Modificare lucruri sălbatice - direcție joystick: 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

DISCLAIMER: Școala Barstow și echipa FRC 1939 sau oricare dintre membrii săi nu sunt responsabili pentru vătămările aduse vreunei persoane sau daunele aduse obiectelor, inclusiv mașinii, cauzate de modificări. Orice tip de modificare va anula, de asemenea, garanția oferită de producătorul mașinii.

Înființată în 2006, Barstow KUHNIGITS este o primă echipă de competiție de robotică situată la Școala Barstow din Kansas City, Missouri. Vedeți mai multe despre noi la: www.frcteam1939.com

Antrenorul nostru premiat, Gavin Wood, îi învață pe elevii săi cum abilitățile lor STEM pot ajuta lumea să facă un loc mai bun și să inspire tinerii de astăzi să urmeze cariere în domeniile STEM și să creeze liderii de mâine.

În 2015, am început parteneriatul nostru cu Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University condus de Kendra Gagnon în Kansas City, Mo. GoBabyGo este o organizație internațională fondată de Dr. Cole Galloway pentru a oferi copiilor cu dizabilități posibilitatea de a se deplasa independent. Varietatea KC a oferit donații cu generozitate pentru a cumpăra toate piesele și mașinile necesare pentru modificare.

Power Wheels ® Wild Thing de Fisher-Price (LINK) a fost construit și modificat ca urmare a colaborării

între echipa noastră și GoBabyGo. Zuhair Hawa și Joey Holliday de la Școala Barstow au condus modificarea mașinii și au compilat aceste instrucțiuni. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker și alți câțiva membri ai echipei au ajutat, de asemenea, la adaptări. Dr. Kendra Gagnon de la Universitatea Rockhurst a contribuit de asemenea la acest manual.

Modificările includ:

• Un exoschelet din PVC susținut cu tăiței de piscină pentru amortizare.
• Un kickboard în spatele scaunului pentru a spori sprijinul spate pentru copil.
• Conversia comenzilor cu două joystick-uri într-un singur joystick. Această adaptare a necesitat adăugarea unui procesor și a regulatoarelor de viteză.
• Un potențiometru, similar cu un comutator de reglare, astfel încât părinții să poată regla cu ușurință viteza.
• Un senzor cu ultrasunete (opțional) în partea din față a mașinii pentru a detecta obstacolele și un piezo pentru a emite un sunet pentru a avertiza copilul.

NOTĂ IMPORTANTĂ: Dacă copilul pentru care modificați are o bună utilizare atât a brațelor, cât și a mâinilor, adunați doar piesele și instrumentele scheletului din PVC și treceți la pasul 6 după aceea. Dacă doriți un singur joystick și un exoschelet din PVC, începeți de la pasul 1. Când finalizați proiectul, asigurați-vă că urmăriți toate șuruburile / șuruburile scoase din mașină.

Pasul 1: Adunarea pieselor și consumabilelor

Mai jos sunt listele cu toate părțile necesare pentru modificări. Cele mai multe dintre acestea se vor găsi în magazinele de hardware, cum ar fi Home Depot sau Lowe’s, dacă nu se specifică altfel. Componentele electronice au hyperlinkuri direcționate către paginile produselor pentru comandă. Sârmă suplimentară poate fi cumpărată la magazine precum _. Modificările interne necesită abilități în lipire, cablare și programare.

Dacă completați doar exoscheletul din PVC, adunați instrumentele doar până la pistolul de lipici fierbinte

Exoschelet din PVC:

• Țeavă din PVC - ¾”
• Cravate cu fermoar
• Coate din PVC (3/4 ") - 6 bucăți
• Conector T din PVC (3/4 ") - 1 bucată
• Șuruburi de 1/4 "- 2" lungime - 1 cutie mică (aproximativ 25 buc)
• 1/4”nuci - 1 cutie mică (aproximativ 25 de bucăți)
• Șaibe 1/4”- 1 cutie mică (aproximativ 25 de bucăți)
• Șuruburi scurte, mici pentru lemn, cu o lungime de maximum 1/2”- 1 cutie

Electronică:

• Adafruit Trinket:

  • Calculatorul obișnuia să citească de pe joystick și să controleze motoarele
  • Orice variantă Arduino va funcționa
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Senzor cu ultrasunete (opțional):

  • Folosit pentru a detecta distanța față de un obiect din fața mașinii
  • Orice senzor cu ultrasunete ar trebui să funcționeze
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Orice potențiometru analog cu două axe ar trebui să funcționeze
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (opțional):

