Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
În acest tutorial, vom crea un urmăritor de linie folosind Arduino
Piese necesare: Chasis: BO Motoare și roți: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Driver motor: https://amzn.to/2IWNMWF Senzor IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Pasul 1: Construirea șasiului
Conectați firele la motoare. Apoi atașați motoarele la șasiu folosind legături cu fermoar. Atașați roțile la acesta.
Acum corpul este complet.
Pasul 2: Construiți circuitul motorului:
Aici folosim un modul de driver L298N, care este un driver dual H-Bridge. Poate acționa 2 motoare bidirecționale sau 4 motoare unidirecționale.
Conectați motoarele la driver.
Conectați sursa de alimentare la pinii de alimentare ai șoferului.
Pasul 3: Conectați senzorii IR:
Aici folosim senzori IR pentru a detecta linia.
Modulul senzorului IR are un emițător și un receptor. Lumina IR este absorbită de suprafețele negre și reflectată de suprafețele albe. Acest lucru ne ajută să urmăm linia neagră.
Conectați 3 jumperi la senzorii IR.
Una pentru date și restul două pentru putere.
Pasul 4: Conexiune Arduino:
Conectați pisul de intrare al driverului motorului la pinii digitali ai Arduino. Alocați-le folosind codul. Faceți același lucru și pentru senzorii IR.
Pasul 5: versiunea este completă (COD):
Link către cod:
Încărcați codul și bucurați-vă !!
Recomandat:
Urmăritor simplu de linie folosind Arduino: 5 pași
Următorul de linie simplu folosind Arduino: robotul Arduino de urmărire a liniei Arduino Line Follower Co
Partea 3: GPIO: Ansamblu ARM: Urmăritor de linie: TI-RSLK: 6 pași
Partea 3: GPIO: Asamblare ARM: Urmăritor de linie: TI-RSLK: Bună ziua. Aceasta este următoarea tranșă în care continuăm să folosim ansamblul ARM (în loc de un limbaj de nivel superior). Inspirația pentru acest instructabil este Laboratorul 6 al kitului de învățare a sistemului de instrumente robotice Texas Instruments sau TI-RSLK. Vom folosi microfonul
Urmăritor de linie GoPiGo3: 8 pași
Urmăritor de linie GoPiGo3: În acest tutorial, luăm un urmăritor de linie și îl folosim pe GoPiGo3 pentru a-l face să urmeze o linie neagră
Cum să faci un urmăritor de linie folosind Arduino: 8 pași (cu imagini)
Cum să faci un urmăritor de linie folosind Arduino: Dacă începi să folosești robotică, unul dintre primele proiecte realizate de începători include un următor de linie. Este o mașină de jucărie specială, cu proprietatea de a alerga de-a lungul unei linii care în mod normal este de culoare neagră și în contrast cu fundalul. Să luăm stea
Robot ușor: Urmăritor ușor: 4 pași
Easy Robot: Light Follower: Fără programare sau microcipuri! Roboți, cel mai minunat lucru existent, mai ales când o mulțime de oameni îl pot construi! Am primit acest robot de la un prieten. mulțumesc Rudolf.Oricum, acest robot folosește 2 rezistențe dependente de lumină pentru a simți lumina și d