Cuprins:
Video: Asamblarea și controlul kitului auto robotizat prin telecomandă fără fir PS2: 6 pași
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Acest proiect este legat de pașii de bază din lumea roboticii, veți învăța să asamblați un kit auto 4WD Robotic, plasând hardware pe el și controlându-l cu telecomanda PS2 fără fir.
Pasul 1: Șasiu și asamblare auto
Puteți folosi orice șasiu de mașină robotizată pentru acest proiect, doar că trebuie să faceți o schimbare a hardware-ului și a programului în funcție de șasiu. Folosesc un kit de mașină robotică 4WD pentru acest proiect.
Verificați videoclipul atașat pentru a învăța asamblarea.
Pasul 2: Componente
- Arduino UNO
- Driver motor L298N
- Telecomandă și receptor wireless PS2
- 18650 Celule reîncărcabile de 3,7 V x 2
- Suport baterie / celulă
- Sârme jumper
În scopul încărcării / protecției bateriei, puteți adăuga componente suplimentare
- BMS pentru 2S
- BMS pentru 3S
Pasul 3: Conexiuni hardware
Nu am găsit parte a receptorului PS2 în fritzing, așa că scot câteva fire de la Arduino Pins și vă voi explica conexiunea, foarte simplă.
După cum puteți vedea imaginile atașate, folosim 6 pini de la receptorul PS2 (DATA, COMMAND, + 3.3V, GND, ATENȚIE, Ceas).
Pinul Arduino ---------------------- Pinul receptorului PS2
DATE ---------------------------------- Pinul 12
COMANDĂ -------------------------- Pinul 11
+ 3,3V ---------------------------------- Pinul 3,3V al Arduino
GND ----------------------------------- GND
ATENȚIE ------------------------- Pinul 10
Ceas -------------------------------- Pinul 9
Pasul 4: Partea de programare
Adăugați biblioteca controlerului PS2 atașat în software-ul dvs. Arduino IDE, apoi încărcați codul în placa Arduino.
Pasul 5: Notă
Vă rugăm să verificați videoclipul atașat cu proiectul pentru procedura completă.
Puteți utiliza ambele joystick-uri pe telecomanda PS2 pentru a controla mașina, apăsați L1 pentru a utiliza joystick-ul din stânga și R1 pentru a utiliza joystick-ul din dreapta.
Depanare
- Asigurați-vă că cele două motoare din partea dreaptă funcționează în aceeași direcție și că și motoarele din partea stângă funcționează în aceeași direcție. Schimbați polaritatea oricărui motor dintr-o parte dacă ambele motoare nu funcționează în aceeași direcție.
- Dacă ați împins joystick-ul înainte și mașina merge înapoi, modificați polaritatea motoarelor sau pur și simplu schimbați pinii Arduino.
Pasul 6: Atenție, vă rog
Sper că această procedură vă va ajuta într-un fel să vă atingeți obiectivul, vă rugăm să vă abonați la canalul nostru YouTube pentru a ne motiva să facem mai multe tutoriale.
Mulțumesc