Aruncator de zaruri !: 8 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Proiectul derulat ca parte a seminarului Computațional de proiectare și fabricare digitală în cadrul programului de masterat ITECH

Avem plăcerea de a vă prezenta aruncătorul de zaruri. Știm că noi toți ne-am săturat să pierdem atât de mult efort de a arunca zaruri de fiecare dată, așa că aici vă oferim soluția.

Inițial am proiectat un zar digital care încorporează LED-uri în mișcare, sistem de ruletă, mecanici „popping” etc. Cu toate acestea, aceste idei nu au fost atât de eficiente pe cât am vrut să fie. După mai multe încercări și erori, am venit cu un aruncător digital de zaruri.

Un senzor și un comutator declanșează mișcarea motoarelor și, în cele din urmă, aruncă zarurile. Catapultele au de obicei rezultate imprevizibile și de aceea am proiectat o mașină care include o fabricație care direcționează zarurile într-o singură direcție.

Pasul 1: Materiale

Arduino Uno

· Pâine

· Alimentare electrică

· Servomotoare 9G (x2)

· Senzor cu ultrasunete

· Micro Switcher

· 500 x 700 x 1,5 mm Finnpappe (x2)

· Foaie Vivak 200 x 500 x 1,5 mm

· Lipici

Pasul 2: Mecanisme preliminare

Momentul și tensiunea sunt componente cheie pentru succesul acestui proiect. Sistemul de catapultă din aruncătorul de zaruri! este cea mai esențială parte a mașinii, astfel încât este nevoie de un sistem eficient. Amplasarea motorului și a axei afectează capacitatea generală de a arunca zarurile. În plus, contează și lungimea elasticului și tensiunea acestuia.

Schițele arată diferite moduri de a maximiza mișcarea de tragere a mesei. Prin diferite iterații și modele de schițe, am reușit să distingem mecanismul care funcționează cel mai bine pentru aruncătorul de zaruri!

Pasul 3: Proiectare și modelare 3D

În scopuri vizuale și eficiență, aruncătorul de zaruri! este conceput pentru a fi simplu și minim. Am modelat mașina de mai multe ori pentru a o reduce la una. Factorii care ne-au ajutat să decidem acest lucru este cantitatea de material care trebuie utilizată, dimensiunea și cel mai ușor de asamblat.

Modelarea 3D a facilitat alocarea anumitor spații pentru elementele mecanice ale proiectului. Mecanismele preliminare au fost, de asemenea, modelate 3D pentru a presupune cât de departe se va întoarce masa, având în vedere circumstanțele sale.

Pasul 4: Fabricare și asamblare

Aruncator de zaruri! este un proiect pentru toată lumea. Este foarte ușor de asamblat și foarte ieftin. Șablonul include toate piesele necesare mașinii. Poate fi tăiat cu laser sau tăiat singur. Modelul se bazează pe o grosime de 1,5 mm și poate fi ajustat pe baza grosimii preferate. Dimensiunea totală a mașinii este de aproximativ 370 (l) x 140 (l) x 220 (h) mm.

Pasul 5: Breadboarding

Este important să prototipați circuitul înainte de a finaliza proiectarea mașinii. Inițial, aveam să folosim un motor pas cu pas și un servomotor, totuși, nu am putut introduce unghiul de rotație cu motorul pas cu pas. Ca urmare, a trebuit să încorporăm un alt servomotor. Diagrama circuitului arată circuitul utilizat pentru mașină, dar fără condensatori și regulatorul de tensiune, deoarece ne-am dat seama că nu avem nevoie de el.

Pasul 6: Asamblarea cablajului

Organizarea firelor ar putea fi cea mai obositoare parte a acestui proiect. În ciuda cantității de pregătire, firele pot înnebuni puțin. Fabricația de design include buzunare specifice pentru mecanismul aruncătorului de zaruri! Găurile alocate au făcut mai ușor să conectați totul fără a complica circuitul.

Pasul 7: Încercare și eroare

În ciuda procesului de proiectare și a planificării, unele lucruri nu vor merge bine. Câteva lucruri care trebuiau testate sunt capacitatea de îndoire a materialului ales pentru masa zarurilor. Ar trebui să poată rezista tensiunii fără a-i afecta forma. Mai mult, lungimea elasticului depinde pe deplin de tipul și grosimea elasticului. A fost dificil să încorporezi un elastic fără metoda de încercare și eroare.

Pasul 8: Distrează-te

După toată munca grea, continuați și bucurați-vă de ea. Nu aruncă doar zaruri; continuați și încercați-l cu diferite lucruri!