Cuprins:
- Pasul 1: Lista de instrumente și piese
- Pasul 2: Model 3D
- Pasul 3: Imprimați
- Pasul 4: Asamblați
- Pasul 5: Cod
- Pasul 6: Test final
Video: PROIECT: Impuls: 6 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
O a treia mână
Pasul 1: Lista de instrumente și piese
Instrumente / materiale
- Imprimantă 3D (Lulzbot Mini și TAZ6)
- Burghiu
- Hârtie de șlefuit
- Super-lipici
- Software de modelare 3D (Autodesk Fusion 360)
Părți
- Mult filament
- 15x Șuruburi M3 16mm
- 5x senzori Adafruit Flex
- 5 servome TowerPro MG92B
- 1x Arduino Mega
- Bobină de linie de pescuit (sârmă de nailon)
- 1x mănușă din țesătură
- O mulțime de fire
- 1x baterie de 9V
- 1x placă de pâine
Pasul 2: Model 3D
Am folosit una dintre mâinile coechipierului nostru ca model de referință, luând măsurătorile fiecărui segment de deget, după cum puteți vedea în imaginea de mai sus. Folosind dimensiunile pe care le-am măsurat, am reușit CAD fiecare deget și palmă.
După ce am testat dacă fiecare deget alunecă perfect în palmă, am făcut găuri în palmă pentru a direcționa firele în jos către antebraț. Antebrațul a fost conceput pentru a se introduce perfect în palmă. De asemenea, am adăugat cocoașe pe antebraț pentru a compensa servomotoarele, astfel încât firele din nailon să nu interfereze unele cu altele.
Pasul 3: Imprimați
Am folosit un Lulzbot Taz cu setările de mai sus pentru a imprima toate părțile degetelor, palma și antebrațul.
Pasul 4: Asamblați
Șlefuiți părțile plate ale fiecărei părți ale degetelor și faceți găuri mai mari, dacă este necesar. Apoi utilizați superglue pentru a pune segmentele împreună și utilizați șuruburile M3 ca articulații pentru segmente. După ce faceți acest lucru pentru fiecare deget, glisați articulațiile în palmă. Pentru a atașa antebrațul la palmă, am împins palma între două părți care alcătuiesc antebrațul. Pentru ca senzorii flex să vă citească mișcarea degetelor, le-am lipit de mănușa pe care ar purta-o utilizatorul. După aceasta, am atașat firele de prelungire la pinii senzorilor flexibili prin mocnirea lor la pinii. În cele din urmă, am folosit un Arduino Mega unde am codat mâna pentru a se potrivi cu mișcările utilizatorului în interiorul mănușii.
Pasul 5: Cod
Codul definește mai întâi unde este atașat fiecare servo și senzor flex. Apoi pornește modul de calibrare care preia valorile minime și maxime de la senzorii flex și le mapează la valorile minime și maxime de pe servo. Ultima parte a codului spune servo-ului să se deplaseze într-o poziție bazată pe valoarea de intrare de la senzor.
Recomandat:
LineFollower HoGent - Proiect sintetic: 8 pași
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Voor het vak syntheseproject kregen we de opdracht een linefollower te maken. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Proiect de stabilizare a cardanului: 9 pași (cu imagini)
Gimbal Stabilizer Project: How to Make a Gimbal Aflați cum să creați un gimbal pe 2 axe pentru camera dvs. de acțiune În cultura de astăzi ne place cu toții să înregistram videoclipuri și să capturăm momentele, mai ales când ești un creator de conținut ca mine, sigur te-ai confruntat cu problema un videoclip atât de șubred
ECG automatizat - BME 305 Proiect final Credit suplimentar: 7 pași
Automat ECG-BME 305 Proiect final Credit suplimentar: O electrocardiogramă (ECG sau EKG) este utilizată pentru a măsura semnalele electrice produse de o inimă care bate și joacă un rol important în diagnosticul și prognosticul bolilor cardiovasculare. Unele informații obținute dintr-un ECG includ ritmurile
Proiect automat Bol pentru animale de companie: 13 pași
Proiectul bolului automat pentru animale de companie: acest instructiv va descrie și explica cum să construiți un alimentator automat pentru animale de companie programabil, cu boluri de alimente atașate. Am atașat un videoclip aici care descrie modul în care funcționează produsele și cum arată
Lampă LED cu senzor de impuls: 4 pași
Lampă LED cu senzor de impuls: Când o persoană se culcă, ritmul cardiac scade cu 8%. Astfel, lampa noastră va oferi o lumină puternică atunci când utilizatorul se culcă și, pe măsură ce pulsul scade, luminozitatea lămpii se va estompa până când se stinge când utilizatorul este adormit. Un LED stri