Sorter de carduri pentru o mașină de cărți de tranzacționare (Actualizare 2019-01-10): 12 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Sorter de carduri pentru o mașină de cărți de tranzacționare

Jurnalul de schimbări poate fi găsit în ultimul pas.

Fundalul

Am explicat deja motivația proiectului meu în articolul Alimentator de carduri. Dar pe scurt, eu și copiii noștri am adunat o cantitate mare de cărți de schimb până acum. Manipularea, sortarea etc. este foarte dificilă cu aceste cantități. Am încercat deja, dar am renunțat la frustrare. Din acest motiv, vreau să construiesc o mașină de cărți de tranzacționare, care ar trebui să preia sarcini diferite.

Cărțile de tranzacționare ar trebui să fie automat

• gestionate (Ce cărți am ?, Care lipsesc?)
• sortate (bloc, limbă, set, serie etc.)
• evaluat (Cât de valoroase sunt cărțile mele ?, Câți bani trebuie să cheltuiesc pentru un set complet?)
• tranzacționat (Cumpărați și vindeți)

Datorită acestor obiective ambițioase, am decis să împart imensa mașină în 3 părți.

1. Card Feeder - o mașină care apucă și transportă o singură carte dintr-o stivă de cărți
2. Card Scanner - o parte în care cardurile vor fi analizate
3. Card Sorter - o mașină care va stoca cărțile identificate

Acest instructabil este despre partea a treia, Sorterul de carduri. Cardurile care au trecut prin aparat vor fi stocate în Sorterul de carduri. Decizia cu privire la ceea ce este sortat este luată de scanerul de carduri. Sortatorul de carduri este responsabil numai pentru locul potrivit pentru stocarea cardurilor.

Accentul mașinii de cărți de tranzacționare se află în prezent pe cărțile de tranzacționare World of Warcraft, deoarece avem de departe cele mai multe cărți de acest tip. De aceea am proiectat Sorterul de carduri astfel încât fiecare set să aibă propriul compartiment de depozitare. În universul WoW erau 21 de seturi, așa că am nevoie de spațiu pentru oportunități de stocare 21 + 1. Tava suplimentară este pentru cardurile care nu au fost recunoscute de scanerul de carduri sau care nu au putut fi alocate sortatorului de carduri.

Există multe modalități de a face acest lucru.

A fost important pentru mine:

• cât mai puține piese mecanice și electrice
• să folosească gravitația
• aspect cool
• multă mișcare
• mișcare vizibilă

NU a fost important pentru mine:

• economie de spațiu, ușor, portabil
• eficient sau rapid

După multe considerente și câteva nopți nedormite, mă hotărâsem asupra următoarei variante: Alimentatorul de carduri se află în mijloc în cea mai înaltă poziție și pune cărțile pe o rampă. Acestea glisează apoi în jos în scanerul de carduri. După scaner, cărțile alunecă în jos peste o rampă într-unul din cele 22 de compartimente. Aceste 22 de spații de depozitare sunt aranjate în cerc în jurul centrului și pot fi poziționate de un motor către rampă în consecință.

Vreau să vă arăt exact această parte.

În acest instructiv, vă voi arăta partea 3 - Cum să creați sortatorul de carduri.

Pasul 1: Instrumente și materiale

Instrumente și materiale

Iată ce am folosit pentru a crea sortatorul de carduri:

Instrumente:

• Mat de tăiere
• Conducători
• Cutter
• Busolă cu creion și lamă
• Adezivi care conțin solvenți (UHU HART și tesa)
• Bandă
• Burghiu + burghiu de lemn de 5 mm
• Pistol de lipit fierbinte + bastoane de pistol de lipit
• Router
• Busolă de frezat
• Burghie de tăiat spirală de 8 mm, burghie de tăiere a cutiei de 12 mm
• Hârtie de șlefuit
• Benzi de cauciuc
• Șurubelnițe
• Creion, markere
• Răzuitor sau ceva similar cu colțurile rotunjite
• Pumn central
• Stație de foraj (nu în imagine)
• Imprimantă 3D (nu în imagine)

Materiale:

• Carton de 3 mm (l-am folosit pentru cutii și curea de distribuție)
• Placaj de mesteacan de 9 mm (material principal pentru sortatorul de carduri)
• Bile de oțel de 12 mm
• Hârtie DIN A3
• Filament PLA (nu în imagine)
• Lipici de lemn
• Motor pas cu pas Adafruit
• Arduino UNO
• Sursa de alimentare Adafruit Motor Shield
• Adafruit Motor Shield V2
• Biblioteca Adafruit Motor Shield V2
• Un fel de computer, echipament, cabluri etc. pentru conectarea și programarea Arduino UNO (nu în imagine)

Pasul 2: Prototip

Prototip

După cum sa menționat în introducere, 22 de cutii ar trebui să orbiteze în jurul alimentatorului de carduri care este plasat în centru, dar cum să faci asta? După câteva cercetări am găsit ceea ce căutam. Rulmentul cu bile a fost cheia succesului. Deoarece aceasta a fost provocarea în acest proiect, am creat un prototip al acestuia.