  • Folosit pentru a oferi feedback automat despre apropierea de obiecte din fața mașinii
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Autobuz de distribuție a energiei (x2):

  • Folosit pentru a simplifica cablarea
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potențiometru (opțional):

  • Folosit pentru a regla viteza mașinii
  • Orice potențiometru ar trebui să funcționeze
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Condensatoare (x2):

  • Folosit pentru nivelarea tensiunii din sistem. Foarte recomandat.
  • Orice condensator de schimb trebuie să aibă o tensiune mai mare decât bateria
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Intrerupator:

  • Folosit pentru a porni și opri mașina
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• Cabluri PWM sau sârmă de dimensiuni mici

• Controler de viteză (x2):

  • Am folosit regulatoare de viteză Talon SR, care sunt întrerupte.
  • Vă recomandăm controlerul motorului scântei
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • De asemenea, puteți utiliza orice controler de viteză compatibil PWM de 12V pe care îl găsiți

• 30 amp Breaker / Siguranță

  Folosit pentru prevenirea incendiilor și arderii componentelor

• Minge de spumă mică pentru joystick (opțional)

  Acest lucru poate fi achiziționat de la magazinul de dolari sau orice magazin de hobby, cum ar fi Michael's

• 10/32 Șuruburi - 1 cutie
• 10/32 Nuci - 1 cutie
• Velcro - Rezistență industrială - 1 rolă
• Terminale inelare pentru cablare

Instrumente:

• Banda de măsurare / rigla
• Freze din PVC (ferăstrăul de tăiere va funcționa ca înlocuitor)
• Adeziv din PVC
• Burghiu
• Burghie - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Șurubelnițe
• Stilou, creion sau marker
• Chei
• Hack Saw
• Fişier
• Cleşte
• Hot Glue Gun and Sticks
• Dispozitive de decupare a firelor
• Ciocan de lipit
• Solder
• Freze de sârmă
• Sârmă
• Crimpers
• Bandă electrică
• Pistol cu aer cald

Pasul 2: Îndepărtarea celor două joystick-uri (acest lucru trebuie finalizat mai întâi dacă doriți un singur joystick)

1. Scoateți bateria din vehicul
2. Scoateți piesa de plastic care protejează placa de circuit sub scaun
3. Deconectați toate firele de pe placa de circuit și scoateți placa.
4. Deșurubați șuruburile care țin în fiecare anvelopă și scoateți-le. Deșurubați șurubul care ține anvelopa de axa portocalie. Scoateți suportul portocaliu și șaiba de la capătul fiecărei axe.
5. Îndepărtați fiecare dintre cele 4 șuruburi de pe fiecare parte care leagă dispozitivele de protecție a anvelopelor de caroseria vehiculului. 2 dintre șuruburi se află sub fiecare dintre dispozitivele de protecție a anvelopelor, iar celelalte 2 șuruburi se află pe interiorul fiecărui dispozitiv de protecție pentru anvelope.
6. Deșurubați cele 2 șuruburi din partea din față a vehiculului care ține suportul de picior din plastic la baza metalică a vehiculului.
7. Îndepărtați fiecare joystick îndepărtând brațele metalice laterale care sunt atașate la dispozitivul de protecție a anvelopei.
8. Reatașați fiecare dispozitiv de protecție a anvelopelor și apoi fiecare dintre anvelope înșurubând fiecare dintre șuruburile care au fost deșurubate înapoi în locurile lor originale. Asigurați-vă că fiecare șurub are o șaibă pe ea.
9. Împingeți piesa de metal care conține suportul pentru picioare înapoi în cele două fante metalice care susțin bara de metal. Înșurubați fiecare șurub care ține piesa de metal atașată la suportul pentru picioare din plastic.

Pasul 3: Montarea dispozitivelor electronice fără lipire

Acest pas se referă în primul rând la montarea unor componente electronice care nu necesită lipire. Pur și simplu montați aceste electronice și conectați firele

