Tutorial Arduino - Motor pas cu pas cu L293D: 5 pași

Cuprins:

Pasul 1: Tutorial
Pasul 2: hardware necesar
Pasul 3: Circuit și conexiuni
Pasul 4: Programare
Pasul 5: Dacă aș fi fost de ajutor

Video: Tutorial Arduino - Motor pas cu pas cu L293D: 5 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Tutorial Arduino - Motor pas cu pas cu L293D

Această instrucțiune este versiunea scrisă a videoclipului meu YouTube „Arduino: How To Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver” pe YouTube pe care l-am încărcat recent. Vă recomand cu tărie să o verificați.

Canalul meu YouTube

Pasul 1: Tutorial

În acest tutorial veți învăța cum să controlați un motor pas cu pas folosind cipul de control al motorului L293D

Motoarele pas cu pas se încadrează undeva între un motor DC obișnuit și un servomotor. Ele au avantajul că pot fi poziționate cu precizie, deplasate înainte sau înapoi cu un „pas” la un moment dat, dar se pot roti continuu.

Pasul 2: hardware necesar

Placa Arduino sau Genuino

Motor pas cu pas

Driver motor L293D (cip)

Pană de pâine

Baterie

Sârme jumper

Pasul 3: Circuit și conexiuni

Hardware (L293D)

Rulați patru solenoizi, două motoare de curent continuu sau un pas cu pași bipolar sau unipolar cu până la 600mA pe canal folosind L293D. Aceștia sunt probabil mai bine cunoscuți drept „șoferii din Adafruit Motorshield”. Dacă ați deteriorat accidental șoferii dintr-un scut, puteți folosi unul dintre acești pui pentru a-l înlocui. Sau puteți face ceva pe cont propriu! Fiecare cip conține două punți H complete (patru jumătăți de punți H). Aceasta înseamnă că puteți conduce patru solenoizi, două motoare de curent continuu bidirecțional sau un motor pas cu pas. Există o intrare PWM per driver, astfel încât să puteți controla viteza motorului. Rulează la logica de 5V. Bun pentru tensiunile motorului de la 4,5V până la 36V! Acest lucru nu va funcționa bine pentru motoarele de 3V. Tensiunea motorului este separată de tensiunea logică.

Motorul pas cu pas are cinci conductoare și vom folosi de această dată ambele jumătăți ale L293D. Acest lucru înseamnă că există o mulțime de conexiuni de realizat pe panou. Motorul are o priză cu 5 căi la capăt. Împingeți firele jumperului în prize pentru a permite motorului să fie conectat la panou.

Rețineți că firul roșu al motorului Stepper nu este conectat la nimic. Folosiți culorile cablurilor pentru a le identifica, nu poziția din care acestea ies din motor

Motor pas cu pas bipolar

Conducerea unui motor pas cu pas bipolar cu L293D este foarte asemănătoare cu acționarea unui motor pas cu pas unipolar. Secvența pulsului este aceeași. Singura diferență între acționarea unui motor pas cu pas unipolar și acționarea unui motor pas cu pas bipolar este că există un fir suplimentar într-un motor pas cu pas unipolar pe care trebuie să îl conectați.