Am realizat prima versiune din carton și le-am pus împreună folosind lipici de artizanat și lipici fierbinte. Acesta consta dintr-o zonă de bază, două inele exterioare mari diferite și un cerc mai mic în centru. Distanțele dintre inelele exterioare și cercul interior au fost alese astfel încât bilele de oțel de 12 mm să poată trece de-a lungul canelurii. 12mm, de ce bile de 12mm? În primul rând, am avut o mulțime de stoc, pe de altă parte, 12 mm sunt o dimensiune obișnuită pentru unelte. Există burghie de 12 mm, tăietori de 12 mm etc. În principiu, a funcționat bine. Din păcate, binele nu este suficient de bun. Cartonul este pur și simplu prea moale și creează multe fricțiuni, ceea ce face ca rulmentul de tracțiune să fie greu de mișcat. Totul este posibil, dar efortul a fost prea mare pentru mine în acest caz.

De aceea am trecut la MDF în al 2-lea prototip. Cu routerul meu am frezat mai întâi raza exterioară și apoi o canelură lată de 30 mm în bucata de lemn. Șanțul este pentru o cușcă cu bilă. Ulterior am folosit un burghiu de tăiat cutie de 12 mm pentru a mori canelura pentru bilele de oțel. Nu în ultimul rând, am decupat raza interioară. Am repetat întregul proces de două ori și am primit astfel un vârf și un dedesubt pentru rulmentul axial.

Am creat o cușcă cu bilă din MDF de 3 mm. Am folosit o busolă pentru a distribui găuri de 6x 12mm uniform pe cușcă. Apoi le-am forat pe presă.

Pentru a reduce frecarea, am sigilat și șlefuit suprafețele de contact.

Atunci a venit timpul pentru niște teste.

Testul 1 => 6 bile de oțel cu cușca pentru bile

Testul 2 => 6 bile de oțel fără cușca cu bile

Am fost foarte mulțumit de ambele variante. Testul 1 a fost mai consistent datorită distribuției uniforme a bilelor prin cușcă. Testul 2 a fost mai neted fără fricțiunea suplimentară a cuștii cu bile.

De asemenea, m-am gândit la un mecanism de menținere a Rulmentului de Împingere, dar apoi nu l-am urmărit. Poate un subiect pentru viitor.

Pentru a avea o senzație de dimensiuni, am transferat spațiul de care au nevoie cele 22 de cutii pe o bucată de carton de 3 mm. Cu o busolă și o lamă de tăiere am tăiat forma (raza exterioară de 450 mm și raza interioară de 300 mm). Măsurătorile s-au potrivit foarte bine și au lăsat suficient spațiu pentru orice schimbare.

Pasul 3: Proiectare

"încărcare =" leneș "Sfârșit

S-a terminat Sortarea cardurilor! Am creat un videoclip în care vă arăt cum l-am construit. De asemenea, puteți vedea Sorterul în acțiune. Sper că îți place.

Îmi place foarte mult aspectul și dimensiunea Sorterului de carduri. Sunt, de asemenea, destul de mulțumit de funcție, dar, așa cum am spus deja, există câteva activități de făcut:

• găsiți o modalitate bună de a crea o cușcă cu bile
• creați un sistem de prindere pentru a menține partea inferioară și superioară de la rulmentul de ax în poziție
• cumpărați și implementați un motor mai mare => Gata! Jurnal de modificări V0.1
• implementați un comutator homing IR Break Beam

Fără îndoială, voi lucra la ele și voi găsi o soluție. Dacă este ceva de partajat, voi actualiza acest instructabil.

Similar cu alimentatorul de carduri, puteți utiliza ideea principală (Rulmentul de tracțiune condus) pentru multe lucruri. Dacă creați ceva, aș vrea să vă văd ideile și soluțiile.

Aș aprecia orice critică, comentariu sau îmbunătățire. Fie în legătură cu Sorterul de carduri, Fotografii, Abilități, Scriere sau Limbă.

Voi trece la următoarea parte a Mașinii de cărți de tranzacționare; Scanerul de carduri. În următoarea mea actualizare, vă voi arăta cum l-am (construit).

Dacă nu doriți să așteptați până la următoarea actualizare, puteți vedea câteva știri pe Instagram.

Vă mulțumesc că ați luat timp să citiți despre proiectul meu!

Aveți un timp minunat. Serviciul și cu data viitoare!

Pasul 11: atașament

Atașament

Aici puteți găsi fișiere suplimentare. Dacă aveți nevoie de altceva, nu ezitați să întrebați!

Pasul 12: Jurnal de modificări

Jurnal de schimbări

• V0.0 2019-01-02

  Proiect publicat

• V0.1 10.01.2019

  • Introducere pas - Adăugare link jurnal modificări
  • Pasul 1 Instrumente și materiale - Adăugați sursa de alimentare Adafruit Motor Shield V2
  • Pasul 8 Piese electrice - Actualizați pasul cu noi cunoștințe
  • Pasul 10 Sfârșitul - Actualizați sarcinile
  • Pasul 12 - Jurnal de modificări Creați un nou pas