1. Atașați cele două autobuze de putere la baza vehiculului găurind patru găuri de 3/16 inch și înșurubându-le. Am montat-o chiar în fața compartimentului. Vedeți imaginea 1 ca referință.
2. Pentru fiecare motor, tăiați cablurile de pe fire, păstrând firele cât mai mult posibil.
3. Îndepărtați 1/4 "de izolație pe fiecare fir și încrețiți un terminal inelar (capătul inelar).
4. Identificați partea motorului a regulatoarelor de viteză. Conectați cele două fire care merg la primul motor pe partea motorului primului regulator de viteză și repetați pentru al doilea motor pe un controler separat. Pozitivul și negativul nu contează din partea motorului.
5. Montați cele două regulatoare de viteză. Am folosit velcro. Le-am montat chiar deasupra autobuzelor electrice. Consultați imaginea a 4-a.
6. Faceți o gaură în spatele mașinii pentru a se potrivi cu comutatorul. Utilizați un burghiu care are aproximativ dimensiunea firelor de pe comutator. Găuriți o gaură în interiorul mașinii pentru a direcționa firele spre gaura din spate. Consultați a 6-a imagine pentru o locație.
7. Introduceți cablul pozitiv (alb) al conectorului bateriei prin gaură și în comutator.
8. Conectați cealaltă parte a comutatorului înapoi în interiorul mașinii și în întrerupătorul / siguranța din interior. Conectați cealaltă parte a întrerupătorului / siguranței în magistrala de putere pozitivă a mașinii. (Nu contează care autobuz este pozitiv sau negativ, dar asigurați-vă că sunteți consecvenți.)
9. Conectați cablul negativ (negru) al conectorului bateriei în magistrala de alimentare negativă.
10. Sârmă de la magistrala pozitivă la terminalul pozitiv de pe partea bateriei ambelor regulatoare de viteză.
11. Sârmă de la magistrala negativă la terminalul negativ de pe partea bateriei ambelor regulatoare de viteză. Rezultatul final ar trebui să arate similar cu imaginea 8, dar cu mai multe fire.
12. (Opțional, dar foarte recomandat) Luați fiecare condensator și răsuciți picioarele pentru a forma bucle, similar cu imaginea 9. Pentru fiecare regulator de viteză, luați un condensator și înfășurați piciorul negativ în jurul terminalului negativ de pe partea bateriei și înfășurați piciorul pozitiv în jurul terminalul pozitiv de pe partea bateriei. Rezultatul final ar trebui să fie ca imaginea 10.
13. Verificați dublu cablajul. Asigurați-vă că conexiunile pozitive se conectează numai la magistrala pozitivă. Asigurați-vă că conexiunile negative se conectează numai la magistrala negativă. Asigurați-vă că ați conectat puterea bateriei la partea de baterie a regulatoarelor de viteză. Asigurați-vă că nicăieri negativul bateriei nu se conectează direct la pozitivul bateriei.

Pasul 4: Imprimare 3D Joystick bază și capac

Acest pas necesită o imprimantă 3D pentru a crea baza și capacul. Puteți să cumpărați unul online sau să accesați unul prin intermediul unui makerspace local sau al unei universități.

1. Utilizați următorul link și derulați în jos pentru a descărca fișierele STL pentru imprimanta 3D:
2. Folosiți o imprimantă 3D pentru a imprima mai întâi Joystick Base. Plasați fișierul în software-ul imprimantei. Dacă pare prea mic, măriți dimensiunea la 1000%.
3. Imprimați capacul joystick-ului. Când plasați în program, întoarceți capacul pe partea de sus pentru a face o imprimare curată. Dacă pare prea mic, măriți dimensiunea la 1000%
4. Dacă simțiți că marginile sau colțurile sunt prea ascuțite, puteți utiliza un fișier pentru a le netezi.
5. Așezați-le pe lateral, deoarece vor fi necesare pentru pasul 5.

Pasul 5: Componente electronice de lipit și montarea lor

Acest pas se referă la lipirea componentelor electronice rămase și montarea lor pe mașină. Acest pas necesită expertiză tehnică pentru a se finaliza corect.

