Tricopter simplu din placaj: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Proiect de tricopter frumos, folosind placaj de 3 mm pentru cadru și un servo de dimensiuni complete pentru fală. Fără pivote sau balamale fanteziste sau servome mici care se rup!

Folosind motor fără perii A2212 ieftin și Hobbypower 30A ESC. 1045 elice și ușor de utilizat KK2.1.5 Placă de control al zborului.

Pasul 1: Proiectare și decupare

Am fost foarte mulțumit de modul în care a ieșit acest model. Folosesc întotdeauna aceeași metodă pentru modelele mele, dar de data aceasta am făcut un pas mai departe prin reducerea materialului folosit.

Când imprimați planurile, este foarte important să vă asigurați că planurile au fost tipărite la 100%, fără scalare. fiecare braț trebuie să aibă 200 mm lungime.

Deci, practic, după ce ați imprimat planurile, veți găsi că întregul model se va potrivi pe o bucată de placaj de 3mm 300mm * 300mm pe care trebuie să o dublați, deoarece fiecare bit trebuie tăiat de două ori. adică aveți nevoie doar de o bucată de placaj de 300 x 600 mm sau de 1 picior cu 2.

Va trebui să lipiți planurile pe lemn folosind un lipici și apoi să tăiați cu atenție toate bucățile. De fiecare dată când tăiați puțin, asigurați-vă că sloturile au dimensiunea corectă și că biții corespunzători se potrivesc.

Designul a fost atent considerat pentru a utiliza aceiași biți în locuri diferite, astfel încât, de exemplu, cele două brațe staționare sunt evident identice, dar la fel și partea de sus și de jos a brațelor și, de fapt, partea de sus și de jos sunt simetrice, așa că se vor potrivi în ambele sensuri. în jurul. Când ați terminat de construit acest model, veți avea doar 3 biți mici de rezervă și toți acești biți sunt asociați cu brațul servo.

Odată ce ați tăiat toți biții, trebuie să faceți toate găurile și, după ce ați făcut găurile, puteți apoi să curățați hârtia. (asta e frumusețea utilizării lipiciului)

Pasul 2: lipirea biților împreună

Am petrecut ceva timp în proiectare asigurându-mă că biții se vor potrivi în siguranță. Înainte de a începe să lipiți toți biții împreună, ar trebui să testați mai întâi construirea brațelor doar pentru a vă asigura că veți putea să slotați toți biții împreună.

Preferința mea este să folosesc lipici pentru gorile. Pentru început, funcționează foarte bine și durează doar 2 ore. Dar, dacă sunteți nou la adezivul Gorilla, asigurați-vă că urmați instrucțiunile, deoarece trebuie să udați o suprafață a lemnului și să aplicați adezivul pe cealaltă. atunci trebuie să strângeți biții împreună în timp ce lipiciul se fixează. ȘI este foarte important să păstrezi adezivul pielii, așa că fie poartă mănuși, fie folosește un aplicator.

ai putea folosi un adeziv PVA, dar poate dura mult mai mult să se usuce și dacă ca mine ești nerăbdător, atunci să aștepți ca adezivul să se usuce nu este distractiv! Tot acest model a fost lansat vineri seara și zbura până la prânzul de duminică.

Pasul 3: Instalare electrică, motoare și ESC-uri

Viteza pe care a combinat-o acest model a fost cu adevărat impresionantă. odată ce toți biții au fost lipiți, este doar o problemă de așezare a brațelor pe butucul central (dar nu lipiți) și adăugarea suportului motorului de falci folosind două șuruburi M4 * 16mm cu șuruburi.

Pentru a monta motoarele am folosit suportul pentru motor care vine cu kitul. Pentru a obține găurile în locul corect, poziționez suportul motorului (fără ca motorul să fie montat) și ținând suportul în loc, găuriți prima gaură. Apoi așez un șurub M3 în gaură și găuresc gaura opusă, iar așez un șurub M3 în gaură și apoi găuresc ultimele două. În acest mod, ar trebui să obțineți toate găurile pentru a se alinia corect atunci când montați motorul.

Puteți vedea în imaginea de mai sus cum am montat motoarele și am infiletat firele motorului prin brațe și din orificiu. Acest lucru face ca un model frumos să fie curat și să țină toate firele departe de drum. Firele motorului sunt apoi lipite direct pe ESC, aceasta scapă de cele 3 fire și conexiunile pe care le-ați avea în mod normal de la ESC la motor. La firele de alimentare ale ESC am adăugat un fir de 4 roșu și negru suplimentar și, la fel ca firele motorului, acestea au fost alimentate prin braț și sunt toate unite împreună în zona dintre secțiunea centrală.

