Robotică: Battle Bots: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Acest instructabil vă va învăța cum să creați un bot de luptă folosind materiale minime, corpul fiind în principal o placă de spumă. Arma, care se rotește, este fabricată din Legos și este capabilă să se agațe de celălalt bot, precum și să ajute la evitarea unui știft.

Provizii

placa de spuma

covor tăietor

rigla

Cuțit Xacto

3 servo-motoare continue, două mai mici pentru roți și unul mai mare pentru armă, dar nu este necesar să aveți 2 dimensiuni diferite

2 roți principale

1 roată mai mică

fermoare

2 bastoane de gheață

6 piese Lego (2 piese drepte și 4 piese unghiulare)

baterie, emițător, receptor

bandă electrică

freze de sârmă

lipici fierbinte

Pasul 1: Designul corpului

Mai întâi am venit cu o bază alungită în formă de pentagon pe care am tăiat-o din placă de spumă. Apoi am tăiat o gaură în partea de jos, astfel încât să putem înlocui cu ușurință bateriile. Obiectivele noastre pentru acești roboți erau ca acesta să poată încolți alți roboți și ca brațele sale să poată alunga alți roboți și să-i colțească. Am decis să nu ne lăsăm robotul prea jos pentru a nu răsuci ușor.

Am încercat să folosim cea mai mică cantitate de placă de spumă cât am putut. Procedând astfel, robotul nostru ar avea o greutate mai ușoară și s-ar deplasa mai repede. Am ales să decupăm cea mai mică bucată de miez de spumă pentru bază, astfel încât să putem încadra toate piesele care trebuiau atașate cu spațiu mic. Am adăugat, de asemenea, o roată mică în partea de jos a botului, care ar ajuta la menținerea echilibrului. Am ales, de asemenea, un design care să susțină roțile din exteriorul botului, deoarece astfel fața botului ar putea fi mai subțire.

De asemenea, am ales să nu punem un robot complet pe robot. Am făcut asta pentru că am vrut să ne asigurăm că arma noastră de rotație poate funcționa pe deplin și nu se ciocnește accidental cu nimic care ar putea opri mișcarea ei.

Pasul 2: Cablare electronică

Cablarea este un proces foarte simplu și necesită doar acumulator, bandă electrică sau un fier de lipit, transmițător, tăietori de sârmă și motoare. În cea mai mare parte, cablarea doar conectează motoarele la transmițător, astfel încât acestea să urmeze instrucțiunile de la telecomandă. Imaginea arată cum să conectați servomotorele. Motoarele care controlează roțile trebuie plasate în Canalul 1 și Canalul 2, cu partea neagră (sau maro) conectată în partea dreaptă (cu detaliile emițătorului în partea stângă și lizibile). Motorul armei trebuie plasat în canalul 3.

Pentru a atașa bateria la transmițător lipiți firul roșu al transmițătorului la firul roșu al bateriei și repetați cu firul negru. În primul rând, utilizați dispozitivele de dezizolare a firelor pentru a dezlipi toate cele patru fire, aproximativ un centimetru. Apoi răsuciți părțile expuse împreună: roșu cu roșu și negru cu negru. Apoi, lipiți firele expuse împreună. Nu trebuie să acoperiți complet firele, asigurați-vă că acoperă partea răsucită. Odată ce lipirea se răcește, înfășurați bandă electrică peste ea. Acest lucru poate fi văzut în a doua imagine pentru acest pas (stânga sus).

Pasul 3: Plasare electronică

Pasul 5: plasarea dispozitivelor electronice

Când așezam aparatele electronice, am început urmărind formele lor pe placa de spumă înainte de a tăia piesa de bază. Odată ce am avut toate aceste piese atașate la bază, am decupat forma exactă dorită cu un punct la final. Am ales un design care să se potrivească cu totul cât mai aproape posibil. De asemenea, ne-am dat seama că arma noastră era prea joasă, așa că am ajuns să o montăm pe mai multe straturi de placă de spumă, astfel încât să se ciocnească cu orice.

