Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Pentru acest proiect veți avea nevoie de:
Raspberry Pi 3
Șasiu Buggy cu motoare și roți
Baterie de 9 volți
Decapanti de sârmă
Șurubelniță
Conductoare de sârmă sau jumper
Mică panou
1 LED roșu
1 LED albastru
T-Cobbler
Podul H
Bandă
2 330 Rezistențe
Power Pack
Pasul 1: Conectarea motoarelor la H-Bridge
Slăbiți șuruburile din bornele etichetate VCC, GND și 5V. Luați bateria de 9 V și conectați clema pentru baterie. Firul negru intră în blocul GND. Este important să obțineți acest lucru în mod corect, altfel nu va funcționa. Roșul intră în terminalul VCC.
De asemenea, va trebui să atașați un fir de împământare la blocul dvs. GND și să conectați GND pe panoul dvs. de calcul.
Apoi, luați firul roșu și negru de la fiecare motor și puneți-l în bornele din stânga și din dreapta, asigurați-vă că este ținut ferm.
Pe placa utilizată aici există știfturi etichetate In1, In2, In3 și In4. Luați un fir jumper de la mamă la mascul și conectați-le la următorii pini GPIO în ordine de la In1-In4; 25, 18, 23, 24
Pasul 2: Programarea buggy-ului
Copiați codul din imaginea de mai sus, nu contează dacă ați folosit pini GPIO diferiți, doar schimbați-i în cod
Pasul 3: Conectarea VNC Viewer
Dacă nu utilizați deja o putere înapoi pentru a vă alimenta, schimbați-vă cu una. Apoi, utilizând bandă, așezați diferitele componente pe șasiu.
Conectați LED-urile, cablul scurt la GND și capul lung la pinul GPIO la alegere.
Veți avea nevoie de aplicația VNC Viewer pentru a vă controla buggy-ul de la distanță pe dispozitiv.
Intrați în terminal și tastați, hostname -I și vi se vor da patru numere, păstrați-le așa cum ați avea nevoie mai târziu. Apoi, folosind aplicația de pe dispozitiv, faceți clic pe „Adăugați dispozitiv” și introduceți cele 4 numere, după care va cere un nume de utilizator (pi) și o parolă (zmeură). După aceea, veți putea controla pi de pe dispozitiv, deconectați HDMI și USBS, singurul lucru conectat la pi dvs. ar trebui să fie pachetul dvs. de alimentare. Apoi conectați bateria de 9V la clip și sunteți gata.
Când rulați codul pe dispozitiv, faceți clic pe o comandă pentru a vă deplasa buggy-ul.