Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
În acest instructable v-am arătat cum am făcut acest braț robotizat și cum am controlat acest braț cu smartphone.
Pasul 1: Urmăriți-l
Cum se face brațul de robotică acasă
Pasul 2: Lista componentelor
1. Placă de dezvoltare NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Servomotor (x4)
3. Veroboard punctat sau personalizați placa PCB (x1)
4. Braț imprimat 3D (x1)
5. Carton auzit sau foaie acrilică (x1)
6. Unele piulițe și șuruburi
7. Antet feminin, Antet masculin, Comutator, Pentru acest proiect, folosesc placa de dezvoltare NodMCU 1.0 Esp8266 deoarece WiFi permite placa de dezvoltare, astfel încât orice alt modul wireless nu este necesar pentru conectarea cu telefonul inteligent. Dacă doriți să-l construiți folosind placa de dezvoltare Arduino și modulul Bluetooth, o puteți face mică modificare. Dar, în opinia mea, placa de dezvoltare NodMCU este cea mai bună alegere.
Pasul 3: Diagrama circuitului
Conectați
Servo (Toate) Vcc la NodMCU 5V sau Vin
Servo (Toate) GND către NodMCU GND
Servo (1) la NodMCU D5
Servo (2) la NodMCU D6
Servo (3) la NodMCU D7
Servo (4) la NodMCU D8
** Am folosit portul USB pentru laptop pentru a alimenta mâna.
Descărcați designul meu original PCB
Descărcați PCB Design, care este prezentat în videoclip
Pasul 4: Tipărirea PCB-ului
După finalizarea designului circuitului meu, am creat fișierul gerber al designului meu și îl mut într-un folder nou și îl zipez.
După aceea am făcut o comandă pe
JLCPCB este un mare producător de PCB în China, calitatea PCB-ului lor este foarte bună, precum calomnia industrială și costul PCB-ului este, de asemenea, foarte ieftin 10 PCB la doar 2 USD.
Pasul 5: lipire
Am folosit pinul antet masculin și feminin, astfel încât să pot conecta cu ușurință servo și placa de dezvoltare.
Pasul 6: Asamblarea
Asamblați conform indicațiilor din imagine.
Pasul 7: Creați o interfață cu utilizatorul
Am construit interfața cu utilizatorul remotexy, folosind remotexy puteți crea cu ușurință o interfață cu utilizatorul fără a cunoaște nicio abilitate de programare suplimentară. Am creat această interfață pentru testarea brațului, fie că funcționează corect, fie că nu. Și altul este interfața mea principală.
** Instalați biblioteca remotexy pe ID-ul dvs. Arduino și încărcați codul de testare sau codul principal
Pasul 8: Apreciază, Comentează, Distribuie și Abonează-te
Așa este, dacă vreți să mă ajutați cu proiectele mele viitoare, vă rugăm să comentați și să distribuiți videoclipul meu pe YouTube și să vă abonați la canalul meu YouTube,