Cuprins:
- Pasul 1: Materiale
- Pasul 2: Extragerea cutiei de viteze
- Pasul 3: Plasarea Marilor Angrenaje Albe
- Pasul 4: Găuri în Marile Angrenaje Albe
- Pasul 5: Coathangers
- Pasul 6: picioarele din față
- Pasul 7: Cele mai lungi piese ale lui Coathanger
- Pasul 8: Atașarea picioarelor din față
- Pasul 9: Mouse-ul
- Pasul 10: Începând cu litere mici ale mouse-ului
- Pasul 11: Finalizarea cu picioarele din față
- Pasul 12: Unghiuri metalice
- Pasul 13: picioarele din spate
- Pasul 14: Finalizarea picioarelor
- Pasul 15: Îmbunătățirea mișcării
- Pasul 16: Capul
- Pasul 17: Electricitate
- Pasul 18: Comutatorul
- Pasul 19: Capacul bateriilor
- Pasul 20: Detalii finale
Video: Robo-Dog simplu (format din taste de pian, o pistol de jucărie și un șoarece): 20 de pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41
O, Azerbaidjan! Pământ de foc, ospitalitate mare, oameni prietenoși și femei frumoase (… îmi pare rău, femeie! Bineînțeles că am doar ochi pentru tine, soția mea gözəl balaca ana ördəkburun!). Dar sincer, acesta este un loc foarte greu pentru un producător, mai ales atunci când folosiți numai gunoi de plastic în creațiile dvs. Motivul? pe lângă problemele de mediu, consumismul este relativ nou și oamenii preferă să păstreze sau să-și repare lucrurile înainte de a le arunca. Fără piețe de purici, fără magazine ieftine, deșeuri electronice rare pe străzi. Jucăriile sunt fabricate din cel mai ieftin plastic chinezesc posibil. Cumpărați pe internet? Transportul este mai scump decât componentele. Radioshack? În visele tale cele mai sălbatice. Imprimante Arduino și 3D? Trezește-te, Latino Sunshine ȘI FĂ-ȚI UN POST DE LUCRU!
Oricum, toată lumea din noua mea familie azeră a început să-i întrebe soției "când Mamed (toată lumea mă numește Mamed din motive necunoscute) ne va arăta creațiile sale? Ai spus că este deștept, dar se pare că nici măcar nu știe cum să schimbe becul de la toaletă. Și este gras. Se pare că se gândește doar la mâncare."
Având în vedere nivelul meu avansat de limbă azeră, îmi permite să răspund acelei judecăți cu cuvintele „înghețată” (dondurma), „sandwich” (dönar) și „kebab” (kebab), și ținând cont că nu-mi voi risca viața împotriva electricității de 220 v a toaletei, am decis să construiesc un simplu câine-robo folosind arma de jucărie a nepotului meu mic Nuran și lucrurile pe care le-am găsit pe stradă (și asta include un pian abandonat!).
Din fericire, port mereu instrumentul meu rotativ Dremel și niște piulițe și șuruburi suplimentare. Pentru că în acest oraș, dacă mergeți la un magazin de hardware pentru a cumpăra lucruri și vânzătorul află că sunteți străin, el vă va percepe dublul (Rookies! În Columbia, noi taxăm străinii triplul). OK, nu mai sunt glume proaste despre țări sau Azerbaidjanul mă va deporta și Columbia nu mă va accepta înapoi. Să facem niște roboți ieftini!
Pasul 1: Materiale
Am folosit următoarele materiale (probabil puteți găsi cu ușurință materiale și înlocuitori mai buni):
- 1 șoricel spart (nu contează unde te afli; poți găsi oricând un șoarece spart. Sau poți să-l rupi „accidental”).
- 1 cutie de viteze (cu motor) dintr-o jucărie. Am folosit-o pe cea dintr-o armă de jucărie ieftină. Puteți folosi cea de la o mașină de jucărie cu o tracțiune bună.
- 4 taste negre de la un pian ABANDONAT ȘI RUPT. Nu cea de la soacra ta, nu cea de la muzeu, nu cea de la restaurant (pentru orice eventualitate, fugi când le primești)
- 2 unelte mici sau discuri din plastic
- 2 mici unghiuri metalice
- 1 arc mic (pentru coadă)
- 1 comutator (puteți găsi unul într-o jucărie spartă)
- 2 schimbătoare de plastic
- Fire
- Piulițe, șuruburi și șaibe de fier
- Coș de gunoi suplimentar din plastic și metal
- Super-lipici
- Cutie de lipit
- 2 baterii AA
-
1 suport baterii AA (dacă aveți noroc, îl puteți folosi pe cel din jucărie)
INSTRUMENTE:
- Instrument rotativ Dremel
- Șurubelnițe
- Cleşte
- Ciocan de lipit
- Cuţit
Pasul 2: Extragerea cutiei de viteze
Am început să deschid arma de jucărie. Aici, în Azerbaidjan, armele de jucărie cu baterii sunt foarte populare în rândul copiilor. Fiecare are mai multe funcții, cum ar fi mișcări în diferite locuri, lumini și sunete (în special "RATTATTATTATA! … GO! GO! GO! … BOOOOM!" Ad infinitum).
Așadar, am scos șuruburile și am localizat cutia de viteze. Apoi, l-am îndepărtat cu atenție. Dacă nu găsiți un pistol de jucărie, încercați cu o altă jucărie cu o cutie de viteze bună, cum ar fi mașinile ieftine care merg direct înainte și sunt mai puternice decât rapide. Cerința de bază este ca axa principală a cutiei de viteze să iasă în afara cutiei de viteze la ambele capete, astfel încât să puteți atașa mecanismul picioarelor pe fiecare.
Pasul 3: Plasarea Marilor Angrenaje Albe
Am modificat bucățile de plastic roșu de la fiecare capăt al axei principale, pentru a le încadra în două roți mari din plastic alb (nu este obligatoriu ca piesele să fie roți dințate. Acestea pot fi discuri, atâta timp cât sunt fabricate dintr-un bun plastic dur care nu se rupe ușor). Chiar și eu am extins gaura angrenajelor pentru a obține un atașament mai bun. Am apăsat fiecare piesă roșie în angrenajul alb, folosind vârful cleștelui și am fixat piesele cu superglue.
Pasul 4: Găuri în Marile Angrenaje Albe
Am forat o gaură în fiecare roată. Aproape de graniță, dar nu atât de aproape. Acum, există ceva important: robo-câinele merge alternând picioarele unei părți cu picioarele celeilalte. Pentru a realiza acest lucru, gaura unei trepte de viteză trebuie să fie exact opusă găurii celeilalte trepte de viteză. Deci, dacă în treapta din stânga găuriți, în cea dreaptă trebuie să treceți.
Pasul 5: Coathangers
"DE CE TOATE ROCHIILE MELE SUNT PE PODEA ȘI UNDE SUNT COATHANGERII MEI?"
- Lalush, M. C. Cumnata lui Langer
Am găsit câteva schimbătoare de scule interesante din plastic. Nu este cel mai bun plastic, dar suficient de puternic. Am extras două piese în formă de T. Din fiecare, am tăiat cel mai scurt segment (care va conecta fiecare picior din față la corpul câinelui) și l-am păstrat pe cel mai lung pentru conectarea fiecărui picior din față la piciorul respectiv din spate.
Am forat două găuri pe fiecare segment cel mai scurt.
Pasul 6: picioarele din față
Am luat două taste de pian și am deschis două găuri în fiecare: una în partea de sus pentru a atașa segmentele mici de la piesele de îmbrăcăminte și alte două între partea de sus și mijlocul cheii, unde le voi atașa la marile unelte albe ale cutia de viteze (încă nu).
NOTĂ: Cele patru taste de pian, una pentru fiecare picior, vor avea aceleași două găuri în aceeași poziție. Așa că am forat găurile din cele patru. Apoi am ales două ca să fie picioarele din față și să le păstrez pe celelalte două pentru mai târziu.
Nu strângeți prea mult piulița. Această articulație trebuie să fie suficient de slăbită pentru o articulație bună.
Pasul 7: Cele mai lungi piese ale lui Coathanger
Am forat o gaură într-unul dintre capetele celor mai lungi piese ale fiecărui schimbător și, folosind un șurub și șaibe, am atașat-o pe fiecare la piciorul din față. Amintiți-vă: Această articulație trebuie să fie suficient de slăbită pentru o articulație bună. Șurubul trebuie să aibă o parte rămasă pentru pasul următor.
Pasul 8: Atașarea picioarelor din față
Am atașat șurubul situat între partea de sus și mijlocul fiecărei taste de pian pe care le folosesc ca picioare din față. Și această articulație trebuie să fie slăbită; dar capătul șurubului trebuie să fie fixat ferm de orificiul dințelului mare alb.
Pasul 9: Mouse-ul
Am demontat mouse-ul, pentru că aveam nevoie de carcasa din plastic. Majuscula va fi capul. Minuscula va fi corpul pe care se vor atașa cutia de viteze și picioarele.
Pasul 10: Începând cu litere mici ale mouse-ului
Am luat minuscula și am făcut două găuri în ambele părți ale părții din spate. Cele mai scurte piese din umerașe (cele atașate la picioarele din față) vor fi atașate acolo.
Pasul 11: Finalizarea cu picioarele din față
Vă amintiți articulația suplimentară pe care am făcut-o în partea de sus a fiecărei taste de pian? Cea realizată cu cea mai scurtă piesă a hainei? Le-am atașat la găurile găurite în mouse. Din nou, este necesar să lăsați articulația liberă, dar cu capătul șurubului fixat la mouse.
Apoi am fixat cutia de viteze în partea de jos a mouse-ului, folosind șuruburi și superglue.
Pasul 12: Unghiuri metalice
Am forat două găuri în partea din spate a mouse-ului (folosind aceste cercuri așezate convenabil ca referință) și apoi am atașat ferm două unghiuri metalice, care vor fi pentru picioarele din spate. Am folosit șuruburi și șuruburi.
Pasul 13: picioarele din spate
Îți amintești celelalte două taste de pian? cele cu găurile găurite în aceeași poziție cu cele folosite în picioarele din față? Este deja timpul să le atașăm!
Acum, folosind un șurub, o piuliță și trei șaibe, am atașat fiecare cheie de unghiurile metalice. Este foarte important să ne amintim că tastele trebuie atașate prin orificiul dintre vârf și centru. Îmbinarea trebuie să fie slăbită.
Pasul 14: Finalizarea picioarelor
Am atașat fiecare piesă lungă de la comutator (cea care vine de la articulația din piciorul din față și de marea roată albă) la partea superioară a piciorului respectiv din spate, folosind un șurub și o piuliță articulată. Apoi am tăiat partea rămasă.
Mecanismul este gata. Picioarele din față transmit mișcarea picioarelor din spate folosind cea mai lungă piesă de la coathanger. Picioarele dintr-o parte sunt alternate cu cealaltă parte, astfel încât robo-câinele să poată merge.
Pasul 15: Îmbunătățirea mișcării
Am verificat eventualele defecțiuni ale mecanismului și le-am corectat.
În primul rând, am constatat că unele articulații erau prea strânse, așa că am slăbit puțin piulițele.
În al doilea rând, am observat că piulițele pot cădea din cauza vibrațiilor, așa că le-am fixat la șurub, folosind doar o picătură de superglue. Aveți grijă: superglue-ul trebuie să fixeze piulița doar pe șurub. Dacă adăugați prea mult, piulița și șurubul vor fi fixate pe picioare și articulația va evita mișcarea.
În al treilea rând: partea rămasă a șuruburilor s-ar putea bloca în alte bucăți de robo-dog, așa că le-am tăiat folosind un disc de tăiere a metalului. Aveți grijă (fiți întotdeauna atenți, deoarece Fizica vă urăște și îi place să vă strice proiectele): verificați în permanență dacă șurubul nu se încălzește sau va topi bucățile de plastic acolo unde este atașat.
În al patrulea rând: deoarece toate lucrurile de tăiere / îndepărtare / găurire, angrenajele din interiorul cutiei de viteze s-au blocat. Așa că a trebuit să curăț cutia de viteze și să adaug lubrifiant.
Acum am terminat deja cu partea de mecanică. Timp pentru electricitate și estetică.
Pasul 16: Capul
Am folosit majuscule de la mouse ca cap. L-am atașat de corp folosind două bucăți de fier și o parte rămasă din pistolul de jucărie.
Depinde de tine cum vrei ca robo-câine. Al meu arată ca un hibrid străin de câine / cal ciudat.
Pasul 17: Electricitate
Dacă sunteți îngrijorat de partea electrică a acestui câine robo, relaxați-vă! Este un circuit simplu. Sârmele bateriilor se conectează la pinii motorului și există un întrerupător în mijlocul unuia dintre fire pentru al porni / opri.
Am lipit două fire la pinii motorului. Apoi am forat o gaură pentru a trece firele prin corp. Am pus cutia bateriilor AA peste corp. Apoi am conectat un fir la carcasa bateriilor, iar celălalt va merge la cap pentru comutator.
Pasul 18: Comutatorul
Am pus comutatorul în orificiul rămas al șoarecelor majuscule (cap). În știftul din mijloc, am lipit firul care vine din cutia bateriilor. În alt pin, am lipit celălalt fir care vine de la motor.
Pasul 19: Capacul bateriilor
Folosind un capac dintr-un spray de corp AX gol (nu al meu), am făcut un capac pentru baterii. L-am tăiat în jumătate, am verificat dacă se încadrează în carcasă, apoi am dat formă învelișului și am așezat arcul ca o coadă. Pentru o fixare și îndepărtare ușoară, am așezat două șuruburi în corp care se potrivesc în două găuri pe care le-am forat în capac.
Pasul 20: Detalii finale
Am făcut două urechi din părțile rămase ale coafei, apoi le-am atașat de cap (este cel mai bun loc pentru a avea urechi). Și … S-a terminat! Acum am un câine-robot care să-mi enerveze pisica!
Recomandat:
Sinestezie pian pian: 4 pași
Sinestezie Player Piano: Acest pian player redă muzică folosind o roată color și un aparat de fotografiat! Imaginile sunt capturate de cameră, procesate și interpretate ca note muzicale. Chiar acum este programat să redea rime de pepinieră care pot fi schimbate încărcând o nouă schiță arduino
Taste Macbook din lemn (cu funcționalitate de iluminare din spate): 7 pași
Taste Macbook din lemn (cu funcționalitate de iluminare din spate): Introducere Computerele Mac au fost modificate puternic în ultimii ani. Acest lucru poate varia în ceea ce privește schimbările de culoare, autocolante, gravuri și multe altele. Cheile de lemn de pe un Macbook m-au impresionat întotdeauna. Puteți să le faceți online din diferite locuri pentru aproximativ 70 USD sau
Șoarece de cameră criogenică Lego: 5 pași (cu imagini)
Mouse-ul de cameră criogenică Lego: Bună tuturor! Acest instructabil, născut cu ideea de a face un mouse cu fir, într-unul fără fir Bluetooth (încă lucrez la asta, habar n-am despre cum să-l fac), așa că am despărțit și vechiul mouse USB pentru vezi interiorul și am constatat că există pl
Pian electronic simplu: 3 pași (cu imagini)
Pian electronic simplu: electronica poate scoate sunete foarte ușor doar cu o mână de piese. Iată cum să faci un pian simplu folosind un temporizator 555. Am proiectat și testat acest circuit folosind Tinkercad și apoi am construit adevăratul. Iată tot ce veți avea nevoie: 1 x
Pian de jucărie portabil: 11 pași (cu imagini)
Pian de jucărie portabil: un pian de jucărie încorporat pe un tricou. Are 8 taste de la Do to Do (1 octavă). Puteți reda muzică simplă purtând cămașa și apăsând butonul de țesătură de pe cămașă. Toate componentele de la pianul de jucărie (baterii, difuzor, placă de circuit) sunt amplasate