Cuprins:
- Provizii
- Pasul 1: Pregătiți-vă mașina și instalați motoarele
- Pasul 2: Adăugarea de energie
- Pasul 3: Produsul final, un videoclip …… și codul
Video: Mașină de jucărie controlată Arduino: 3 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
Aceasta este a doua parte a mașinilor mele de jucărie controlate de Arduino. Din nou, este o evitare a obstacolelor.
În această mașină folosesc un Arduino Nano în loc de Uno. Driverul motorului este un modul L298N.
Provizii
De ce aveți nevoie și:
-Două motoare de curent continuu, cele mai bune sunt motoarele cu angrenaje din motive care devin clare mai târziu
-un senzor HC-SR04
-Dupont cabluri feminin-feminin
- suporturi pentru baterii și cabluri de fixare, în acest caz un suport de baterie de 2 x 18650 și cabluri de fixare de 9V
Instrumente
-ciocan de lipit
-unealtă rotativă ca un Dremel
- pistol de lipit
-șurubelniță
Pasul 1: Pregătiți-vă mașina și instalați motoarele
Mai întâi scoateți partea de sus pentru a vedea cu ce spațiu trebuie să lucrați. În acest caz, cele două roți din spate sunt montate separat, ceea ce reprezintă un mare plus. Am vrut să pun motoarele acolo, dar nu am putut scoate roțile cu ușurință. în față trebuiau să meargă. Cele două motoare DC pe care tocmai le-am instalat, a trebuit să măresc puțin ampatamentul pentru a se potrivi roților.
Acest lucru a mers bine, cu toate acestea, când am testat mașina mai târziu, am aflat că aceste motoare nu aveau cuplu suficient pentru a mișca mașina. Acesta este motivul pentru care este mai bine să folosiți motoare cu angrenaje aici. galbene din China. Din lipsă de spațiu, acestea au fost lipite la cald în picioare, cu un suport de lemn între ele.
Pasul 2: Adăugarea de energie
Motoarele sunt alimentate cu 2 baterii litiu-ion și nu, nu primiți 9900 mAh din acestea (cred că au arătat aproximativ 500 mAh într-un test). Arduino este alimentat cu o baterie de 9 V. Această mașină are o mulțime de spațiu pentru a plasa bateriile.
Pasul 3: Produsul final, un videoclip …… și codul
În videoclip puteți vedea mașina care se mișcă puțin, asta pentru că a trebuit să modific puțin arborii motoarelor pentru a se potrivi roților. Cred că a avea senzorul aproape de sol este un lucru bun. mașina pare să observe obstacolele la timp fără să se blocheze în viraje.
Codul este același cu cel pe care l-am folosit în celălalt proiect de mașină de jucărie … o simplă copiere și lipire pentru dvs.
Recomandat:
Mașină controlată Bluetooth Arduino DIY: 6 pași (cu imagini)
Mașină controlată Bluetooth Arduino DIY: Bună ziua prieteni! Numele meu este Nikolas, am 15 ani și locuiesc în Atena, Grecia. Astăzi vă voi arăta cum să realizați o mașină controlată Bluetooth cu 2 roți folosind un Arduino Nano, o imprimantă 3D și câteva componente electronice simple! Asigurați-vă că vă urmăriți
Mașină electrică cu jucărie RC: 10 pași (cu imagini)
Mașină electrică cu jucărie RC: De: Peter Tran 10ELT1 Acest tutorial detaliază teoria, proiectarea, fabricarea și procesul de testare pentru o mașină electrică de jucărie cu telecomandă (RC) care utilizează cipurile HT12E / D IC. Tutorialele detaliază cele trei etape ale proiectării mașinii: cablu legat în infraroșu
Mașină controlată de la distanță - Controlată utilizând controlerul fără fir Xbox 360: 5 pași
Mașină controlată de la distanță - controlată folosind controler wireless Xbox 360: acestea sunt instrucțiuni pentru a vă construi propria mașină controlată de la distanță, controlată cu ajutorul unui controler fără fir Xbox 360
Jucărie cu câine controlată cu laser Arduino: 6 pași
Jucărie de urmărire a câinilor cu laser controlat Arduino: Acum aproximativ doi ani, am construit această jucărie pentru câinele meu, unde un laser este controlat cu două servouri pentru a-i oferi o mișcare aleatorie în care scade punctul laser și îl poate urmări. Laserul a funcționat perfect, dar în ultima mișcare a fost deteriorat
Lumina pomului de Crăciun controlată de o jucărie .: 12 pași (cu imagini)
Lumina pomului de Crăciun controlată de o jucărie. Înseamnă o dispoziție festivă, cadouri și, desigur, un pom de Crăciun decorat cu lumini strălucitoare colorate. Pentru mine, luminile pomilor de Crăciun de pe piață sunt prea plictisitoare. Pentru a mulțumi copiii, am făcut un C unic