Cuprins:
- Pasul 1: Materiale
- Pasul 2: Asistență de top
- Pasul 3: alinierea butucilor de prindere pe tubulatura verticală
- Pasul 4: Atașați montanți la asistență de top
- Pasul 5: Porniți suporturile de jos
- Pasul 6: Finalizați suporturile inferioare
- Pasul 7: Terminați standul
- Pasul 8: Utilizați Stand
Video: Stand de testare a robotului: 8 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Aveam nevoie de o pentru a menține roțile robotului meu YAAR (vezi YAAR Instructable) de la sol pentru testare.
Pasul 1: Materiale
Piese Actobotics (de la Servo City):
- (3) Canal de 6"
- (2) Canal de 12"
- (1) Tuburi de aluminiu de 1/2 "- lungime de 6"
- (2) 1 "tub de aluminiu - 8" lungime
- (2) Alezaje de 1/2 ", butuci de prindere cu filet, model 0,770"
- (4) 1 "Alezaj, butuc de prindere cu față, model de 1,50"
- (2) Suport de model cu filet lateral C
- Șuruburi
Alte părți:
Căptușeală din neopren (vândută ca tampon antivibrație pe Amazon)
Pasul 2: Asistență de top
Butucul de prindere de 0,770 "merge la același nivel cu extremitățile extremităților tubului de 6" lung 1/2 ". Așezați ansamblul pe bancul de lucru înainte de a strânge complet butucii pentru a le alinia. Atașați la 2 din canalul de 6" din interiorul canalului.
Pasul 3: alinierea butucilor de prindere pe tubulatura verticală
Montanții sunt ținuți în poziție cu butucii de prindere de 1,5 . Nu există o modalitate ușoară de a strânge clemele odată ce butucii sunt așezați, așa că am obținut distanța verticală fixând temporar butucii într-o bucată suplimentară de canal spre capăt. Utilizați o bucată de placă plată astfel încât tubulatura să fie la același nivel. Apoi canalul poate fi strâns. Odată ce ambele capete sunt terminate, apoi lăsați-l din nou pe bancul de lucru pentru a vă asigura că suprafețele sunt paralele - poate fi necesar să slăbiți cu grijă un butuc pentru a-l lăsa să pivoteze în jurul tubului, având grijă să nu schimb alinierea de-a lungul tubului. Unul pe care l-am făcut, l-am folosit pentru a alinia butucii de pe cealaltă bucată de tub.
Pasul 4: Atașați montanți la asistență de top
Utilizați șuruburi externe în butucul de prindere.
Pasul 5: Porniți suporturile de jos
Întoarceți suportul pe suporturile superioare finisate. Centrați canalul de 8 "pe tubulatura din aluminiu. Atașați-l la exteriorul fiecărui canal cu șuruburi externe. În loc să utilizați șuruburi pe fețele interioare ale canalului, utilizați un șurub de 1 1/2" pentru a trece prin tipul de montare a modelului cu filet lateral. asigurați-vă că găurile perpendiculare de pe suportul modelului sunt orientate lateral pentru atașarea ultimei bucăți de canal.
Pasul 6: Finalizați suporturile inferioare
Terminați atașarea suporturilor modelului la canalul orientat spre interior - Am folosit o șurubelniță cu bilă pentru a atașa șuruburile. Dacă aș fi fost mai deștept. Aș fi atașat suporturile modelului mai întâi cu cele 2 șuruburi interioare, apoi am adăugat șuruburile lungi exterioare odată ce aveam ansamblul de montare a tubului / clemei în poziție.
Glisați ultima bucată de canal de 6 peste suporturile modelului și înșurubați-o în poziție.
Pasul 7: Terminați standul
Cadrul suportului este acum făcut și complet utilizabil. Am vrut ceva pentru a împiedica alunecarea robotului (și pentru a preveni posibil zgârierea proiectelor viitoare). Mi-au rămas niște căptușeli de neopren de 1/8 dintr-un proiect anterior - am tăiat câteva bucăți și le-am lipit la cald de vârfuri.
Pasul 8: Utilizați Stand
La îndemână pentru a ține roboții în afara bancii de lucru, astfel încât să puteți testa motoarele și să vedeți roțile care se rotesc.
Recomandat:
Reciclarea robotului de sortare: 15 pași (cu imagini)
Reciclați robotul de sortare: știați că rata medie de contaminare în comunități și companii variază până la 25%? Asta înseamnă că una din patru bucăți de reciclare aruncate nu este reciclată. Acest lucru este cauzat de o eroare umană în centrele de reciclare. Traditi
Control ieftin al robotului de luptă Arduino: 10 pași (cu imagini)
Controlul ieftin al robotului de luptă Arduino: renașterea robotilor de luptă în state și a războaielor de roboți din Marea Britanie mi-a reaprins dragostea pentru robotica de luptă. Așa că am găsit un grup local de constructori de bot și am scufundat chiar înăuntru. Ne luptăm la scara de greutate a furnicilor din Marea Britanie (limită de greutate de 150 de grame) și mi-am dat seama repede
Brațul robotului de paletizare miniatural UArm pentru Arduino: 19 pași (cu imagini)
Brațul robotului de paletizare miniatural UArm pentru Arduino: În 2014 am cumpărat online un braț robot de paletizare miniatural pentru Arduino, începând să experimentez și cu imprimarea 3D. Am început să ingineresc invers brațul pe care l-am cumpărat și să-l cercetez când l-am întâlnit pe David Beck făcând același lucru pe M
O soluție vizibilă accesibilă cu brațul robotului bazat pe Arduino: 19 pași (cu imagini)
O soluție vizibilă accesibilă cu brațul robotului bazat pe Arduino: Când vorbim despre viziunea automată, se simte întotdeauna atât de inaccesibil pentru noi. În timp ce am făcut o demonstrație de viziune open-source, care ar fi foarte ușor de realizat pentru toată lumea. În acest videoclip, cu camera OpenMV, indiferent unde este cubul roșu, robotul este
Stand de testare pentru rachete imprimate 3D: 15 pași (cu imagini)
Stand de testare pentru rachete imprimate 3D: am vrut să fac un stand de testare pentru rachete, astfel încât să pot măsura forța care este generată de motoarele de rachetă. Un suport de tracțiune ajută la proiectarea rachetelor, arătând caracteristicile motorului rachetei