Cuprins:
- Pasul 1: Pasul 1: Descărcarea IDE-ului Arduino
- Pasul 2: Pasul 2: Materiale hardware
- Pasul 3: Pasul 3: Construirea hardware-ului
- Pasul 4: Pasul 4: Descărcarea și rularea programului
- Pasul 5: Pasul 5: Înțelegerea programului
Video: Utilizarea senzorului de distanță cu ultrasunete și a ieșirii monitorului serial: 6 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44
Bună băieți! Doriți să aflați cum să utilizați o ieșire de monitor serial. Ei bine, aici aveți tutorialul perfect despre cum să faceți acest lucru! În acest instructable, vă voi ghida prin pașii simpli necesari pentru a detecta distanța folosind senzorul cu ultrasunete și pentru a o raporta pe monitorul serial.
Pasul 1: Pasul 1: Descărcarea IDE-ului Arduino
Descărcați și instalați Arduino IDE (Interactive Development Environment) folosind linkul de mai jos:
www.arduino.cc/en/Main/Software Alegeți și salvați versiunea care se potrivește cel mai bine sistemului dvs. de operare și configurației.
Pasul 2: Pasul 2: Materiale hardware
- 1 placa Arduino
- 1 panou
- 1 senzor cu ultrasunete
- Sârme de jumper
- Rezistențe
Pasul 3: Pasul 3: Construirea hardware-ului
1) Adăugați senzorul cu ultrasunete la panoul de control. Există 4 pini în senzorul cu ultrasunete. Sunt Vcc (sursa de alimentare de 5V), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Conectați Vcc la sursa de alimentare de 5V, Gnd la masă, Echo la pinul 13, Trigger la pinul 11 cu fire jumper și rezistențe prezentate în diagramă.
2) Imaginea de mai sus arată cum ar trebui să arate conexiunile.
Pasul 4: Pasul 4: Descărcarea și rularea programului
Descărcați programul arduino atașat pe laptop. Conectați arduino la laptop și rulați programul.
În IDE-ul arduino, Deschideți Instrumente-> monitor serial Plasați un punct de apropiere aproape și departe de senzorul cu ultrasunete. Observați ieșirea pe monitorul serial. Aceasta ar trebui să arate distanța dintre senzorul cu ultrasunete și obstacol.
Pasul 5: Pasul 5: Înțelegerea programului
Mai întâi să înțelegem cum funcționează senzorul cu ultrasunete. Un senzor cu ultrasunete este un dispozitiv care poate măsura distanța față de un obiect folosind unde sonore. Măsurează distanța prin trimiterea unei unde sonore la o anumită frecvență și ascultarea undei sonore să revină. Funcționează prin trimiterea unei explozii de ultrasunete și ascultarea ecoului când ricoșează dintr-un obiect. Ping obstacolele cu ultrasunete. Placa Arduino trimite un impuls scurt pentru a declanșa detectarea, apoi ascultă un impuls pe același pin utilizând funcția pulseIn ().
funcția pulseIn () va aștepta ca pinul să meargă HIGH cauzat de unda sonoră sărită și va începe sincronizarea, apoi va aștepta ca pinul să scadă LOW când se va încheia unda sonoră care va opri sincronizarea. La final, funcția va returna lungimea impulsului în microsecunde. Pentru a obține distanța, vom înmulți durata cu 0,034 și o vom împărți la 2 așa cum se explică în această ecuație. La final vom imprima valoarea distanței pe monitorul serial.
În metoda de configurare, declarați pinul 4 ca intrare și inițializează butonul Pornit ca fiind fals.
În metoda buclă, se citește valoarea curentă a intrării butonului. dacă este apăsat, comută butonul de la oprit la pornit. Data viitoare când butonul este apăsat, comută de la pornit la oprit. Se adaugă întârzieri pentru a reduce zgomotul și pentru a evita schimbarea prea rapidă a ieșirii.
Recomandat:
Montare reglabilă a senzorului cu ultrasunete: 9 pași (cu imagini)
Montare reglabilă a senzorului cu ultrasunete: Bună! Sunt Alejandro. Sunt în clasa a VIII-a și sunt student la institutul tehnologic IITA.Pentru această competiție am realizat o montură reglabilă pentru un senzor cu ultrasunete pentru robotică care poate fi atașat fie la robot direct, fie la un servo, iar eu
Utilizarea senzorului infraroșu cu Arduino: 8 pași (cu imagini)
Utilizarea senzorului cu infraroșu cu Arduino: Ce este un senzor cu infraroșu (aka IR)? Un senzor IR este un instrument electronic care scanează semnale IR în intervale de frecvență specifice definite de standarde și le convertește în semnale electrice pe pinul de ieșire (numit de obicei pin de semnal) . Semnalul IR
Circuitul senzorului de distanță cu ultrasunete TinkerCAD (computer computer final): 4 pași
TinkerCAD Ultrasonic Distance Sensor Circuit (Computer Eng Final): Vom crea un alt circuit tinkerCAD distractiv de făcut în timpul carantinei! Astăzi există o adăugare a unei componente interesante, poți ghici? Ei bine, vom folosi un senzor de distanță cu ultrasunete! Mai mult, vom codifica 3 LED-uri
Testul monitorului serial al tastaturii Arduino: 6 pași
Testul monitorului serial al tastaturii Arduino: acesta este un tutorial foarte simplu al testului monitorului serial Arduino Dacă vă place acest instructabil, vă rugăm să vă abonați la canalul meu https://www.youtube.com/ZenoModiff
Citirea datelor senzorului cu ultrasunete (HC-SR04) pe un ecran LCD 128 × 128 și vizualizarea acestuia folosind Matplotlib: 8 pași
Citirea datelor senzorului cu ultrasunete (HC-SR04) pe un ecran LCD de 128 × 128 și vizualizarea acestuia folosind Matplotlib: În acest instructable, vom folosi MSP432 LaunchPad + BoosterPack pentru a afișa datele unui senzor ultrasonic (HC-SR04) pe un 128 × 128 LCD și trimiteți datele către PC în serie și vizualizați-le folosind Matplotlib