Cuprins:
Video: Urmăritor de linie BrickPi3: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Iată un proiect care demonstrează modul în care următorul Dexter Industries Line poate fi folosit pentru a face un robot BrickPi3 să urmeze o linie.
Pasul 1: Configurare hardware
Acest proiect folosește un robot BrickPi3 construit cu două motoare de acționare într-o configurație mini-skid. Motorul de acționare stânga este conectat la portul BrickPi3 B, iar motorul de acționare drept este conectat la portul BrickPi3 C. Senzorul Line Follower este conectat la portul Grove I2C al BrickPi3.
Puteți crea propria configurație de linie utilizând segmentele de linie disponibile aici sau puteți utiliza un covor Lego Mindstorms.
Pasul 2: Configurare software
Indiferent dacă Raspberry Pi rulează Raspbian sau Raspbian For Robots, pentru a instala driverele și programul exemplu de proiect, puteți rula aceste două comenzi:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
Pasul 3: Calibrare
Pentru a calibra următorul linie, așezați senzorul complet pe fundalul alb și executați această comandă:
python -c "din di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('white')"
Apoi așezați senzorul complet peste linia neagră și executați această comandă:
python -c "din di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('negru')"
Pasul 4: Alergare
Programul de exemplu Line Follower este situat în ~ / Dexter / BrickPi3 / Projects / LineBot. Pentru a rula exemplul, navigați la director:
cd ~ / Dexter / BrickPi3 / Projects / LineBot
Apoi rulați programul:
python LineBot.py
Recomandat:
Urmăritor simplu de linie folosind Arduino: 5 pași
Următorul de linie simplu folosind Arduino: robotul Arduino de urmărire a liniei Arduino Line Follower Co
Partea 3: GPIO: Ansamblu ARM: Urmăritor de linie: TI-RSLK: 6 pași
Partea 3: GPIO: Asamblare ARM: Urmăritor de linie: TI-RSLK: Bună ziua. Aceasta este următoarea tranșă în care continuăm să folosim ansamblul ARM (în loc de un limbaj de nivel superior). Inspirația pentru acest instructabil este Laboratorul 6 al kitului de învățare a sistemului de instrumente robotice Texas Instruments sau TI-RSLK. Vom folosi microfonul
Urmăritor de linie GoPiGo3: 8 pași
Urmăritor de linie GoPiGo3: În acest tutorial, luăm un urmăritor de linie și îl folosim pe GoPiGo3 pentru a-l face să urmeze o linie neagră
Urmăritor de linie folosind Arduino - Proiect DIY ușor: 6 pași
Urmăritor de linie folosind Arduino | Proiect DIY ușor: În acest tutorial, vom crea un urmăritor de linie folosind ArduinoParts necesare: Chasis: Motoare și roți BO: https://amzn.to/2Yjh9I7 Driver motor L298n: https://amzn.to/2IWNMWF senzor IR : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J
Cum să faci un urmăritor de linie folosind Arduino: 8 pași (cu imagini)
Cum să faci un urmăritor de linie folosind Arduino: Dacă începi să folosești robotică, unul dintre primele proiecte realizate de începători include un următor de linie. Este o mașină de jucărie specială, cu proprietatea de a alerga de-a lungul unei linii care în mod normal este de culoare neagră și în contrast cu fundalul. Să luăm stea