Cuprins:
- Pasul 1: configurați mașina
- Pasul 2: Configurați circuitul
- Pasul 3: Configurați codul
- Pasul 4: Sincronizați Bluetooth
Video: Mașină controlată Arduino: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
INTRODUCERE
Acest instructable a fost creat pentru a finaliza ultimul proiect de „Usos académicos en terminología específica en inglés I”, al treilea curs în Elisava. Provocarea noastră a fost să controlăm de la distanță o platformă de mașină pe care oricine o poate găsi pe internet pentru 10-15 euro. Ne-am stabilit un obiectiv complicat, să-l mutăm cu poziția mâinii folosind un accelerometru. După toate aceste ore, am aflat că ideea noastră inițială nu avea să funcționeze, deoarece era prea complicată pentru noi. De aceea, înlocuind prima idee, am ajuns să o facem controlabilă de pe un smartphone, folosind un circuit complet diferit și elemente către prima idee.
În acest instructiv, vom explica cum a fost realizat prototipul final, componentele utilizate pentru construirea mașinii și cum am făcut-o, plus codul folosit pentru a putea conduce mașina.
Componentele necesare pentru a construi această mașină controlată prin Bluetooth sunt:
- Arduino Nano cu cablu
- Placă de pâine
- Cabluri jumper
- Scut Bluetooth Arduino HC-06
- Modul DC H Bridge (LM298)
- 4 motoare DC
- Baterie de 9V pentru motoare
- Baterie de 5V pentru Arduino
- Șuruburi
- 4 roți
- Șasiu auto
- Aplicație de control al mașinii Arduino (magazin Google Play)
Și instrumentele utilizate sunt:
- Set de lipit
- Șurubelniță
- Foarfece și tăietor de sârmă
Pasul 1: configurați mașina
În primul rând, atașați câte un fir roșu și unul negru la fiecare motor. Acest lucru va trebui fixat în același mod pe roțile din față și opusul pe roțile din spate, astfel încât motoarele să fie sincronizate între ele.
Apoi construiți șasiul mașinii adăugând motoarele la acesta. Asigurați-vă că firele motoarelor sunt suficient de lungi pentru a le putea conecta ulterior la restul părților circuitului.
Pasul 2: Configurați circuitul
Pe panou și, de asemenea, la baza Arduino, finalizați atașarea și conectarea elementelor circuitului. Acesta este un pas foarte important, deoarece dacă circuitul și conexiunile nu sunt construite perfect, mașina nu va funcționa.
-Motor: Out1 - Sârmă roșie motor stânga (+)
Out2 - Sârmă neagră a motorului din stânga (-)
Out3 - Sârmă roșie motor dreapta (+)
Out4 - Sârmă neagră a motorului din partea dreaptă (-)
-LM298 către Arduino:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
-Modul Bluetooth la Arduino:
Rx - Tx
Tx - Rx
GND - GND
Vcc - 3,3V
-Putere:
9V - Conectați firul roșu al bateriei
GND - Conectați bateria Black Wire și pinul Arduino GND
5V - Conectați-vă la Arduino 5V
Pasul 3: Configurați codul
Scrierea codului și încărcarea. Asigurați-vă că nu există erori și că informațiile trimise către Arduino Uno sunt trimise corect.
Pasul 4: Sincronizați Bluetooth
Deoarece mașina va fi controlată prin Bluetooth, este necesar să descărcați aplicația mobilă care trimite comenzile de control și să o împerecheați (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).
Esti gata! Bucură de ea.
Recomandat:
Mașină controlată Bluetooth Arduino DIY: 6 pași (cu imagini)
Mașină controlată Bluetooth Arduino DIY: Bună ziua prieteni! Numele meu este Nikolas, am 15 ani și locuiesc în Atena, Grecia. Astăzi vă voi arăta cum să realizați o mașină controlată Bluetooth cu 2 roți folosind un Arduino Nano, o imprimantă 3D și câteva componente electronice simple! Asigurați-vă că vă urmăriți
Mașină de jucărie controlată Arduino: 3 pași (cu imagini)
Mașină de jucărie controlată Arduino: Aceasta este a doua parte a mașinilor mele de jucărie controlate de Arduino. Din nou, este una care evită obstacolele. În această mașină folosesc un Arduino Nano în loc de Uno. Driverul motorului este un modul L298N
Mașină controlată de la distanță - Controlată utilizând controlerul fără fir Xbox 360: 5 pași
Mașină controlată de la distanță - controlată folosind controler wireless Xbox 360: acestea sunt instrucțiuni pentru a vă construi propria mașină controlată de la distanță, controlată cu ajutorul unui controler fără fir Xbox 360
Mașină Bluetooth controlată de la distanță folosind Arduino UNO: 4 pași
Mașină Bluetooth controlată de la distanță folosind Arduino UNO: Va fi întotdeauna fascinant să începem să implementăm ceea ce am studiat până acum în Arduino. Practic, majoritatea tuturor ar merge cu elementele de bază. Deci, aici voi pur și simplu să explic această mașină controlată de la distanță bazată pe Arduino. Cerințe: 1. Arduino UNO
Mașină Arduino controlată prin aplicația Bluetooth: 4 pași (cu imagini)
Arduino Car Controlled Via Bluetooth App: Toți știm că Arduino este o platformă excelentă de prototipare, în principal deoarece folosește un limbaj de programare prietenos și există o mulțime de componente extra incredibile care ne oferă experiențe extraordinare. Putem integra Arduino cu diferite