Cuprins:

Agitator de băut: 5 pași (cu imagini)
Agitator de băut: 5 pași (cu imagini)

Video: Agitator de băut: 5 pași (cu imagini)

Video: Agitator de băut: 5 pași (cu imagini)
Video: Cum au furat comuniștii alegerile din 1946 (PVT #5) 2024, Noiembrie
Anonim
Se amestecă băutura
Se amestecă băutura

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerința de proiect a Makecourse la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com)

Pasul 1: Pasul 1: Realizarea dispozitivului

Pasul 1: Realizarea dispozitivului
Pasul 1: Realizarea dispozitivului

Dispozitivul utilizează un receptor IR pentru a trimite intrări către un servomotor și un motor pas cu pas.

Utilizați https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer pentru codarea Arduino Uno

Pasul 2: Pasul 2: Asamblarea bazei

Pasul 2: Asamblarea bazei
Pasul 2: Asamblarea bazei
Pasul 2: Asamblarea bazei
Pasul 2: Asamblarea bazei

Asamblarea este simplă, având în vedere robustețea tuturor pieselor implicate în afara microcontrolerului.

Pentru baza proiectului, utilizați o bucată de lemn de 8,89 x 17,78 cm (3,5 in x 7 in) și o bucată de 1/2 în țeavă din PVC de 8 in (20,32 cm) lungime. Tăiați o gaură în lemn cu același diametru ca țeava, introduceți țeava și fixați țeava pe lemn folosind adeziv.

Pasul 3: Pasul 3: Atașarea Servo-ului

Pasul 3: Atașarea Servo-ului
Pasul 3: Atașarea Servo-ului

Pentru a atașa servo la țeavă, utilizați o sferă arătată, are un diametru de 3/4 și acest lucru înseamnă că introducerea acestuia în țeavă și apoi aplicarea adezivului creează o legătură puternică. Când sfera este fixată în țeavă, utilizați o bucată de metal încălzită pentru a lărgi canelurile din ea, pentru a introduce servomotorul. Răciți apoi piesa într-un frigider / congelator, fixând servo-ul în poziție. Adezivul este opțional, dar recomandat, deoarece transportul dispozitivului poate provoca mișcarea servo. De asemenea, fixat pe servo va fi cubul în care poate fi atașată piesa motorului pas cu pas.

Pasul 4: Pasul 4: Atașarea motorului pas cu pas

Pasul 4: Atașarea motorului pas cu pas
Pasul 4: Atașarea motorului pas cu pas
Pasul 4: Atașarea motorului pas cu pas
Pasul 4: Atașarea motorului pas cu pas
Pasul 4: Atașarea motorului pas cu pas
Pasul 4: Atașarea motorului pas cu pas

Motorul Stepper utilizează modulul driverului de motor ULN 2003 pentru a funcționa. Șoferul este fixat pe partea laterală a țevii din PVC folosind Tack.

Motorul Stepper în sine este atașat la dispozitiv printr-o piesă de plastic, mai întâi trebuie selectată o piesă pentru a se potrivi în cubul atașat la servo. Apoi trebuie tăiată o gaură în această piesă pentru ca arborele să se îndrepte spre baza unde va fi o băutură. L-am asigurat cu bandă adezivă, deoarece adezivii nu creează o legătură sigură între motor și plastic.

Pasul 5: Pasul 5: Finalizare

Pentru a finaliza dispozitivul este necesară o telecomandă IR adecvată. Cele mai multe telecomenzi disponibile comercial sunt aplicabile, deși este posibil să fie nevoie să schimbați codul pentru ca telecomanda să funcționeze.

Recomandat: