Distribuitor automat Arduino Servo: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Acest distribuitor automat deține trei bare de distracție și va vinde unul câte unul folosind Arduino Uno și un servomotor.

Pasul 1: Tăiați piesele mari pentru a alcătui cadrul

Lista de tăiere:

2 - 12 "x 5,5" (laterale)

1 - 12 "x 7,5" (spate)

2 - 8 "x 5,5" (sus și jos)

1 - 4 "x 5,5" (raft)

1 - 12 "x 3,75" (panoul frontal)

1 - 6.5 "x 4" (plexiglas)

1 - 5,5 "x 4" (ușă plexiglass)

Toate aceste piese sunt din lemn de 1/4.

Pasul 2: Puneți împreună piesele

Puneți piesele împreună folosind lipici pentru lemn și o mulțime de cleme, astfel încât să se poată usca în poziția corectă. De asemenea, pentru a ne asigura o potrivire bună pentru fiecare piesă, tăiem iepuri pe capetele din spate, laterale și pe piesele panoului frontal. Acest lucru face ca o cutie să se potrivească bine, iar plexiglasul poate aluneca direct în spațiu cu adeziv fierbinte, așa cum se arată în a doua fotografie.

Pasul 3: Balama pe ușa de acces din spate

Pe automatul nostru toată piesa din spate era o ușă. Am încercat să creăm un sistem de închidere cu magnet așa cum se vede în prima fotografie de la pasul doi, dar am aflat mai târziu că nu era nevoie, deoarece ușa noastră avea să intre de la sine. De asemenea, am folosit o bucată de fier vechi ca mâner pe această ușă și ușa de acces din plexiglas din față pentru a recupera bara de snickers. Cu toate acestea, ați putea face acest lucru cât de elegant doriți.

Pasul 4: Șlefuiți, patați și puneți ușa de acces frontal

Am șlefuit folosind un șlefuitor de palmier și am decis să mergem cu o pată maro închis. Pentru a pune ușa de acces din față, am aflat că banda de mascare simplă a acționat ca o balamală bună și flexibilă, în loc să se înșurubeze în plexiglas, deoarece acest lucru duce adesea la fisurare.

Pasul 5: Faceți tubul glisant și montați-l în raft

Am făcut tubul suficient de lung și de lat pentru a se potrivi cu trei snickers de dimensiuni distractive. Pe măsură ce unul se vinde, altul alunecă în locul său pentru a fi vândut în continuare. Raftul nostru se află la aproximativ 3/4 din drum în interiorul cutiei, iar tubul se așează într-un unghi, astfel încât gravitația să nu poată împinge în jos snickerii la fel de repede. Am fixat tubul și raftul folosind adeziv fierbinte.

Pasul 6: Scrieți următorul program și conectați placa de pâine, microcontrolerul și servo așa cum se arată mai sus

În proiectul nostru am folosit un cap pentru servo care avea patru vârfuri. Pe acele vârfuri, am creat o clapă de aproximativ lățimea unei bare de snickers pentru a ține barele din tub, dar totuși vindem una câte una. Am folosit un buton și un rezistor.

Pasul 7: Asigurați Servo în partea inferioară a tubului glisant, introduceți toate dispozitivele în aparat, găuriți gaura cablului de alimentare pentru a conecta microcontrolerul și găuriți un orificiu pentru butonul de pe panoul frontal

Am asigurat servo-ul sub tubul glisant creând un leagăn folosind bețișoare de lipici și lipici fierbinte. Apoi am împins și am securizat toate mecanismele folosind bandă și apoi am făcut o gaură în ușa din spate pentru a trece cablul de alimentare. În cele din urmă, am făcut o gaură pe panoul frontal pentru ca butonul să stea și am asigurat-o folosind lipici fierbinți.