Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
În acest tutorial, vom crea un urmăritor de linie folosind Arduino
Piese necesare: Chasis: BO Motoare și roți: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Driver motor: https://amzn.to/2IWNMWF Senzor IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Pasul 1: Construirea șasiului
Conectați firele la motoare. Apoi atașați motoarele la șasiu folosind legături cu fermoar. Atașați roțile la acesta.
Acum corpul este complet.
Pasul 2: Construiți circuitul motorului:
Aici folosim un modul de driver L298N, care este un driver dual H-Bridge. Poate acționa 2 motoare bidirecționale sau 4 motoare unidirecționale.
Conectați motoarele la driver.
Conectați sursa de alimentare la pinii de alimentare ai șoferului.
Pasul 3: Conectați senzorii IR:
Aici folosim senzori IR pentru a detecta linia.
Modulul senzorului IR are un emițător și un receptor. Lumina IR este absorbită de suprafețele negre și reflectată de suprafețele albe. Acest lucru ne ajută să urmăm linia neagră.
Conectați 3 jumperi la senzorii IR.
Una pentru date și restul două pentru putere.
Pasul 4: Conexiune Arduino:
Conectați pisul de intrare al driverului motorului la pinii digitali ai Arduino. Alocați-le folosind codul. Faceți același lucru și pentru senzorii IR.
Pasul 5: versiunea este completă (COD):
Link către cod:
Încărcați codul și bucurați-vă !!