Mr Birch Bumper Instructabil: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Scopul acestei bare de protecție este de a permite BoeBot să manevreze în jurul său. Când ceva se lovește de ambele părți ale barei de protecție, bastoanele de Popsicle înfășurate în tablă de staniu se ating și fac o conexiune care îi spune robotului să se oprească, să inverseze și să se îndepărteze de obstacol. Toată programarea se face folosind Basic Stamp.

Pasul 1: Pasul 1: Realizarea conexiunilor

Îndepărtați aproximativ un centimetru de izolație de o lungime de 5 inci de cablu și înfășurați partea decupată. Luați o bucată pătrată de 1 inch pătrat și introduceți o capsă prin cablul înfășurat și folia de tablă. Asigurați-vă că utilizați capse metalice goale

Pasul 2: Pasul 2: Realizarea suportului de conexiune

Luați două bucăți de 2, 2 inci de băț de gheață și lipiți-le împreună.

Pasul 3: Pasul 3: Fixarea conexiunii

Așezați consola de conectare pe sârmă superioară capsată și folie de tablă, apoi înfășurați-o bine. înainte de a-l plia pentru ultima dată, adăugați o puțină de lipici fierbinte pentru a-l menține în poziție. repetați acest lucru pentru ambele părți.

Pasul 4: Pasul 4: Atașarea suportului de conexiune

Apoi, lipiți fierbinte suportul de conectare la o bucată de stick de gheață care poate fi atașată la cadrul metalic între roțile din față. Aceasta permite ca consola de conectare să iasă din roți atunci când BoeBot se deplasează.

Pasul 5: Pasul 5: Atașarea suportului de conexiune la BoeBot

Acum puteți atașa suportul de conectare la partea din față a BoeBot fie cu adeziv fierbinte, fie cu bandă. Asigurați-vă că există suficient spațiu pentru ca roțile să se rotească înainte de a face ceva permanent.

Pasul 6: Pasul 6: Adăugarea barei de protecție

Apoi, veți lua un stick Popsicle complet și repetați pașii 1 și 3. Asigurați-vă că conexiunile de pe bara de protecție sunt direct vizavi de conexiunile de pe suport. După aceea, puteți crea o bară de protecție laterală adăugând armături la bara de protecție și apoi creând o bară de protecție laterală așa cum se vede în imagini.

Pasul 7: Pasul 7: Crearea circuitului

Acest circuit atașează circuitul barei de protecție la restul BoeBot. Asigurați-vă că cel puțin unul dintre firele conectorului de pe fiecare parte este conectat la masă pe BoeBot. Cealaltă parte a fiecărei conexiuni poate intra în p15 și p14 pe placa dvs.

Pasul 8: Pasul 8: Toate gata

Felicitări, ți-ai creat propriul BoeBot Bumper!

Pasul 9: Pasul 9: Încărcați codul

Asigurați-vă că modificați LMotor și RMotor pentru conexiunile servo pe care le utilizați vreodată.