Monitor de date periuță de dinți bazat pe Arduino: 4 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Această periuță de dinți pe bază de Arduino vă permite să monitorizați modelele folosind date de accelerație 3-axiale.

Pasul 1: Pasul 1: Materiale

Periuta de dinti

Arduino Nano

MPU-6050 IMU cu 3 axe

Cablu USB mini-B de 6 ft (1,8 m)

Pasul 2: Pasul 2: Cablare

Conectați MPU-6050 și Arduino Nano folosind lipirea sârmei. Vedeți imaginea de mai sus pentru detalii.

Pasul 3: Pasul 3: Programarea Arduino

#include

const int MPU = 0x68; // Adresa I2C MPU6050

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

nul get6050 ();

configurare nulă ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (adevărat);

Serial.begin (9600);

}

bucla nulă () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

întârziere (15);

}

nul get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (fals);

Wire.requestFrom (MPU, 14, adevărat);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Pasul 4: Pasul 4: Loviți serialul Plotter și vedeți graficul

Accesați Instrumente - Serial Plotter (sau Ctrl + Shift + L) și veți vedea graficul în timp real cu accelerare 3-axială de la MPU-6050

Agitați periuța de dinți și vedeți diferența.

pentru mai multe informatii va rugam vizitati

blog.naver.com/roboholic84