Mănușa senzorului Arduino: 13 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Misiune: Construiți un mănuș cu senzori de presiune a degetelor prin configurația Arduino

De ce: Soluție la deteriorarea nervilor din mâna stângă cauzată de chistul ganglionar

Ce: Pierderea sentimentului în mână / degetul mare provoacă o reacție în lanț de a scăpa orice este ținut în mâna respectivă.

Cum: Arduino a programat cu doi senzori, unul pe degetul mare și unul pe degetul mijlociu, alimentând informațiile înapoi la un motor de vibrații din mănușă. Acest lucru ar trebui să permită recunoașterea faptului că obiectul este ținut în mână cu succes, în loc să rezulte în scăderea unui articol.

Pasul 1: Materiale: Arduino Uno

Arduino Uno

De la Amazon

Pasul 2: Materiale: Rezistor de forță Sensitve - Conector mic și tată

Rezistor sensibil la forță - mic

www.sparkfun.com/products/9673

Conector

Lipiți până la capătul senzorului sensibil la forță pentru a ușura asamblarea

Pasul 3: Materiale: Motor de vibrații

Motor de vibrații

www.sparkfun.com/products/8449

Pasul 4: Rezistor

Rezistor 10K

Pasul 5: Breadboarding

Breadboard pentru a vedea dacă senzorii și Arduino vor vorbi între ei.

• Senzor sensibil la forță

  • 3,3 V (fir verde în fotografie) la senzorul de forță
  • Pin A0 (fir albastru în fotografie) la pinul senzorului de forță cu rezistor de 10K
  • Firul de masă (albastru în fotografie) pe placa de pâine

• Motor de vibrații

  • Masă (fir albastru)
  • Pinul 3 (fir roșu)
• Poate fi alimentat de o priză de 9V

Pasul 6: Cod

/ * Schiță de testare simplă FSR. Conectați un capăt al FSR la alimentare, celălalt capăt la analogul 0.

Apoi conectați un capăt al unui rezistor de 10K de la analogul 0 la masă

*/

int fsrPin = 0; // derulare FSR și 10K sunt conectate la a0

int fsrCitirea; // citirea analogică de la divizorul rezistorului FSR

int motorpin = 3; // pin pentru motorul cu vibrații

configurare nulă (nulă) {

Serial.begin (9600);

pinMode (motorpin, OUTPUT);

}

bucla void (nul) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Citire analogică =");

Serial.println (fsrReading); // citirea analogică brută

int vspeed = hartă (citire fsr, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motorpin, vspeed);} / *

Pasul 7: Mobilizați setarea

Pasul 8: Pentru Gauntlet

Am folosit piele pentru a face mănușa, pot fi folosite și alte materiale.

Piele pe care am folosit-o

Pasul 9: Măsurați

• Creați un model pentru mână și antebraț.
• Urmați pe Bristol Board sau altă hârtie fermă și decupați.

Pasul 10: Creați un design

• Desenați modelul dorit și banda pe piele, ținându-l sigur
• Folosiți un instrument pentru a urmări modelul pe piele și a sculpta / teși după cum doriți.
• Pielea trebuie să fie umedă, dar să nu fie prea umedă înainte de sculptură

Pasul 11: Asamblați

• Folosiți cablul pentru a lega împreună
• Am folosit un pumn întreg din piele pentru a crea găuri
• Pentru o reținere temporară, am folosit bandă electrică pentru a menține electronica în loc. Pentru o soluție mai permanentă, intenționez să fac benzi de piele cusute pentru electronică.
• Senzorul de forță este în degetul mare, iar senzorul de vibrații este la îndemână

Pasul 12: Vopsea

Am folosit vopsea pentru piele pentru a picta designul, nevoie doar dacă doresc.

Pasul 13: Testează

Testați pentru a vă asigura că totul funcționează.