Construiți un microcadrotor activat WiFi: 5 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Acest instructable doar înregistrează cât de simplu construiești un microcadrotor activat WiFi!

Majoritatea pieselor pot fi cumpărate ieftin și ușor.

Și utilizați telefonul Android ca telecomandă.

Pasul 1: Lucrurile care trebuie pregătite

Piese de care veți avea nevoie:

1. placa controlorului de zbor, "SP racing F3 EVO Brushed" aici.
2. 8520 motor periat * 4
3. Elice cu lamă de 65 mm
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh baterie li-po
5. Modul wifi ESP-01
6. orice cadru pentru Micro-qaudrotor, puteți face DIY sau cumpăra de undeva.

Instrumente / Lucruri de care aveți nevoie:

1. ciocan de lipit
2. lipit
3. bandă
4. bandă de spumă
5. lipici fierbinte
6. orice punte UART la USB (pentru a bloca firmware-ul ESP-01)

Pasul 2: Flash ESP8266 Firmware și setarea modulului WiFi

Descărcați firmware-ul esp-link:

Și flash-l prin UART la USB bridge.

După bliț, reporniți ESP-01, și veți găsi un SSID numit „ESP_XXXXXX”.

(XXXXXX este cel puțin 3 octeți de adresă MAC a modulului ESP-01)

Conectați-l și deschideți https://192.168.4.1 în browser.

Accesați pagina „Jurnal de depanare”, setați la „dezactivat”.

Accesați pagina „Consola uC”, setați „Baud” la „115200”.

Și puteți schimba, de asemenea, orice alt lucru doriți (de exemplu: SSID, parolă …)

* modificarea imaginii de cablare de la

* Imagine PIN-01 ESP de la

Pasul 3: Sârmă și plasează toate lucrurile

Pasul 4: Setarea dronelor

Notă: [email protected]+, [email protected]+ eliminați „RX_MSP” pentru toate plăcile F3, care sunt necesare pentru controlul din aplicație. Este posibil să trebuiască să blocați versiunea mai veche sau să creați un firmware pentru versiunea „RX_MSP”.

1) conectați FC utilizând configuratorul Clean / Betaflight prin cablu USB (depinde de firmware-ul folosit de FC)

2) Accesați fila „Porturi”.

- rând UART1 -> angajează „MSP”.

- Salvați și reporniți

3) Accesați fila „Configurări”.

- Mixer -> Quad X

- Mod receptor -> "RX_MSP".

- Setați oprirea motorului

- Accelerație minimă = 1000, Accelerare maximă = 2000, Comandă minimă = 1100

- Salvați și reporniți

4) Accesați fila „Moduri”

- Setați „ARM” la AUX1 dacă doriți să înarmați prin butonul AUX1.

- Setați modurile de zbor (opțional). Modul Acro / Rate este implicit, deci dacă doriți să utilizați Angle și Horizon, va trebui să-l setați acum.

- De obicei pun modul Unghi pe AUX2, Horizon pe AUX3, modul Acro / Rate dacă ambele sunt dezactivate.

5) fila „CLI”

- Motor Jitter / Start up spinning -> Tip: "set motor_pwm_rate = 16000" introduceți.

- Tastați: introduceți „salvați”.

- va reporni automat.

6) fila „Receptor”

- puteți verifica comanda de control aici.

ps. Mulțumim ghidului de configurare al rschoi_75, majoritatea pieselor sunt la fel, doar piesele RX sunt diferite.

Pasul 5: Conectează-te și zboară

Notă: [email protected]+, [email protected]+ eliminați „RX_MSP” pentru toate plăcile F3, care sunt necesare pentru controlul din aplicație. Este posibil să trebuiască să blocați versiunea mai veche sau să creați o versiune de firmware „RX_MSP”

descărcați această aplicație: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

sau vă puteți construi singur:

conectați-vă la SSID-ul wifi al dronei, deschideți aplicația numită „MSP-Controller”, faceți clic pe pictograma transmițătorului din partea stângă sus, introduceți „tcp: //192.168.4.1: 2323” și faceți clic pe „conectare”, și vedeți că starea va fi actualizată.

și apoi, înarmați și zburați quadrotorul ca setare !!