Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Este un instructiv de bază pentru a începe utilizarea Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, pentru a controla două motoare DC dispuse într-un chasis.
Pasul 1: Lista de Materiale și Herramientas
Pentru comprobarea funcționării scutului se ocupă:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Conector pentru baterie de 9V
- Batería de 9V
- L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
- Bluetooth Bee (opțional)
Pentru realizarea conexiunilor se necesită:
Desarmador plan de 3mm
Pasul 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
O dată montat el shield peste el Arduino UNO, se procede a conecta alimentarea pentru bateria de 9V și los doi motori.
Recuerde que si desea utiliza dos baterias: una pentru alimentar la Arduino UNO y otra para el shield, ambele baterii trebuie să aibă cele mai bune negative.
Pasul 3: Cargando Software De Prueba
Lamentabil, codul de exemplu brindat pentru fabricantul nu explică forma de utilizare a scutului și deja al utilizatorului cu mai multe duduri pe care le-am răspuns.
Este pentru ello că a dezvoltat o bibliotecă, care facilitează utilizarea scutului, cu funcțiile de bază:
- forward: ir hacia adelante
- înapoi: ir hacia atrás
- left: girar a la izquierda
- right: girar la la dreapta
- stop: detener el carro
- setSpeed: stabiliți viteza
Biblioteca este disponibilă din GitHub, în direcția: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Fără embargou, este disponibil de la administratorul de bibliotere al Arduino IDE, cu numele MotoMama Library. În dicha bibliotecă există două exemple: unul foarte simplu pentru utilizarea carro și altul folosind bluetooth, cu portul XBee și o carte Bluetooth Bee (HC-06).
Pasul 4: Referințe
- Ficha técnica del fabricante