Periuța de dinți mâini libere: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Periuța de dinți fără mâini este un proiect realizat de Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya și Mitch Hirt. Am vrut să abordăm o problemă care ar putea avea o soluție distractivă de construit, așa că am decis să facem ceva care să o facă, astfel încât să nu trebuiască să opriți ceea ce faceți cu mâinile pentru a vă spăla dinții. Da, cu această invenție puteți continua să trimiteți mesaje text, să urmăriți YouTube, să tricotați, să jucați jocuri video sau chiar să construiți mai multe proiecte cu mâinile în timp ce vă spălați pe dinți.

Fotografia de mai sus prezintă produsul finit. Întreaga piesă a brațului se rotește pe un servomotor conectat la bază, iar periuța de dinți este condusă înainte și înapoi de un motor DC. Angrenajele permit periuței de dinți să se miște în cerc fără să se rotească. Pensula pornește atunci când cineva se află la mai puțin de 30 cm de senzorul cu ultrasunete conectat la panou. Acesta va spăla dinții de mijloc, se va întoarce și va obține dinții stângi, apoi se va întoarce și va spăla dinții drepți.

Pasul 1: Pasul 1: Achiziționați toate părțile

Piese necesare:

- Periuta de dinti

- Servomotor cu angrenaje metalice (servomotor Tower Pro MG 90S)

- Motor DC cu cutie de viteze conectată (găsiți aici:

- Servo topper și servo șuruburi

- Placă de panificatie, fire, baterii AA

- NodeMCU (Micro controler pentru acest proiect. Alternativele pot fi utilizate cu ușurință și configurate mai ușor.)

- Senzor cu ultrasunete (HCSR 04)

- Driver motor

- Super-lipici

- Banda adeziva

- Piuliță x12

- Șurub de 12 mm x2

- Șurub de 25 mm x4 (am arătat doar 1 în imagine. De fapt, aveți nevoie de 4)

- Șurub 30mm x4

- Suport mic L x2 (arată așa https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… destul de ușor de găsit la magazinul de hardware)

- Picioare pentru baza care se poate lipi de baza tăiată cu laser

* Șurubul și piulițele sunt toate piese standard M3. Dacă nu sunteți familiarizați cu șuruburile, obțineți ajutor de la cineva de la un magazin de hardware. În mod normal, sunt foarte minunați în direcționarea oamenilor în direcția corectă. *

Combo-ul PDF numit conține tot ce aveți nevoie pentru a tăia cu laser pentru acest proiect. Lățimea cursei pe liniile din PDF este de.003 puncte, iar culoarea liniilor tăiate este 255, 0, 0 RGB. Am tăiat toate piesele tăiate cu laser din acril, deoarece este robust și arată rece, dar ar putea fi folosit alt material. Găurile din piesele tăiate cu laser sunt dimensionate pentru a se potrivi cu diametrul unui șurub minus firele, astfel încât un șurub 3M se va înșuruba în găuri.

Sună ca o mulțime de piese, dar asamblarea nu este foarte dură!

Pasul 2: Pasul 2: Asamblați baza și brațul

Baza a fost luată dintr-un mare proiect de braț robot. Acestea detaliază ansamblul bazei în acest https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… instructabil. În acest proiect am decis să înlocuim șuruburile de 20 mm cu șuruburile de 30 mm, astfel încât motorul să fie mai ridicat. deci nu am avea nevoie de picioare foarte înalte. Aveți grijă când puneți motorul în cea mai mică piesă, deoarece acea piesă este foarte ușor de rupt.

Primul pas al asamblării brațului este conectarea motorului la T. Puneți partea albă a motorului prin T așa cum este în imagini, apoi atașați uneltele mici. Ar trebui să se potrivească bine. Apoi, utilizați șuruburile de 25 mm pentru a înșuruba motorul pe T. Acest lucru durează doar câteva ture, așa că încercați să faceți motorul cât mai drept.

Apoi, înșurubați cele 2 șuruburi de 12 mm prin celelalte găuri pe care centrele roților dințate lager sunt situate în imagini. Angrenajele vor aluneca și vor putea roti șurubul. Asigurați-vă că orificiile de pe centrul angrenajelor mari sunt ambele chiar deasupra centrului. Strângeți două piulițe una împotriva celeilalte deasupra angrenajelor mai mari. Lăsați suficient spațiu pentru ca uneltele să se întoarcă ușor. Folosim două piulițe pe fiecare, astfel încât șurubul să nu se miște pe măsură ce roțile dințate se rotesc.

În cele din urmă, adăugați piesa care ține periuța de dinți. Puneți o piuliță pe ambele șuruburi de 25 mm rămase, apoi piesa care ține periuța de dinți, apoi încă două piulițe pe fiecare șurub. Nu strângeți încă piulițele. Înșurubați ambele șuruburi de 25 mm în angrenajele mai mari, pe cât pot merge, fără a împiedica rotirea angrenajelor. Strângeți piulițele așa cum sunt prezentate în imaginea de mai sus. Lăsați loc pentru ca suportul periuței de dinți să se învârtă pe șuruburi.

Pasul 3: Alăturați baza și brațul

Am decis să folosim aici cele două paranteze mici L. Mai întâi am lipit super consola de partea inferioară a T. Ar fi util să aveți ceva care să țină acest lucru în timp ce se usucă, dar îl puteți ține cu mâinile atât timp cât recomandă super-lipiciul. Odată ce este uscat, lipiți-o cu bandă adezivă, astfel încât să fie și mai sigură, apoi lipiți partea inferioară a suportului pe baza piesei care arată ca un H și adăugați mai multă bandă. Suporturile trebuie să fie distanțate astfel încât să fie la același nivel cu mijlocul brațului servo. Ține-l așa în timp ce se usucă sau sprijină-l pentru ceva timp.

Pasul 4: Pasul 4: Cablare

MCU-ul nodului a fost exclus din panoul din imaginea mea de cad, dar ar trebui să fie introdus astfel încât să fie în dreapta, astfel încât să se alinieze cu pinii pe care i-am arătat cu săgețile. Pinul 3V3 și pinul de masă de pe Node MCU ar trebui să fie, de asemenea, conectate la + și - respectiv pe placa de masă. Există o mulțime de fire care merg pe căi diferite, așa că aș recomanda codificarea culorilor firelor așa cum am făcut-o. Pinii NodeMCU utilizați corespund pinilor utilizați în cod, așa că, dacă schimbați pinii utilizați aici, nu uitați să modificați și programul.

Pasul 5: Pasul 5: Spuneți NodeMCU ce trebuie să faceți

Puneți codul nostru pe NodeMCU.

Există tutoriale pentru a configura un NodeMCU online dacă al tău nu funcționează încă. Dacă este enervant, ați putea folosi un Arduino în loc să traduceți programul. Practic, programul configurează senzorul cu ultrasunete, apoi, dacă există ceva la 30 cm de senzor, începe ciclul periei. Ciclul pensulei este 1. servo-ul se întoarce la mijloc, 2. motorul de curent continuu se întoarce înainte o secundă, apoi înapoi o a doua de 10 ori, 3. servo-ul se întoarce la dreapta, 4. mișcarea motorului de curent continuu se repetă, 5. servo-ul se transformă în dreapta și 6. Motorul DC repetă din nou mișcările.

Pasul 6: Pasul 6: Periați-vă dinții

Acest pas este victoria. În acest moment nu mai aveți nicio utilizare pentru mâini în rutina de dimineață. Testați robotul și spuneți-ne cum a funcționat pentru dvs. și ce îmbunătățiri ați adus designului nostru!