În timp ce lipeam firele motorului pe ESC, am ales să adaug cablajul la lumini. Așa cum se arată într-una dintre imagini, aceasta a fost lipită pe tampoanele de pe cealaltă parte la firele principale de alimentare.

Pasul 4: Yaw Servo

Acest design a folosit un servomotor complet (normal). Motivul fiind că am încercat un mic tricopter (HJ-Y3) care folosea un servo mini de 9 grame și mi-am dat seama foarte repede că acesta era punctul slab. Chiar dacă angrenajele erau metalice, nu le-a împiedicat să se dezbrace la cel mai mic accident! de asemenea, modelul a fost realizat din fibră de sticlă care pare să se rupă foarte ușor.

Așadar, servo-ul pe care l-am folosit este un servo Bluebird, se întâmplă să fie un servo cu transmisie metalică de mare viteză, dar cred că ai putea scăpa cu un servo standard. BMS-631MG.

După cum se arată în imagine și se explică în vid, servo-ul este montat cu claxonul pe partea laterală a motorului și apoi este doar o legătură scurtă de fir de pian la suportul motorului de mai sus.

Am proiectat suportul motorului pentru a avea doar 20 de grade mișcare în sus și 20 de grade în jos, din testele pe care le-am făcut până acum, acest lucru pare a fi o mulțime. De asemenea, cred că limitarea mișcării suportului motorului ajută la protejarea servo-ului.

Pasul 5: Controler de zbor și setări KK

Am folosit placa de control de zbor KK 2.1.5 pentru acest proiect. Îmi place foarte mult simplitatea plăcii și faptul că puteți face modificări pe placă fără a fi nevoie să vă conectați la un computer sau să utilizați bluetooth la un telefon / tabletă.

În funcție de modul în care doriți să zburați, acest model va depinde de modul în care montați placa de control a zborului. Dacă doriți să zburați modelul ca "Y" cu două motoare în față, atunci săgeata plăcii ar trebui să arate în mijlocul celor două. Dacă totuși doriți să fiți incomod (ca mine) și doriți să zburați configurat ca un „Y” cu capul în jos, săgeata plăcii ar trebui să fie orientată către motorul din față. NU IMPORTEAZĂ UNDE ESTE BRAȚUL SERVO. În măsura în care este considerat controlerul de zbor, servo-ul este folosit doar pentru a schimba falimentul modelului și, indiferent de locul în care se află, acesta va face întotdeauna rotirea modelului.

Dacă zburați Tri implicit, atunci KK vă va arăta numărul motorului și vă va spune direcția motorului. totuși, nu cred că contează cu adevărat atâta timp cât primești doi într-o singură direcție și ultima merge în sens invers. Dar, pentru claritate, motorul trebuie să fie în sensul acelor de ceasornic, precum ar trebui să fie 3. și motorul 2 ar trebui să fie în sens invers acelor de ceasornic. spre deosebire de al meu! (dar încă funcționează)

Odată ce ați conectat toate ESC și servo (în poziția 4), puteți conecta bateria și configura controlerul. Dispunerea motorului ar trebui să fie Tricopter cu servo în 4. Apoi am verificat cum a funcționat modelul fără elice, cu accelerația ridicată pentru a porni motoarele deplasează modelul în cerc și confirm că servo se deplasează în direcția opusă pentru a se opune acțiunii. În cazul meu, nu se mișca în direcția corectă, ceea ce înseamnă că modelul ar fi scăpat de sub control. Pentru a corecta acest lucru, trebuie să intrați în editorul mixerului și să derulați în jos la canalul 4 (servo) și să schimbați valoarea cârmei la -100. În timp ce vă aflați, schimbați setarea nivelului de sine pentru a fi mereu activă în pagina modului și, în cele din urmă, pentru a obține privirea P Gain la 75 în editorul PI.

Pasul 6: Atingeri de finisare și îmbunătățiri

Când am încercat acest model pentru prima dată, am strâns bateria între secțiunile centrale, a funcționat bine, dar am decis să schimb designul pentru a adăuga o poziție mai bună. de asemenea, bateria trebuie să fie descentrată pentru a contrabalansa greutatea servo-ului.

De asemenea, am adăugat găuri în noii biți centrali pentru a permite unei înfășurări de cravată să fie interesată să fixeze brațele în poziție.

Acest model este foarte plăcut la zbor și foarte distractiv. Abia aștept să zbor într-un câmp mai mare și ea ce poate face!

Premiul II la concursul Make it Move