1. Alegeți un loc pentru a monta Arduino. Lipiți pe un fir roșu la pinul BAT + și conectați-l la magistrala pozitivă. Lipiți un fir negru la pinul GND și conectați-l la magistrala negativă.
2. Cablurile de lipit pe joystick, de preferință un cablu PWM care merge la un potențiometru, punte roșii și negre între ambele potențiometre și un singur fir alb la al doilea potențiometru. Vedeți imaginea atașată a joystick-ului.
3. Scoateți baza joystick-ului scoțând șuruburile de pe partea inferioară. Așezați restul joystick-ului în baza imprimată 3D, asigurându-vă că firele trec prin sloturile dreptunghiulare. Împingeți ferm joystick-ul, asigurându-vă că inelul superior este la același nivel cu partea superioară a bazei. Folosind șuruburile, înșurubați joystick-ul prin găurile din partea de jos
4. Scoateți inelul de plastic din partea superioară a joystick-ului. Așezați capacul imprimat 3D deasupra acestuia, asigurându-vă că găurile se aliniază. Înșurubați capacul folosind șuruburile.
5. Când vă atașați la mașină, cereți familiei distanța de atingere a copilului. Aceasta va determina cât de departe este plasat joystick-ul.
6. Măsurați această distanță și marcați pe conducta din PVC.
7. Aliniați centrul joystick-ului până la acest marcaj.
8. Folosind un burghiu de 1/4”, găuriți prin orificiile care se află pe suportul de montare al bazei joystick-ului. Asigurați-vă că găuriți prin PVC.
9. Folosiți un șurub de 1/4 "și o șaibă și introduceți-o prin gaură, trecând mai întâi prin baza joystick-ului. Pe de altă parte, utilizați o piuliță de 1/4”. Strânge. Lipiți capacul de bază.
10. Găuriți o gaură de 3/16”în fundul mingii de spumă. Montați mingea la joystick. Poate doriți să adăugați o picătură de adeziv pentru a vă asigura că se lipeste.
11. Treceți firele joystick-ului prin orificiul vechi al joystick-ului și montați firele de semnalizare ale joystick-ului și lipitului către Arduino. Un fir alb ar trebui să meargă la portul A0 și celălalt la portul A1.
12. Conectați un cablu PWM la fiecare regulator de viteză folosind un capăt. Tăiați conectorul de celălalt capăt și separați firele. Lipiți firele albe și de semnal către Arduino. Un fir alb ar trebui să meargă în portul 10 și celălalt în portul 11.
13. (Opțional) Atașați senzorul cu ultrasunete în partea din față a mașinii și trageți cablurile în lateral și în vechiul compartiment al joystick-ului și în caroserie și lipiți firul de semnal la Arduino. Firul alb ar trebui să meargă la portul 6.
14. (Opțional) Atașați piezo-ul la carcasa joystick-ului și direcționați firele prin orificiul vechi al joystick-ului în corp și lipiți firul de semnal către Arduino. Firul alb ar trebui să meargă la portul 9.
15. (Opțional) Găsește o gaură în spatele mașinii pentru cadranul de reglare a vitezei și o gaură în spatele acesteia în corp. Lipiți un cablu PWM pe potențiometru. Montați potențiometrul și rulați cablul în corp. Lipiți firul de semnal alb pe Arduino. Aceasta ar trebui să meargă la portul A1.
16. Lipiți un fir roșu la pinul de 5V de pe Arduino. Conectați toate firele roșii care se îndreaptă către senzori, regulatoare de viteză etc. la acest fir folosind fie o piuliță de sârmă, o lipitură, fie o placă de măsurare.
17. Înșurubați un fir negru în magistrala negativă. Conectați toate firele negre care se îndreaptă către senzori, regulatoare de viteză, piezos etc. la acest fir folosind fie o piuliță de sârmă, o lipire, fie o placă de măsurare.
18. Verificați dublu cablajul. Asigurați-vă că firele senzorului și controlerului de viteză se conectează numai la pinul de 5V și nu la magistrala de 12V. Asigurați-vă că toate bazele se conectează la magistrala negativă. Asigurați-vă că toate firele de semnal sunt fixate atașate la Arduino. Asigurați-vă că lipirea pe Arduino nu acoperă pinii.

Pasul 6: Construirea unui exoschelet orizontal din PVC

În acest pas, veți crea un exoschelet orizontal din PVC care va sta pe aripi. De asemenea, va exista o componentă verticală în partea din față a mașinii.

