PORNIT / OPRIT folosind un marker permanent pentru a scrie PORNIT / OPRIT cu ajutorul comutatorului etichetat VITEZĂ ÎNALTĂ / VITEZĂ MINIMĂ sau acoperiți comutatorul cu o bucată mică de bandă adezivă albă și scrieți pe / pe asta.

4. Găsiți ștecherul care merge în partea din față a jeep-ului (cel care nu este cablul cu patru fire) și etichetați-l „DEPLUȚAȚI PENTRU A DEZACTIVA MUZICA”.

5. Dacă doriți, găsiți orice piese / accesorii rămase pentru jeep (adică faruri, cutie de instrumente etc.) pe care doriți să le adăugați la Jeep.

FELICITĂRI! AȚI TERMINAT!

Dacă aveți întrebări, comentarii, sugestii de îmbunătățire sau aveți nevoie de ajutor pentru depanarea Jeep-ului GoBabyGo controlat de joystick, comentați aici sau trimiteți-ne un e-mail la [email protected].

Pasul 10: Sfaturi

Mai jos sunt câteva sfaturi importante pentru destinatarii jeep-ului. Poate fi util să le tipăriți și să le includeți cu jeep-ul.

1. Când porniți jeep-ul, așteptați trei bipuri înainte ca jeep-ul să conducă.

2. Opriți jeep-ul atunci când nu este utilizat; bateria se va descărca chiar și atunci când jeep-ul nu conduce.

3. Încărcați bateriile timp de 12 ore după fiecare utilizare.

4. Nu încărcați niciodată bateriile mai mult de 24 de ore.

5. Ridicați sau împingeți jeepul de corpul original din plastic (nu rama din PVC, deoarece se poate rupe).

6. Există un conector etichetat sub partea din stânga față a jeep-ului care poate fi deconectat pentru a dezactiva funcția muzicală dacă devine prea enervant.

7. Jeep-ul nu este rezistent la apă, nu-l folosiți în ploaie și nu-l lăsați afară.

8. Dacă aveți întrebări, comentarii, sugestii de îmbunătățire sau aveți nevoie de ajutor pentru depanarea Jeep-ului dvs. GoBabyGo controlat de joystick, comentați aici sau trimiteți-ne un e-mail la [email protected].

Premiul II la concursul de asistență tehnică