Video: EROBOT: 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Introducere:
Aceasta este o serie de How-Tos care prezintă utilizarea pe placa Intel Edison Development care alimentează motoarele Vex Robotics și construiește diferite tipuri de roboți autonomi reali în timpul seriei. O parte a seriei va prezenta, de asemenea, cum să controlați roboții de la distanță de pe un server IoT, fie în modul single, fie în modul multi-player.
Acesta va fi un instructable continuu pentru construirea internetului obiectelor în timp real pentru dispozitivele conectate, dar accentul este aici utilizarea plăcii Intel Edison în locul plăcii MIT Vex Controller.
Aceasta va fi o serie de zece (10) părți:
Partea 1: Introducere
Partea 2: Construirea robotului Bonaza
Partea 3: Placă Intel Edison cu interfață L293D Motor Controller
Partea 4: Internetul obiectelor: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs și Intel XDK IoT hybrid
Partea 5: Uitați de joystick, aduceți-mi o aplicație
Partea 6: Imagini de sisteme personalizate folosind Yocto Build Environment
Partea 7: Aplicarea robotului 1: Robotul care caută apă
Partea 8: Aplicația 2 pentru robot: Robot asistent (Mini robot asistent la domiciliu pentru cetățeni vârstnici și cu dizabilități)
Partea 9: Aplicația 2 a robotului: roboți colaborativi (roboți auto-reglabili inteligenți programabili)
Partea 10: Aducerea acesteia în totalitate: extinderea platformei Intel Edison (portare, piratare etc.)
În ceea ce privește hardware-ul, vom începe cu plăci Intel Edison care ne-au fost oferite de Intel Corporation în timpul recentului lor "IoT RoadShow în Londra" (13 iunie 2015). În timpul evenimentului de două zile, am reușit ca băieții de la facultate să pirateze pe placa compatibilă Intel Edison Arduino. Am alimentat cu succes două drivere de motor DC L293D cu placa Intel Edison Arduino pentru a conduce un robot Vex de cinci (5) motoare asamblat în timpul hackathonului de două zile. Am fost surprinși de faptul că Intel Edison nu numai că poate alimenta L293D, ci servește și ca server de control și ne-a oferit posibilitatea de a dezvolta o aplicație mobilă care să înlocuiască un joystick și accesorii joystick, economisindu-ne mai mulți bani. Aplicația a reușit să controleze robotul folosind Wifi și Bluetooth, în timp ce alte funcții precum geolocalizarea, giroscopul, hărțile, linia de urmărire, viziunea computerizată, transmisia de date au fost adăugate treptat ca pluginuri.
Aceasta este o dovadă a conceptelor, a practicilor și a seriei de instrumente cu privire la modul în care vă puteți construi și alimenta propriul robot cu placa Intel Edison.
Deoarece Intel Edison are un Linux complet încorporat care operează în interiorul său. O parte din viitorul plan este, de asemenea, să puteți rula ROS (sisteme de operare robot); MyRobotLab (Inmoov) și alte platforme și conectați-le cu Libmraa, astfel încât să putem utiliza placa Intel Edison în sectorul educațional pentru a preda mecatronică, robotică, proiectare și automatizare.
Recomandat:
Cum să faci 4G LTE dublă antenă BiQuade Pași simpli: 3 pași
Cum să fac 4G LTE Double BiQuade Antenna Pași simpli: De cele mai multe ori mă confrunt, nu am o putere de semnal bună pentru lucrările mele de zi cu zi. Asa de. Căut și încerc diferite tipuri de antenă, dar nu funcționează. După un timp pierdut, am găsit o antenă pe care sper să o fac și să o testez, pentru că nu se bazează pe principiul
Design de joc în Flick în 5 pași: 5 pași
Designul jocului în Flick în 5 pași: Flick este un mod foarte simplu de a crea un joc, în special ceva de genul puzzle, roman vizual sau joc de aventură
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino - Pași cu pași: 4 pași
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino | Pași cu pas: în acest proiect, voi proiecta un senzor senzor de parcare inversă Arduino Car Circuit folosind senzorul cu ultrasunete Arduino UNO și HC-SR04. Acest sistem de avertizare auto bazat pe Arduino poate fi utilizat pentru navigație autonomă, autonomie robotică și alte r
Detectarea feței pe Raspberry Pi 4B în 3 pași: 3 pași
Detectarea feței pe Raspberry Pi 4B în 3 pași: În acest instructabil vom efectua detectarea feței pe Raspberry Pi 4 cu Shunya O / S folosind Biblioteca Shunyaface. Shunyaface este o bibliotecă de recunoaștere / detectare a feței. Proiectul își propune să obțină cea mai rapidă viteză de detectare și recunoaștere cu
Cum să faci un contor de pași ?: 3 pași (cu imagini)
Cum să fac un contor de pași ?: obișnuiam să performez bine la multe sporturi: mersul pe jos, alergatul, mersul pe bicicletă, jocul de badminton etc. Îmi place să călăresc să călătoresc în preajmă. Ei bine, uită-te la burtica mea ostilă …… Ei bine, oricum, decid să reîncep să fac mișcare. Ce echipament ar trebui să pregătesc?