Platformă detașabilă pentru antrenorul de mers: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Membrii echipei: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Co-proiectanți: Jennifer și Julian

Mulțumim echipei MIT AT Hack Exec și MIT Lincoln Beaver Works Center

Acest proiect a fost finalizat pentru AT Hack 2019 (hackathonul de tehnologie de asistență de la MIT). Scopul acestui proiect a fost de a proiecta o bază care să susțină picioarele lui Julian și să-i permită să fie într-o poziție mai așezată în timp ce se afla în antrenorul de mers. Acest lucru ar spori ușurința transportului, astfel încât nu ar trebui să fie ridicat în sus și în jos pentru a se deplasa. În același timp, platforma ar putea fi detașabilă, permițându-i lui Julian să stea în cadrul antrenorului de mers când se dorește. Platforma a fost concepută pentru a se atașa la antrenorul de mers în aer liber existent al lui Julian, fără modificări permanente ale cadrului.

Pasul 1: nevoile utilizatorului

Ne-am deplasat la casa lui Julian pentru a arunca o privire la antrenorul de mers și pentru a stabili o modalitate simplă și eficientă de a adăuga platforma. Din aceasta, am aflat că soluțiile anterioare încercate includeau curele moi de velcro atașate la cadru. Cu toate acestea, cu aceste curele moi, picioarele lui Julian ar cădea și ar ajunge într-o poziție proastă, cu picioarele prea apropiate. Prin urmare, orice fel de soluție non-platformă ar trebui să permită poziționarea variabilă a picioarelor sale.

Am venit cu câteva dintre caracteristicile dorite pentru soluție:

• Material ferm mai degrabă decât material moale - în mod ideal ceva ușor, cum ar fi plasticul
• Ușor de demontat
• Nivel cu înălțimea cadrului
• Suportă greutatea de ~ 120 lbs
• Adaos minim de greutate la antrenorul de mers

Pasul 2: brainstorming și feedback

Din aceasta, am venit cu câteva idei pentru platformă. Cea mai mare provocare a fost posibilitatea de a se atașa de antrenorul de mers existent fără a-l modifica, datorită înclinării neregulate și a secțiunii transversale a cadrului. Apoi am trimis aceste idei lui Jennifer și Julian pentru a primi feedback.

Feedback parafrazat

Schița 1 - Simplu și ușor de îndepărtat. Ar putea necesita mai multă stabilitate pentru a ține platforma - potențial o tijă sau o placă metalică în față. S-ar putea să nu fie nevoie de știfturi dacă plasticul a fost turnat pentru a atârna deasupra cadrului.

Schița 2 - Arată robust, dar ar fi greu de îndepărtat dacă ar exista prea multe șuruburi. În mod ideal, platforma ar putea aluneca în loc fără șuruburi sau știfturi.

Schița 3 - Poate avea prea multe părți în mișcare, ceea ce înseamnă prea multe piese de urmărit. A avea o tijă permanentă în spate nu ar funcționa, deoarece așa intră și iese Julian din antrenorul de mers. O tijă ar putea fi atașată în față fără probleme.

Pasul 3: Proiectare

Am ales designul care părea cel mai fiabil și simplu.

Pentru platformă, am folosit 1/4 "HDPE cu armături de placaj de 1/2". Partea din spate consta din „aripi” care se vor sprijini de cadru, în timp ce partea din față se va odihni într-un suport. Datorită constrângerilor de dimensiune a materialului (și a constrângerilor de timp), HDPE nu a acoperit partea platformei sprijinită pe cadru, dar aceasta ar fi acoperită în caz contrar.

Atașamentul se baza pe 2 cleme de tub atașate la țeava de pe cadru. Datorită pantei țevii (1,75 "diametru), clemele utilizate au fost supradimensionate (2" diametru). 2 suporturi au fost înșurubate în poziție sub clemele de ambele părți. În cele din urmă, o bară de aluminiu a fost înșurubată în loc sub cele 2 consolă pentru a finaliza ansamblul.

La asamblarea finală, au fost atașate 2 cleme de tub de dimensiunea corectă (1,75 diametru) direct adiacente clemelor supradimensionate pentru a preveni alunecarea lor înainte.

Pasul 4: Materiale

• Cleme pentru tuburi (2 "și 1,75" diametru)
• Tub dreptunghiular din aluminiu 6063 (1,5 "x3" / 0,25 "grosime / 1 'lungime)
• Bara 6061 din aluminiu (lungime 0,25 "x1" / 2 ')
• Foaie HDPE de calitate marină (24 "x24" / 0,25 "grosime)
• Foaie de placaj de calitate marină (12 "x24" / 0,5 "grosime)
• Șuruburi pentru lemn
• 10-32 șuruburi cu cap plat
• 5 / 16-18 șuruburi cu cap plat

Pasul 5: Fabricare

Mașini folosite

• Bandă ferăstrău
• Șlefuitor curea
• Moară
• Burghiu electric

Platformă

1. Tăiați foaia HDPE la dimensiune pe ferăstrău, pe baza dimensiunii interioare a antrenorului de mers.
2. Tăiați bucăți de placaj pe ferăstrău cu bandă pentru întărire (pe baza deformării îndoirii).
3. Găuri găurite și găurite pentru șuruburi cu cap plat în plastic.
4. Bucăți de placaj înșurubate în foaia de HDPE.
5. Am șlefuit o rază de colț pe ansamblul platformei folosind șlefuitorul de curea.

Atașament cadru

1. Tăiați două bucăți de 1,5 "ale tubului dreptunghiular din aluminiu pe ferăstrău.
2. Tăiați câte un perete din fiecare piesă de pe ferăstrău pentru a crea un canal U (partea scurtă).
3. Am folosit o moară pentru a netezi marginile și a mări lățimea interioară a canalului U (de la 1 "la 1,06").
4. A forat și a bătut o gaură în partea superioară a fiecărei console pentru un șurub 10-32 (pentru a atașa clema tubului).
5. S-a forat și a bătut o gaură în partea de jos a fiecărei consolă pentru un șurub 5 / 16-18 (pentru a atașa bara de aluminiu).
6. Tăiați bara de aluminiu la dimensiunea ferăstrăului cu bandă, pe baza dimensiunii dintre pereții canalului U.
7. Găuriți găurile pentru șurubul 5 / 16-18 din bara de aluminiu.

Asamblare

1. Atașați clemele de tub de 2 "diametru la conductele de pe ambele părți ale cadrului.
2. Înșurubați un suport în clemele de pe ambele părți folosind un șurub 10-32.
3. A răsturnat baza antrenorului de mers cu capul în jos și a înșurubat bara de aluminiu la ambele console cu șuruburi 5 / 16-18.
4. Atașați clemele tubului cu diametrul de 1,75 "chiar în fața clemelor tubului cu diametrul de 2" pentru a preveni alunecarea acestora.
5. Glisați platforma în cele două paranteze.

Pasul 6: Testarea utilizatorului

Deși am avut teste limitate cu Julian, el a putut să-și odihnească confortabil picioarele pe platformă pentru restul nopții. Ar fi necesare teste suplimentare pentru a testa durabilitatea ansamblului pe parcursul rutinei sale zilnice.

Pasul 7: Modificări necesare / Domenii de îmbunătățire

Având în vedere mai mult timp și iterații, există mai multe lucruri care ar putea îmbunătăți acest prototip:

• Am fi dorit să tăiem plasticul suplimentar din spate, astfel încât platforma să aibă exact dimensiunea dorită.
• Folosirea placajului ca armare îl menține relativ ușor, dar nu este ideal pentru utilizare în exterior (în special pe zăpadă și ploaie). S-ar putea folosi un material de armare mai bun.
• Dacă placajul este folosit ca material final, am adăuga cel puțin un finisaj impermeabil.
• În mod similar, piesele din aluminiu pentru fixarea cadrului sunt ușoare și ușor de prelucrat, dar nu sunt la fel de durabile și mai puțin adecvate pentru utilizare în exterior. S-ar putea alege un material mai bun.
• Nu am putut testa capacitatea portantă a platformei. Deși s-a ținut sub picioarele lui Julian și a unor pungi suplimentare în timpul testării noastre, ar fi important să vedem câtă greutate ar putea ține atașamentul înainte de deformare.
• Unele părți ar putea fi realizate mai atent cu materiale mai bune (dimensiuni mai mari ale foii de plastic pentru a acoperi întreaga platformă, șuruburi mai bune și mai rezistente etc.). O mai mare precizie în crearea pieselor ar ușura probabil procesul de asamblare (găurirea / atingerea găurilor în locațiile corecte, în limitele toleranței - nu doar una față de cealaltă).
• Ne-am fi dorit să adăugăm o gaură platformei pentru o frânghie / coardă, astfel încât să poată fi atașată cu ușurință la antrenorul de mers când nu este folosită.