ElectroJerry: 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

ElectroJerry este un organism viu, o membrana inteligentă care se mimetizează cu persoanele care locuiesc. Mulțumiri unei camere programate în Processing și comunicare cu un sistem de motoare prin intermediul unei plăci de Arduino, mișcarea este înregistrată și tradusă la transformări spațiale în timp real. ElectroJerry este o structură textilă flexibilă și motorizată, organizată în anile pe care le repartizează punctele de ancla pe toată suprafața. La poziția persoanelor se determină cu camera prin intermediul unui urmărire a unor pixeli specifici. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan o diminuyen la distancia entre points de ancla variando el volumen espacial, ajustând de acord al parametrului care interesează în fiecare caz.

Pasul 1: CIRCUITO

Materiale

-placa arduino uno

-placă de pâine

- clemă pentru cabluri (cabluri planos)

-5 driver pentru motor pas cu pas DRV8825

-5 motor pas cu pas Nema 17 12V 2nN / cm cu carrete impreso 3D

-fuente de alimentatie 12V

-condensator

-led verde

-destorinillador punta fina

-polimetro (pentru reglarea driverelor de motor)

Instrucțiuni:

Este necesar să se calibreze motor driver, de acord cu specificațiile fabricantului cu polimetrul și un destornillador.

Cum să controlați un motor pas cu pas cu driverul A4988 și Arduino

Bazele motorului pas cu pas

Pasul 2: ESTRUCTURA

Materiale:

-estructura de metacrilat cu laser cut

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilat (fijada cu cinta de doble cara a la maqueta)

-25 poleas impresas 3D

-5 carretes impresos 3D

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se poate lua ca referință arhivul rinocerului. O singură dată când avem structura completă a colocatilor ejesului cilíndricilor asupra celor care se întorc în polea impresiilor în 3D. O singură dată ne-am înțeles perfect funcționarea circuitului în afara mașinii, se instalează motoarele cu vreun material blando care absorb vibrații, fijate cu tuercas și tornillos del nº3 și se adaugă el.

Finalmente fijamos la structure complete a the base with cinta de double cara.

Arhive:

-modelo maqueta 3D (.3dm)

-corte laser metacrilato (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-carretes 3D (.stl)

Pasul 3: MEMBRANA

Materiale: -lycra microperforada și elástica

-30 botoni

-hilo de naylon

-aguja

Instrucțiuni:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y flexible de tal forma que parezca una "manga", dacă nu se dispune de mașină de coser este mai bună llevar la tela a alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones that hacen de points de ancla a los hilos de nylon transparent.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos în tela extinsă poziția anilor de tensiune cu un lapte la înălțimea caretilor de la motori.

Marcados los anillos, procederemos a coserle los hilos with the botones a the tela as indica prima imagine: 2 în partea superioară, 2 în inferior, și 2 în extras. Pentru a facilita accesul la țesătură, începem pentru anelul central și vom urmări centrul spre afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretes correspondientes, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en change los de extremos trebuie să fie în la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del consumidor pentru producerea efectului dorit.

Arhive:

- definiție básică membrana lăcustă

Pasul 4: CÓDIGO

La programación tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla camera divizând ecranul în 5 sectoare pentru înregistrare a cantității și poziției de trackers (valori de pixeli fixate prin intermediul unui mouseclick). Posteriormente esta information is traducida a movimientos in the motores in function of the information recogida in the different sectores printr-o comunicare serial cu arduino

Pasul 5: Feedback

Investigați, înțelegeți, testați alți senzori și alte relații, și legați în comentariile postului dvs. de creație!