Proiect de stabilizare a cardanului: 9 pași (cu imagini)

Cuprins:

Pasul 1: Adunați piesele necesare pentru Gimbal
Pasul 2: Conexiuni
Pasul 3: Încărcați codul pe Arduino
Pasul 4: Software
Pasul 5: Funcții suplimentare
Pasul 6: incintă
Pasul 7: Concluzie
Pasul 8: Scheme și simulare
Pasul 9: Credite

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Cum să faci un cardan

Aflați cum să creați un cardan cu 2 axe pentru camera dvs. de acțiune

În cultura de astăzi ne place cu toții să înregistram videoclipuri și să capturăm momentele, mai ales când ești un creator de conținut ca mine, sigur că te-ai confruntat din când în când cu problema unor astfel de videoclipuri șubrede. Deci, în acest blog vom realiza o versiune DIY a cardanului motorizat

Pasul 1: Adunați piesele necesare pentru Gimbal

Ansamblu cardan FPV BGC pe 2 axe.

2 celule litiu-ionice.

Arduino Nano.

Modulul Joystick.

Cablu conector 3s JST.

PCB personalizat.

Pasul 2: Conexiuni

Folosim un ansamblu cardanic 2 axe BGC, care din cutie este funcțional ca cardan cardanic. Dar nu este exact ca un cardan comercial, deoarece avem nevoie de mișcări Pan Tilt. Avem nevoie de servicii. Trebuie să primim informații de la utilizator pentru a deveni mai creativi. Putem folosi pinii RX-Roll și RX-Pitch pentru a da intrări suplimentare la placa mamă a BGC, ceea ce ar fi realizat cu ajutorul semnalului PWM / PPM. Pentru a genera semnal PWM / PPM, vom folosi Arduino Nano ca controler și vom prelua intrarea de la Joystick, care practic va fi hardware-ul de interfață al controlerului pentru Gimbal. conexiunile sunt practic 2 pini de semnal la Arduino și 2 pini de ieșire la RX Roll și RX Pitch.

Pasul 3: Încărcați codul pe Arduino

Mai întâi vom defini Pinouts pentru ieșirea PWM ca Servo 1 și Servo 2

apoi, vom defini ieșirile de intrare pentru servomotor și joystick în cele din urmă, ne vom mapa ieșirile în corespondență cu intrările din joystick Puteți găsi codul aici! cod

Pasul 4: Software

Deoarece folosim un cardan BGC cu 2 axe care vine cu placa de bază și dezvoltatorii de la basecam au făcut o treabă minunată în dezvoltarea unei interfețe software pentru acest hardware, puteți descărca software-ul de pe acest link

Avem nevoie de Gimbal pentru a fi foarte netezi, deoarece este un Gimbal Hand Held, așa că ajustăm PID și puterea motorului în fila Bazele software-ului nostru.

Pasul 5: Funcții suplimentare

Nu va fi uimitor să adăugați servicii cum ar fi comutarea Gimbal ONN și OFF, reglarea manuală a poziției Gimbal. Pentru a realiza această sarcină, putem utiliza comutatorul, care poate fi înlocuit cu comutatorul de pe modulul joystick prin lipirea firelor suplimentare pe tampon și conectarea acestuia la modulul joystick.

De asemenea, va trebui să ne deschidem software-ul, sub fila Servicii, „Selectați 1 clic - Motor ONN / OFF”, „2 Faceți clic pe Setare unghiuri de înclinare cu mâinile”.

Pasul 6: incintă

Deoarece nu am o imprimantă 3D, mulți dintre noi nu o avem, așa că vom folosi o țeavă din PVC împreună cu câteva articulații și pistol de lipit fierbinte. Doresc să fac un mâner ca un selfie stick, care să cuprindă baterii și circuite în interior.

vom avea nevoie de următoarele părți. Țeavă cu diametrul de 1,5 inci, cu lungimea de 6 inci. Țeavă de 2,0 inci cu lungime de 4,5 inci. Capac de capăt cu diametru de 1,5 inci. Îmbinare de 1,5 inci la 2 inci Capac de capăt cu diametru de 2,0 inci. Șuruburi autonome de lungime M4 de 15 mm. Puteți găsi piesele de mai sus în magazinul de hardware local. În cele din urmă, utilizați câteva șuruburi autofiletante și montați placa de bază a cardanului pe suprafața din PVC și, în cele din urmă, completați totul în interior

Pasul 7: Concluzie

Gimbalul nostru DIY pe 2 axe arată și funcționează minunat, iată imaginile alăturate realizate cu și fără un cardan din camera mea de acțiune și, în mod clar, rezultatele sunt de 100 de ori mai bune! Așadar, băieți, sper să vă fi plăcut această construcție simplă, dar eficientă, a cardului DIY