Grua: 10 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Per realizarea proiectului nostru de 3r d'ESO, hem hagut de construire i programar o grău.

El proces l'explică la diapositive care prezintă o continuare:

Pasul 1: Dibuixar Les Peces

Pentru acest lucru necesită două cartoane.

Hi ha 2 models de peces diferents: unes sunt per fer la base i les altres per fer la torre. Utilitzarem un cartró different per each model.

Primer dibuixem într-un dels cartrons les peces care formen la base (2a fotografia). Hem de fer 4 iguals acestea.

După desenixarem a altul cartró les peces care formen la torre (3a fotografia). D'aquestes farem també 4.

Pasul 2: Retallar I Enganxar Les Peces

O dată desenate, retallem les 8 peces.

Per enganxar la base, hem de col·locar les 4 peces formant una mena de quadrat care seran les potes (2a imagine). Ara haurem de tallar o tapa pătrată pentru a pune-la a peste de potes i că fasi funcția de bază, dar înălțându-se un centru pe anirà el servo.

Repetim el însuși procesul cu alte elemente pentru a muta torre, dar sense fer cap tapa.

Pasul 3: Baza (servo)

En acest pas, hem de retallar un rectangle that sigui més gran care el servo i fer-li un forat de la măsura del servo al center, on encaixarem el servo. Per a asigura că el servo nu caigui, pune o mică de cinta adezivă.

Ara hem d'enganxar-lo a la base, en el forat que anteriorment vam fer al seu centre.

Pasul 4: baza Giratòria

Această piesă este cea care permite permiterea mișcării rotative a turnului.

Per fer-la, hem de retallar un quadrat de cartró i foradar-lo pel center. După, într-un alt quadrat de cartró farem un alt forat al centru cu forma de adaptator al servo-ului. Unim les dues peces i encaixem l'adaptador. Ara, l'unirem al servo folosind un cargol.

Pasul 5: Torre

Per montar-la, posem o o dues guies als costats (astfel evitaem fregatul brațului). En una d'elles, hem d'enganxar el motor care mou el braç. Per evitar că acest es mogui o caigui, putem pune un suport (în el meu cas, he posat un pal de fusta i dos cartrons als costats).

Pasul 6: Braç

Per fer-lo, hem de tallar dos rectangles de cartró de la same mida i unir-los a travès de pals de fusta tallats. A l'extrem, posem dos pals de fusta amb una petita peça entre els dos per on pasarà el fil.

A l'altra bandă a brațului, pune-l pe motorul care mora în fil i politică. Enrotllarem el fil a la politja i el passarem per dins del braç fins a l'extrem.

O dată asta fet, a la part de peste del braç enganxarem les dents (putem folosi ceva ce fasi de suport pentru care ajung la motor). O dată posate, posem l'engranatge al motor.

Als costats de la torre, enganxem also due pieces in forma de "L", pentru a suporta brațul în timpul movimentului său.

Pasul 7: Unió Torre I Base

În acest pas, únicament haurem d'unir la base giratòria amb la torre. Hem d'evitar pune massa silicona pentru care la baza este pugui moure cu facilitat.

Pasul 8: Placa

La placa arduino la fixem la partea de sub baza.

Els cables dels motors que es troben a la torre els hem de passar per dos forats que farem a la base i els connectarem als ports corresponents.

Pasul 9: Controlează telecomanda

Acest pas es pot fer com vulgui cadascú, sempre i quan estiguin els botons i el joystick.

În el meu cas, he tallat un alte rectangle de cartró i he fixat els components amb cargols i brides.

O dată acest lucru este făcut, doar să conectăm componentele la placa.

Pasul 10: Decoració

Aquí cadascú haurà de ser original i decorar la grua al seu stil. Podem pintar-la, afegir-hi enganxines, fer-hi dibuixos, pune-li purpurina… El que més t'agradi!