Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Acest proiect este legat de pașii de bază din lumea roboticii, veți învăța să asamblați un kit auto 4WD Robotic, plasând hardware pe el și controlându-l cu telecomanda PS2 fără fir.
Pasul 1: Șasiu și asamblare auto
Puteți folosi orice șasiu de mașină robotizată pentru acest proiect, doar că trebuie să faceți o schimbare a hardware-ului și a programului în funcție de șasiu. Folosesc un kit de mașină robotică 4WD pentru acest proiect.
Verificați videoclipul atașat pentru a învăța asamblarea.
Pasul 2: Componente
- Arduino UNO
- Driver motor L298N
- Telecomandă și receptor wireless PS2
- 18650 Celule reîncărcabile de 3,7 V x 2
- Suport baterie / celulă
- Sârme jumper
În scopul încărcării / protecției bateriei, puteți adăuga componente suplimentare
- BMS pentru 2S
- BMS pentru 3S
Pasul 3: Conexiuni hardware
Nu am găsit parte a receptorului PS2 în fritzing, așa că scot câteva fire de la Arduino Pins și vă voi explica conexiunea, foarte simplă.
După cum puteți vedea imaginile atașate, folosim 6 pini de la receptorul PS2 (DATA, COMMAND, + 3.3V, GND, ATENȚIE, Ceas).
Pinul Arduino ---------------------- Pinul receptorului PS2
DATE ---------------------------------- Pinul 12
COMANDĂ -------------------------- Pinul 11
+ 3,3V ---------------------------------- Pinul 3,3V al Arduino
GND ----------------------------------- GND
ATENȚIE ------------------------- Pinul 10
Ceas -------------------------------- Pinul 9
Pasul 4: Partea de programare
Adăugați biblioteca controlerului PS2 atașat în software-ul dvs. Arduino IDE, apoi încărcați codul în placa Arduino.
Pasul 5: Notă
Vă rugăm să verificați videoclipul atașat cu proiectul pentru procedura completă.
Puteți utiliza ambele joystick-uri pe telecomanda PS2 pentru a controla mașina, apăsați L1 pentru a utiliza joystick-ul din stânga și R1 pentru a utiliza joystick-ul din dreapta.
Depanare
- Asigurați-vă că cele două motoare din partea dreaptă funcționează în aceeași direcție și că și motoarele din partea stângă funcționează în aceeași direcție. Schimbați polaritatea oricărui motor dintr-o parte dacă ambele motoare nu funcționează în aceeași direcție.
- Dacă ați împins joystick-ul înainte și mașina merge înapoi, modificați polaritatea motoarelor sau pur și simplu schimbați pinii Arduino.
Pasul 6: Atenție, vă rog
Sper că această procedură vă va ajuta într-un fel să vă atingeți obiectivul, vă rugăm să vă abonați la canalul nostru YouTube pentru a ne motiva să facem mai multe tutoriale.
Mulțumesc
Recomandat:
Asamblarea kitului receptorului radio AM: 9 pași (cu imagini)
Asamblarea kitului receptorului radio AM: Ador asamblarea diferitelor kituri electronice. Sunt fascinat de radiouri. Acum câteva luni am găsit un kit de radio AM ieftin în Internet. Am comandat-o și după așteptarea standard de aproximativ o lună a venit. Kitul este DIY superhet cu șapte tranzistori
Robot Arduino fără fir folosind modulul HC12 fără fir: 7 pași
Robot wireless Arduino folosind modulul HC12 fără fir: Hei băieți, bine ați revenit. În postarea mea anterioară, am explicat ce este un circuit H Bridge, circuitul de conducător auto L293D IC, piggybacking L293D driverul IC pentru conducerea driverelor de curent mare și modul în care puteți proiecta și crea propriul dvs. driver de motor L293D
Asamblarea kitului amplificatorului stereo LM386 DYI: 9 pași
Asamblarea kitului amplificatorului stereo LM386 DYI: Sunt un mare fan al echipamentului audio. De cândva am căutat un amplificator stereo mic, ieftin, pe care să-l pot folosi pentru testarea celorlalte proiecte, să ascult muzică de pe telefonul meu etc. Cea mai bună alegere ar fi un kit DIY - complet com
Microfon fără fir DIY la sistem de chitară fără fir: 4 pași
Sistem de microfon fără fir DIY la sistem de chitară fără fir: Am urmărit câteva videoclipuri și câteva trupe și aproape dintre ele folosesc un sistem wireless pe chitară. Înnebunind, mișcându-se, mergând și fac tot ce vor fără cablu, așa că visez să am unul .. Dar … pentru mine acum este prea scump, așa că am ajuns la asta
Hack un clopoțel fără fir într-un comutator de alarmă fără fir sau întrerupător de pornire / oprire: 4 pași
Spargerea unui clopoțel wireless într-un comutator de alarmă fără fir sau întrerupător de pornire / oprire: recent am construit un sistem de alarmă și l-am instalat în casa mea. Am folosit întrerupătoare magnetice la ușă și le-am conectat prin pod la ferestre. Ferestrele erau o altă poveste, iar cablarea dură a acestora nu era o opțiune. Aveam nevoie de o soluție wireless și asta este