Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 Steps

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Los robots a nivel tehnologic son los más utilizados en la industria due to their functionalities and practiceity in the processs of manufactura, gracias al nivel de muncă și timp de producție care a ajuns la implementarea a nivelului mondial permițând la ser uman preocupate de labore cu mai mult raciocinio ca gestionare a producției sau proiecției de vânturi, datorită acestor rase se au o gamă largă de categorii și funcționalități la nivel mondial.

La robótica está abarcando mercados internationales, sobre todo, aquellos țări industrializate, ca Japonia, Statele Unite, Germania și China care sunt avansate în aceste teme. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente en participaciones médicas. Ca exemplu în China, există un restaurant, în partea nordică în Harbin, în care camerii sunt roboți. El uso de robots en las industrias, que realicen actividades that sean de suma exactitudine a permis creșterea în ultimii ani. La evoluția sistemelor robotice se înfocat în realizări mai bune în schemele critice, cum să lucreze în situații extreme, lograr o precizie de mișcări, să aibă funcționalitate multiplă, logouri în adaptarea în ambițioși de lucru forzosi și autonomia de funcționalitate. Entonces, due to the usability, the esquema own y the construction of prototipos of brazos robóticos for control, manipulation and tareas similar, shouldhere have a valor accessible tanto for the industria as for the basic education, considerando that this is a theme excellent as development de proiecte, pentru generația studiantilă.

Pasul 1: Obiectivi

• Construiți cu cunoștințe fundamentale de inginerie un braț electronic sau mecanic.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Consultați controlul cu un smartphone.
• Conseguir automatizarea unei pini la acercarle obiecte.

Pasul 2: Fundamentos Teóricos

Fundamente de Programare: Pentru acest lucru se necesită concepte de bază și unele avansate de programare în „Arduino” pentru a obține astfel automatizarea de pe piețe.

Fundamente de mecánica: Pentru proiectul necesar cunoaștem diferite instrumente și concept de mecanică pentru a putea construi brazo care sea funcțional și mobilizabil.

Fundamentos de electronica: Para poder construire the systems (protoboard) necesitamos cunoștințe de electronică și revizuirea instrucțiunilor pentru complexitatea de a fi piese.

Pasul 3: Materiale Y Herramientas De Trabajo

Materiale:

• Servo Digital
• VL53L0X LASER Senzor ToF
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Rezistență 10K
• Fuente de alimentación
• Alimentare 5V / 2A
• Controlador bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Pasul 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crea uno, după de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

Pasul 5: Conexiune De Las Partes Electronice

Conexiunea modulelor electronice este:

Senzor laser VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Señal (cablu naranja) - 3

Servo -> Alimentare 5V / 2A

• GND (cabl marron) - GND
• VCC (cablu roșu) - 5V

Buton -> Arduino Mega 2560

• Pinul 1 - 3,3 sau 5V
• Pinul 2 - 2 (prin rezistența de 10k la țară)

Bluetooth (HC-06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Pasul 6: Código Arduino Mega

El programa cumple tarea de agarre automatic de un obiect care a fost detectat de sensor láser VL53L0X. Antes de compilar y cargar el programa de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" ca platformă obiectivă ca se afișează (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). El programa Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" și a ajuns la noua lectură a senzorului láser (funcția readRangeContinuousMillimeters ()). Dacă distanța este lăsată de la senzorul "distance_mm" este primarul care valorează "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" sau menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", atunci serviciu începe să se închidă. În alte cazuri, încep să deschid. În următoarea parte a programului, în funcția "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", statul butonului pulsator se controlează constant și, dacă se prezintă, pinza se deschide până și va fi închis datorită proximității obiectului. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Pasul 7: Unión De Los Elementos

După ce am montat piețele și armăm robotul, instalând în plus garra cu senzorul de proximitate pregătit pentru utilizarea și lo colocamos peste carro a control remoto.