Cuprins:

HaptiGuard - Sistem de avertizare laterală: 3 pași (cu imagini)
HaptiGuard - Sistem de avertizare laterală: 3 pași (cu imagini)

Video: HaptiGuard - Sistem de avertizare laterală: 3 pași (cu imagini)

Video: HaptiGuard - Sistem de avertizare laterală: 3 pași (cu imagini)
Video: Голубая стрела (1958) фильм 2024, Noiembrie
Anonim
HaptiGuard - Sistem de avertizare laterală
HaptiGuard - Sistem de avertizare laterală

Sistem de avertizare laterală rapid și murdar ca idee secundară a fotografiei personale a grupului de calcul media Aachen, finanțat de ministerul german al educației și științei. Ori de câte ori îți apare ceva pe care nu-l poți auzi (fie din cauza deficienței de auz, fie doar pentru că mașinile electrice sunt mult mai silențioase decât cele vechi), o vibrație pe brațul tău ar trebui să-ți dea un indiciu pe care ai putea dori să te uiți latura. 5 motoare cu vibrații (de fapt sunt utilizate doar trei (acționate de un ULN2803), celelalte sunt de rezervă dacă ceva nu merge bine) sunt utilizate în legătură cu trei senzori de distanță VL53L1X. Acestea sunt controlate cu un Wattuino Pro Mini (3, 3V), alimentat cu baterie cu un pachet de baterii AAA duall. Carcasele imprimate 3D captează totul pe o brățară.

Datorită luminii solare și a mișcării brațelor, sistemul nu a funcționat atât de bine în viața reală, dar cel puțin a fost distractiv să încercăm, am învățat să conectăm mai mulți senzori de timp de zbor simultan (mulțumită lui Lukas Ossmann pentru codificare) și reutilizat o brățară drăguță pentru ceva care arată grozav (mulțumită lui Sophy Stönner în calitate de designer).

Pasul 1:

Imagine
Imagine

Mai întâi tipăriți 3D piesele din câmpul OpenScad. Relativ la început puteți găsi părțile - parțial comentate -. Trebuie să imprimați de 3 ori sensorHolderTop și holderBottom, precum și un singur controler de timp HolderTop și -Bottom. Apoi, imprimați o singură dată suportul pentru baterie (care ar putea fi necesar să fie modificat pentru acumulatorul dvs. utilizat). Clemele suplimentare pentru cabluri și motoare de vibrații sunt de la HaptiVision Toolkit, fișierele de proiectare 3D pot fi găsite aici. Cel puțin carcasa motorului poate fi adaptată în funcție de dimensiunea motorului cu vibrații, dar poate fi găsită și o versiune generală ușor de adaptat.

După tipărire, fie coase-ți propriul, fie folosește o brățară existentă, unde faci găuri pentru suporturi pe lângă pachetul de baterii, care va fi cusut.

Pasul 2: Cablare

Cablare
Cablare

Un pic de lucru, dar realtive direct forward: Mai întâi, un mic PCB este frezat pentru ULN, care este practic lipit în partea din spate a controlerului. Pachetul Vattery este conectat la VDD și Gnd ale plăcii controlerului, precum și la fiecare senzor. Apoi, toți senzorii și placa controlerului sunt conectați în paralel pe magistrala I2C. Un fir al fiecărei motoare merge la pinul 3, 6 și 10 peste ULN din spate, celălalt la GND, în timp ce XSHUT al fiecărui senzor merge la A0, A1, A2 pentru selectarea senzorului.

Pasul 3: Încărcați codul și încercați-l

La final, codul poate fi încărcat și sistemul testat. Există mai multe opțiuni pentru utilizarea senzorului, puteți comuta între diferite moduri de disanare, precum și timpul de măsurare (fel de timp de expunere). Pentru reacția la vibrații, se folosește un strat superior și inferior, precum și un sistem de filtrare pentru zgomot. B

Fiecare senzor este verificat unul după altul utilizând știftul XSHUT pentru pornirea și oprirea lor, apoi semnalul este filtrat și motoarele de vibrații sunt controlate corespunzător distanței cu PWM.

Recomandat: