Robot Buggy RPI: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Un robot pentru roboți este foarte ușor de realizat cu Raspberry Pi dacă urmezi procedura, deoarece va fi important.

Subiectele pe care le voi aborda sunt:

1. De unde am găsit această idee și orice modificări (vor fi furnizate linkuri)
2. Materiale
3. Procedură pas cu pas (fotografiile vor fi furnizate)
4. Videoclipul final al funcționării Robot Buggy

Pasul 1: De unde mi-am luat ideea

Mi-am luat ideea de pe site-ul web al proiectului Raspberry Pi. Practic am folosit pașii de pe acel site pentru a mă ajuta. Iată linkul dacă doriți să mergeți, verificați-l:

projects.raspberrypi.org/en/

Pașii de pe site-ul web sunt destul de complicați, așa că vă voi arăta pașii pe acest instructable. Să începem!

Pasul 2: Pasul 1: Configurați motorul

Primul pas este practic cel mai ușor. Tot ce trebuie să faceți este să vă conectați motoarele de sârmă pentru a separa firele tată-mamă. Uită-te doar la imagine.

Pasul 3: Pasul 2: Conectați-vă firele la H-Bridge

Trebuie să vă conectați firele la podul H de pe laturi. Veți avea nevoie de o șurubelniță pentru acest pas pentru a slăbi șurubul de unde veți pune firele. Uită-te doar la imagine. (Asigurați-vă că ați pus-o pe părțile laterale unde există 2 porturi pe ambele părți).

Pasul 4: Pasul 3: Adăugați bărbați la fire femele pe podul H

Va trebui să adăugați fire masculine la femele de pe pini. După aceea, va trebui să conectați acele fire la pinii GPIO. După aceea, veți adăuga masă și alimentare de la un conector de baterie la H-Bridge. Ar trebui să arate cam așa. Veți adăuga, de asemenea, o altă masă în același port, dar firul respectiv va ajunge la masă pe panoul dvs. de calcul. Deci, există 2 fire de împământare, unul de la placa dvs. și altul de la conectorul bateriei.

Pasul 5: Pasul 5: Conectați-vă cu codul

Copiați codarea din imaginea de mai sus. Va trebui să conectați panoul de calcul la pi. După ce ați făcut acest lucru, va trebui să utilizați vizualizatorul VNC și un acumulator dacă nu doriți fire care se conectează la monitor. Dar, deocamdată, copiați codul de mai sus. Voi explica vizualizatorul VNC în pasul următor.

Pasul 6: Pasul 6: Controlul Buggy pe un dispozitiv

Puteți controla și bug-ul de pe telefon. Pur și simplu descărcați VNC viewer. De pe computerul dvs. veți scrie comanda pe sudo "hostname -I". De acolo veți obține o adresă IP, apoi introduceți acea adresă pe telefon. La fel, veți putea accesa totul, de la computer la telefon, fără cabluri suplimentare care să vă deranjeze. Veți avea nevoie și de un pachet de energie.

Pasul 7: Pasul 6: Video

Iată un videoclip cu Robot Buggy care funcționează. Puteți adăuga componente suplimentare, cum ar fi LED-urile pe panoul dvs. pentru a arăta mai interesant!