Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Este un instructiv de bază pentru a începe utilizarea Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, pentru a controla două motoare DC dispuse într-un chasis.
Pasul 1: Lista de Materiale și Herramientas
Pentru comprobarea funcționării scutului se ocupă:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Conector pentru baterie de 9V
- Batería de 9V
- L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
- Bluetooth Bee (opțional)
Pentru realizarea conexiunilor se necesită:
Desarmador plan de 3mm
Pasul 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
O dată montat el shield peste el Arduino UNO, se procede a conecta alimentarea pentru bateria de 9V și los doi motori.
Recuerde que si desea utiliza dos baterias: una pentru alimentar la Arduino UNO y otra para el shield, ambele baterii trebuie să aibă cele mai bune negative.
Pasul 3: Cargando Software De Prueba
Lamentabil, codul de exemplu brindat pentru fabricantul nu explică forma de utilizare a scutului și deja al utilizatorului cu mai multe duduri pe care le-am răspuns.
Este pentru ello că a dezvoltat o bibliotecă, care facilitează utilizarea scutului, cu funcțiile de bază:
- forward: ir hacia adelante
- înapoi: ir hacia atrás
- left: girar a la izquierda
- right: girar la la dreapta
- stop: detener el carro
- setSpeed: stabiliți viteza
Biblioteca este disponibilă din GitHub, în direcția: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Fără embargou, este disponibil de la administratorul de bibliotere al Arduino IDE, cu numele MotoMama Library. În dicha bibliotecă există două exemple: unul foarte simplu pentru utilizarea carro și altul folosind bluetooth, cu portul XBee și o carte Bluetooth Bee (HC-06).
Pasul 4: Referințe
- Ficha técnica del fabricante
Itead Studio
Recomandat:
Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 Steps (with Pictures)
Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal pentru dezvoltarea de prototipuri robotice și controlul motoarelor și serviciilor, d
Video Tutoriale De Tehnologii Creative 01: Hello World! Blink, Hacemos Parpadear Nuestro Primer Led Con Arduino: 4 Steps
Video Tutoriale De Tehnologii Creative 01: Hello World! Blink, Hacemos Parpadear Nuestro Primer Led Con Arduino: În acest tutorial vamos a learn as make parpadear (blink) un diodo LED cu o placa Arduino Uno. Acest exercițiu le-am realizat prin simulare și pentru folosirea Tinkercad Circuits (folosind o contă gratuită)
Vídeo Tutoriales De Tecnologías Creativas 02: ¡Experimentemos Con Señales Analógicas Y Digitales !: 4 Steps
Vídeo Tutoriales De Tecnologías Creativas 02: ¡Experimentemos Con Señales Analógicas Y Digitales !: În acest tutorial putem învăța diferența între semnale și componente digitale și analogice pe o placă Arduino Uno. Acest exercițiu îl realizăm prin simulare și pentru a folosi Tinkercad Circuits (folosind o contă gr
Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Steps (with Pictures)
Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 3D Printed Robot Tank Chasis. (Puteți găsi instrucțiuni în limba engleză mai jos) Încă un lucru în curs, participați la discuție http://www.twitch.tv/bmtdtEste es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De design
Distancias Que Salvan Con MAKEY MAKEY: 5 Steps
Distancias Que Salvan Con MAKEY MAKEY: În timp de pandemia este necesar să se mențină distanța între persoanele, este pentru că este proiectul de ajutor a identifica când persoanele sunt la mai puțin de 1 metrou de distanță între și, simulând fila unui supermercat o tienda. ¡Espero