Pasul 4: Montarea roților

Inițial, am ales să montăm doar 2 roți pe partea laterală a robotului, dar în cele din urmă am decis că ar trebui să adăugăm o mică roată rotativă la vârful fundului pentru a-l echilibra mai bine.

Pasul 5: Construcția caroseriei

Construcția corpului a fost realizată pe parcursul întregului proces de construcție, deoarece depinde de mărimea armei.

Pentru a porni, construi și atașa motoarele, emițătorul și roțile la bază (consultați pasul de cablare electronică pentru cum să faceți acest lucru). Bateria ar trebui să fie în partea din spate a corpului botului, dar nu o lipiți, deoarece trebuie să puteți schimba bateriile. De acolo, am măsurat și tăiat bucata din spate a corpului robotului și am atașat-o. După aceea, am lipit și am lipit arma pe partea superioară a botului.

Crearea armelor:

Arma era două arme lego identice. Pentru ao face, lipiți un stick de gheață pe o piesă de lego unghiulară, o piesă de lego dreaptă sub ea și o altă piesă de lego unghiulară sub partea dreaptă. A doua piesă unghiulară ar trebui să fie fixată într-un unghi pentru a obține cele mai bune rezultate. Arma rezultată ar trebui să fie lungă, să se extindă peste robot și să aibă trei niveluri diferite de lego (vezi imaginea armei). Servomotorul folosit pentru armă era cel mai mare, cu o parte stelară atașată deasupra, care îi permitea să fie mai stabilă. Cu toate acestea, a fost folosit un alt stick de gheață pentru a-l întări. Două fermoare au fost folosite pentru a menține motorul atașat la partea inferioară a botului (în plus față de clei).

Opțional: Utilizați lipici fierbinte și un pic de lipici pentru a vă asigura că fermoarele nu alunecă.

Am făcut acest lucru înainte de a face ceilalți pași pentru a ne asigura că arma se poate roti complet. După aceea, am terminat de construit laturile. Botul trebuie protejat din toate părțile, astfel încât pe laturi, găurile pentru roți sunt tăiate.

Acest proces este foarte simplu: măsurați lungimea laturii, tăiați-o, măsurați lungimea motorului (astfel încât latura să se potrivească deasupra motorului) și tăiați acea parte.

De acolo, l-am lipit pe corp. Pentru a construi partea din față, tăiați bucățile de scândură din spumă în triunghiuri lungi, încercând din nou să acoperiți toate laturile. Partea superioară a botului este cam ciudată de construit, dar destul de simplă. Cea mai grea parte ar fi tăierea unei forme mari în „V”, așa că stă deasupra părților laterale, dar permite totuși accesul la electronică. Acest lucru a necesitat un pic de încercare și eroare. Atașându-l la vârf, a trebuit să-l îndoiți ușor, astfel încât să stea uniform pe bot. Aici, am folosit o mulțime de lipici pentru a ne asigura că nu se desprinde în timpul funcționării. În cele din urmă, atașați 2 bastoane de gheață peste partea superioară a botului, unde partea „V” nu este activată. Scopul este de a acoperi firele și de a menține bateria înăuntru. Cu toate acestea, spaționați-o suficient încât bateria să poată fi scoasă (dintr-un unghi) și întrerupătorul de pornire / oprire să poată fi răsturnat.

* botul nostru are bastoane de gheață pe fund, precum și am lipit accidental pachetul de baterii de corp, fără să ne gândim să fie nevoie să îl înlocuim. *

Pasul 6: telecomandă și unitate

Pentru a opera robotul, asigurați-vă că acumulatorul și controlerul sunt pornite. Roțile vor funcționa folosind partea dreaptă a controlerului. Arma este acționată cu partea stângă. În luptă, este cel mai ușor să conduci 2 persoane, una pentru direcție și una pentru a folosi arma pentru a viza anumite zone ale botului adversarului. Cu toate acestea, puteți doar să controlați arma (sau în orice direcție, deoarece se va roti continuu) și să vă concentrați asupra conducerii.