1. Măsurați două țevi din PVC de 28”care vor fi utilizate ca suport lateral drept și stâng. Aceste țevi din PVC vor fi sprijinite pe fiecare dintre aripi.
2. Folosiți un tăietor din PVC (ferăstrăul de tip Hack funcționează bine) pentru a tăia cele două țevi de 28”din PVC
3. Adăugați o bucată de cot la fiecare capăt al țevilor din PVC de 28”.
4. Măsurați o țeavă din PVC de 20,5”care va fi folosită ca traversă din spate. Folosiți tăietori din PVC pentru a-l tăia.
5. Așezați o țeavă din PVC de 20,5”în interiorul coatelor din spate, astfel încât țeava să fie așezată ca bara transversală din spate.
6. Decupați două țevi din PVC de 10”care vor fi folosite ca traversă frontală.
7. Utilizați un conector T pentru a atașa cele două țevi din PVC de 10”, astfel încât să facă o linie dreaptă. Folosiți un tăietor din PVC pentru a tăia o țeavă din PVC de 6,5”.
8. Atașați această țeavă din PVC de 6,5”la partea inferioară a conectorului T, astfel încât să fie orientată în jos
9. Conectați această secțiune la partea din față a țevilor din PVC de 28”. Structura rezultată ar trebui să arate ca fotografia atașată a PVC-ului de pe masă.
10. Așezați pe mașină, sprijinind piesele mai lungi pe aripi. Consultați a doua imagine.
11. Utilizați două legături cu fermoar de 14”pentru a conecta bara transversală din spate la suportul din oțel din spate. De asemenea, puteți alege să folosiți șuruburi. Consultați a treia imagine și vedeți nota.
12. Folosind un burghiu de 1/4”, găuriți o gaură pe fiecare suport lateral de 12,5” din fața suporturilor din PVC
13. Folosind același burghiu de 1/4 ", pe fiecare dispozitiv de protecție a anvelopelor, găuriți o gaură direct sub gaura de 1/4" de pe suporturi.
14. Înșurubați un șurub lung de 2”, 1/4” prin suporturile laterale și protecțiile pentru anvelope. Introduceți șurubul astfel încât capul șurubului să fie deasupra PVC-ului. Așezați o șaibă între șurub și suportul din PVC.
15. Înșurubați o piuliță de 1/4”în partea de jos a șurubului. Strânge.
16. La stâlpul vertical din față, găuriți o mică gaură pilot la 1”din partea inferioară a PVC-ului. Asigurați-vă că ați străpuns atât logo-ul PVC, cât și logo-ul Power Wheels. Consultați ultima imagine pentru referință.
17. Înșurubați un șurub prin PVC și siglă
18. Tăiați orice lungime excesivă a șuruburilor cu un ferăstrău. Înregistrați în jos pentru a asigura un finisaj neted
19. Pe fiecare parte a coatelor și a conectorilor în T, găuriți o mică gaură pilot folosind burghiul de 1/8”și înșurubați un șurub pentru a preveni mișcarea conductelor din PVC.
20. Folosiți un cuțit de ferăstrău / buzunar (frezele din PVC funcționează și ele bine) pentru a tăia un tăiței de piscină lung (roșu) de 22”
21. Utilizați un cuțit de ferăstrău / buzunar pentru a tăia o parte a tăiței de 22”lung din piscină. Ar trebui să fie tăiat într-un mod, astfel încât tăiței de la piscină să se deschidă și să poată înfășura PVC-ul. Ar trebui să arate similar cu un coc hot dog atunci când este finalizat.
22. Închideți acest tăiței lung de 22”pentru piscină în jurul suportului frontal

Pasul 7: Construirea unui exoschelet vertical din PVC

În acest pas, veți crea un exoschelet vertical din PVC și un accesoriu pentru kickboard, care va crea suport pentru spate.

1. Măsurați o țeavă din PVC de 18,25”care va fi folosită ca suport orizontal pentru montanții verticali. Folosiți un tăietor de PVC pentru a-l tăia.
2. Măsurați două țevi din PVC de 19,25”care vor fi utilizate ca montanți verticali. Folosiți un tăietor din PVC pentru a tăia cele două bucăți.
3. De fiecare parte a vehiculului, așezați cei doi montanți verticali care se suprapun direct pe partea dreaptă a logo-ului Wild Things. Partea inferioară a montanților trebuie să fie uniformă cu partea inferioară a bazei vehiculului. Asigurați-vă că montanții se sprijină de șurubul de pe suportul portocaliu. Aceste montante ar trebui să facă un unghi de aproximativ 95 de grade. Uită-te la prima imagine pentru a obține o referință vizuală.
4. Folosind un burghiu de 1/4 ", găuriți o gaură de 1" din partea inferioară a țevii din PVC pe fiecare parte. Asigurați-vă că treceți prin PVC și plastic. Vedeți notele de pe a doua imagine.
5. Folosiți un șurub de 1/4”pentru a atașa PVC-ul la mașină. Asigurați-vă că capul merge pe partea din PVC și că există o șaibă pe această parte a șurubului. Folosiți o piuliță de 1/4”pentru a-și menține locația.
6. Folosind un burghiu de 1/4 ", găuriți o gaură de 3" de la conectorul cotului de pe suporturile orizontale. Vezi nota de pe a doua imagine. Asigurați-vă că parcurgeți atât conductele verticale cât și cele orizontale din PVC. Faceți acest lucru pentru fiecare parte.
7. Folosiți un șurub de 1/4 "pentru a atașa PVC-ul împreună. Capul șurubului trebuie să fie în interiorul structurii, cel mai apropiat de centrul mașinii. Așezați piulița în exteriorul șurubului.
8. Atașați un cot orientat peste vehicul în partea superioară a fiecărui montant vertical.
9. Așezați conducta din PVC de 18,25”între aceste coate.
10. Utilizați lipici din PVC pentru a atașa conducta din PVC de 18,25”între coatele de pe montanți sau, de fiecare parte a coatelor, găuriți o mică gaură pilot folosind un burghiu de 1/8” și înșurubați un șurub pentru a preveni mișcarea PVC-ului conducte.
11. Tăiați lungimea excesivă a șurubului cu un ferăstrău. Înregistrați în jos pentru a asigura un finisaj neted
12. Așezați kickboard-ul pe montanți și pe scaun.
13. Găuriți două perechi de găuri, una deasupra și cealaltă sub conducta din PVC cu burghiul de 3/16”. Lipiți fierbinte șaibe de 1/4 "pe fiecare parte a găurii de pe kickboard pentru a preveni ruperea acesteia.
14. Utilizați zipties pentru a atașa kickboard-ul la mașină. Păstrați-le puțin libere pentru a permite rotația kickboard-ului peste partea superioară a mașinii. Vedeți a treia imagine pentru mașina completă.

