Cuprins:
- Pasul 1: Conectarea motoarelor la H-Bridge
- Pasul 2: Programarea buggy-ului
- Pasul 3: Conectarea VNC Viewer
Video: Proiect Robot Buggy: 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
Pentru acest proiect veți avea nevoie de:
Raspberry Pi 3
Șasiu Buggy cu motoare și roți
Baterie de 9 volți
Decapanti de sârmă
Șurubelniță
Conductoare de sârmă sau jumper
Mică panou
1 LED roșu
1 LED albastru
T-Cobbler
Podul H
Bandă
2 330 Rezistențe
Power Pack
Pasul 1: Conectarea motoarelor la H-Bridge
Slăbiți șuruburile din bornele etichetate VCC, GND și 5V. Luați bateria de 9 V și conectați clema pentru baterie. Firul negru intră în blocul GND. Este important să obțineți acest lucru în mod corect, altfel nu va funcționa. Roșul intră în terminalul VCC.
De asemenea, va trebui să atașați un fir de împământare la blocul dvs. GND și să conectați GND pe panoul dvs. de calcul.
Apoi, luați firul roșu și negru de la fiecare motor și puneți-l în bornele din stânga și din dreapta, asigurați-vă că este ținut ferm.
Pe placa utilizată aici există știfturi etichetate In1, In2, In3 și In4. Luați un fir jumper de la mamă la mascul și conectați-le la următorii pini GPIO în ordine de la In1-In4; 25, 18, 23, 24
Pasul 2: Programarea buggy-ului
Copiați codul din imaginea de mai sus, nu contează dacă ați folosit pini GPIO diferiți, doar schimbați-i în cod
Pasul 3: Conectarea VNC Viewer
Dacă nu utilizați deja o putere înapoi pentru a vă alimenta, schimbați-vă cu una. Apoi, utilizând bandă, așezați diferitele componente pe șasiu.
Conectați LED-urile, cablul scurt la GND și capul lung la pinul GPIO la alegere.
Veți avea nevoie de aplicația VNC Viewer pentru a vă controla buggy-ul de la distanță pe dispozitiv.
Intrați în terminal și tastați, hostname -I și vi se vor da patru numere, păstrați-le așa cum ați avea nevoie mai târziu. Apoi, folosind aplicația de pe dispozitiv, faceți clic pe „Adăugați dispozitiv” și introduceți cele 4 numere, după care va cere un nume de utilizator (pi) și o parolă (zmeură). După aceea, veți putea controla pi de pe dispozitiv, deconectați HDMI și USBS, singurul lucru conectat la pi dvs. ar trebui să fie pachetul dvs. de alimentare. Apoi conectați bateria de 9V la clip și sunteți gata.
Când rulați codul pe dispozitiv, faceți clic pe o comandă pentru a vă deplasa buggy-ul.
Recomandat:
LineFollower HoGent - Proiect sintetic: 8 pași
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Voor het vak syntheseproject kregen we de opdracht een linefollower te maken. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Proiect de stabilizare a cardanului: 9 pași (cu imagini)
Gimbal Stabilizer Project: How to Make a Gimbal Aflați cum să creați un gimbal pe 2 axe pentru camera dvs. de acțiune În cultura de astăzi ne place cu toții să înregistram videoclipuri și să capturăm momentele, mai ales când ești un creator de conținut ca mine, sigur te-ai confruntat cu problema un videoclip atât de șubred
Proiect robot UTK 2017: 3 pași
Proiect robot UTK 2017: Misiune: Echipa noastră de ingineri a fost angajată de Froogle, o fundație nonprofit pentru dezvoltarea tehnologiei open-source, pentru a dezvolta o echipă inovatoare de asistență umană Mars Rover. Echipe „rover” este un roomba pe care l-am codat pentru a executa o serie o
Cum să faci un robot buggy: 6 pași
Cum să faci un robot buggy: Bună ziua! În instruibilul de astăzi, vă voi învăța cum să vă creați propriul buggy robot. Înainte de a intra în specificații și lucrurile de care aveți nevoie pentru a face acest lucru, un buggy robot este practic o mașină cu 3 roți programabilă pe care o puteți controla
Robot Buggy RPI: 7 pași
Robot Buggy RPI: Un Robot Buggy este foarte ușor de realizat cu Raspberry Pi dacă urmați procedura, deoarece va fi important. Subiectele pe care le voi aborda sunt: De unde am găsit această idee și orice modificări (vor fi furnizate linkuri) Materiale pas cu pas p