Cuprins:
- Pasul 1: Urmăriți-l
- Pasul 2: Lista componentelor
- Pasul 3: Diagrama circuitului
- Pasul 4: Tipărirea PCB-ului
- Pasul 5: lipire
- Pasul 6: Asamblarea
- Pasul 7: Creați o interfață cu utilizatorul
- Pasul 8: Apreciază, Comentează, Distribuie și Abonează-te
Video: Cum să faci brațul robotizat acasă: 8 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
În acest instructable v-am arătat cum am făcut acest braț robotizat și cum am controlat acest braț cu smartphone.
Pasul 1: Urmăriți-l
Cum se face brațul de robotică acasă
Pasul 2: Lista componentelor
1. Placă de dezvoltare NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Servomotor (x4)
3. Veroboard punctat sau personalizați placa PCB (x1)
4. Braț imprimat 3D (x1)
5. Carton auzit sau foaie acrilică (x1)
6. Unele piulițe și șuruburi
7. Antet feminin, Antet masculin, Comutator, Pentru acest proiect, folosesc placa de dezvoltare NodMCU 1.0 Esp8266 deoarece WiFi permite placa de dezvoltare, astfel încât orice alt modul wireless nu este necesar pentru conectarea cu telefonul inteligent. Dacă doriți să-l construiți folosind placa de dezvoltare Arduino și modulul Bluetooth, o puteți face mică modificare. Dar, în opinia mea, placa de dezvoltare NodMCU este cea mai bună alegere.
Pasul 3: Diagrama circuitului
Conectați
Servo (Toate) Vcc la NodMCU 5V sau Vin
Servo (Toate) GND către NodMCU GND
Servo (1) la NodMCU D5
Servo (2) la NodMCU D6
Servo (3) la NodMCU D7
Servo (4) la NodMCU D8
** Am folosit portul USB pentru laptop pentru a alimenta mâna.
Descărcați designul meu original PCB
Descărcați PCB Design, care este prezentat în videoclip
Pasul 4: Tipărirea PCB-ului
După finalizarea designului circuitului meu, am creat fișierul gerber al designului meu și îl mut într-un folder nou și îl zipez.
După aceea am făcut o comandă pe
JLCPCB este un mare producător de PCB în China, calitatea PCB-ului lor este foarte bună, precum calomnia industrială și costul PCB-ului este, de asemenea, foarte ieftin 10 PCB la doar 2 USD.
Pasul 5: lipire
Am folosit pinul antet masculin și feminin, astfel încât să pot conecta cu ușurință servo și placa de dezvoltare.
Pasul 6: Asamblarea
Asamblați conform indicațiilor din imagine.
Pasul 7: Creați o interfață cu utilizatorul
Am construit interfața cu utilizatorul remotexy, folosind remotexy puteți crea cu ușurință o interfață cu utilizatorul fără a cunoaște nicio abilitate de programare suplimentară. Am creat această interfață pentru testarea brațului, fie că funcționează corect, fie că nu. Și altul este interfața mea principală.
** Instalați biblioteca remotexy pe ID-ul dvs. Arduino și încărcați codul de testare sau codul principal
Pasul 8: Apreciază, Comentează, Distribuie și Abonează-te
Așa este, dacă vreți să mă ajutați cu proiectele mele viitoare, vă rugăm să comentați și să distribuiți videoclipul meu pe YouTube și să vă abonați la canalul meu YouTube,
Recomandat:
Cum să faci brațul robot fără fir cu gloanțele Airsoft: 9 pași
Cum să faci braț robotizat fără fir cu gloanțele Airsoft: Bună, prieteni, în acest instructiv, îți voi arăta cum să faci brațul robot fără fir care să se poată balansa, să se deplaseze în direcția sus și jos și să tragi gloanțe airsoft cu controlul telecomenzii fără fir
Brațul cu angrenaj robotizat ar putea fi utilizat pentru imprimarea 3D: 13 pași
Brațul cu roți dințate robotice ar putea fi utilizat pentru imprimarea 3D: Scopul pe care am vrut să-l dau robotului Este de a face un model și de a demonstra forța sistemului său de transfer de forță prin angrenaje și, prin aceasta, generează, de asemenea, atingere. Rulmenții cu bile sunt folosiți pentru a reduce frecarea și a face robotul se mișcă mai armonios
Controlează brațul robotizat cu Zio folosind controlerul PS2: 4 pași
Controlează brațul robotizat cu Zio folosind controlerul PS2: Această postare de blog face parte din seria Zio Robotics. Introducere Aceasta este versiunea finală a postului „Controlează un braț robotizat cu Zio”. În acest tutorial, vom adăuga o altă parte la brațul nostru robotizat. Tutorialele anterioare nu includ o bază pentru
Cum să faci un glisor pentru brațul curbător al angrenajelor: 6 pași (cu imagini)
Cum se realizează un glisor cu braț curbat Gears: VIDEO COMPLET Acest glisor poate aluneca în curbă și inovator
Realizarea unui dispozitiv de prindere adecvat pentru brațul robotizat: 6 pași (cu imagini)
Realizarea unui dispozitiv de prindere adecvat pentru brațul robotizat: în acest proiect, proiectăm și construim un gadget care poate fi adăugat la brațul terobotic sau la orice mecanism care are nevoie de prinderi. Gripperul nostru arată ca celelalte clești comerciale care pot fi programate și modulare. Această instrucțiune este prezentată pe pașii de pi