Pasul 8: Codificare și depanare

În acest pas, veți încărca codul în procesor. Acest pas necesită unele cunoștințe de programare.

Cod

1. Descărcați și instalați Arduino IDE
2. Configurați IDE pentru Trinket
3. Descărcați codul și deschideți-l în IDE
4. Configurați setările din partea de sus a codului. Utilizați cuvântul cheie „true” pentru a activa o setare și „false” pentru a o dezactiva.
5. Verificați toți pinii enumerați în cod și verificați pinii la care sunt conectate firele.
6. Conectați un cablu USB la bibelou și apoi la computer.
7. În IDE accesați Instrumente-> Placă-> Pro Trinket 5V / 16MHz (USB)
8. Apoi faceți clic pe încărcare. Codul trebuie încărcat pe Arduino.

Depanare cod

1. Urmați acest ghid numai dacă codul nu funcționează așa cum vă așteptați și după verificarea tuturor conexiunilor electrice și a configurațiilor codului.
2. Cumpărați un prieten FTDI sau un echivalent
3. Lipiți capul cu șase pini pe capătul Arduino.
4. În cod setați „DEBUG” la „true” și încărcați noul cod.
5. Conectați conectorul FTDI la Arduino și cablul USB la computer.
6. În IDE, accesați Instrumente-> Monitor serial
7. Va apărea o fereastră și va afișa valorile tuturor senzorilor și ieșirilor de pe mașină.
8. Utilizați aceste informații pentru a verifica dacă toți senzorii funcționează corect.

Pasul 9: Testați sfaturi și asistență posturală

Sfaturi pentru testare:

Pentru primul test drive, începeți cu viteza cea mai mică. Poate exista o mare curbă de învățare cu comenzi cu joystick și este nevoie de mult timp pentru unii copii pentru a obține „gradarea” mișcărilor joystick-ului pentru a conduce mașina. Poate doriți să practicați într-o zonă deschisă mare, cu mult spațiu pentru a vă mișca și a vă „juca” cu comanda joystick-ului. Copilul poate avea nevoie la început de asistență manuală, dar ar trebui să i se ofere și o mulțime de oportunități de a folosi mașina „mâinile oprite”, astfel încât să învețe cum funcționează prin cauză și efect.

Suport postural:

Un sprijin postural bun este esențial pentru a oferi copilului un trunchi stabil, astfel încât să se poată concentra pe utilizarea brațului / mâinii. Puteți dezvolta soluții pentru susținerea posturală folosind velcro, tăiței pentru piscină, spumă etc. Puteți crea o centură de siguranță prin șurubarea a două bucăți de velcro cu rezistență industrială la scaun. Dacă copilul necesită o stabilitate mai mare a portbagajului, puteți încerca un ham comercial (am avut succes folosind hamul GoGoBabyz, încrucișând curelele toracice pentru un sprijin suplimentar). Puteți utiliza câteva benzi de velcro pentru a fixa hamul de scaun. Scaunele adaptabile portabile, precum scaunul Firely GoTo, se potrivesc bine și în mașină. Nu există o modalitate „corectă” de a construi suport postural - fii creativ!