Montare reglabilă a senzorului cu ultrasunete: 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Proiecte Tinkercad »

Salut! Sunt Alejandro. Sunt în clasa a VIII-a și sunt student la institutul tehnologic IITA.

Pentru această competiție am realizat o montură reglabilă pentru un senzor cu ultrasunete pentru robotică care poate fi atașat fie la robot direct, fie la un servo și am implementat o versiune a acestuia într-unul din proiectele mele (Toate proiectele mele pot fi găsit pe instagramul meu:

Toate desenele pot fi găsite în Tinkercad:

Poate doriți să proiectați singură această piesă, având în vedere că unii senzori pot varia ușor în dimensiune.

Provizii

Calculator

imprimantă 3d

Șurub lung m2 / m3 / m4 (lung de aproximativ 3cm) și piuliță

Hârtie de șlefuit cu granulație mică, fișier mic sau echivalent

Domnitor, etrier sau echivalent

Fișiere pentru această piesă:

Pasul 1: Prima parte / 1

Mergeți la generatoarele de formă, apoi faceți clic pe prezentat și introduceți o extrudare. Formați-o până când aveți o formă similară cu cea de care sunteți mulțumit. Acum, scalați-l la aproximativ 32 mm înălțime, 28 mm lățime și exact 8 mm adâncime.

Pasul 2: Prima parte / 2

Măsurați lungimea șurubului și scădeți-l de 3 până la 4 mm. Creați un cub și dați-i acea măsurătoare în lungime, faceți-l, de asemenea, de 28 mm lățime și 4 mm înălțime și poziționați-l astfel încât să acopere partea de jos rotundă a extruziunii.

Duplicați extrudarea și salvați o copie pentru mai târziu, apoi copiați-o din nou și puneți-o în cealaltă parte a bazei și uniți-le pe toate. Măsurați diametrul șurubului și faceți o gaură cu plus 1 mm de spațiu liber, așa cum se arată în imagine. Apoi măsurați piulița, faceți un hexagon cu acele măsurători și scoateți-o din capătul găurii de pe una dintre părți. Faceți același lucru și pentru capul ochiului din cealaltă parte, dar de data aceasta cu 1 mm de distanță. Dacă nu le puteți face să se alinieze cu centrul găurii, schimbați „grila de fixare” la 0,5 mm.

Pasul 3: Prima parte / 3

Acum trebuie să decideți dacă doriți să utilizați această montură cu un servo, atașat direct la robot sau la ambele. Dacă sunteți interesat doar de partea servo, treceți la pasul următor.

Pentru a-l atașa cu șuruburi, faceți găurile din piesă cu diametrul șuruburilor, plus 1 până la 2 mm de spațiu liber, așa cum se arată în imagine. Apoi faceți același lucru pentru gaura pentru capul șurubului. Faceți-o astfel încât partea inferioară a cilindrului să fie la înălțimea vârfului cubului / prismei de bază.

De asemenea, îl puteți lipi.

Pasul 4: Prima parte / 4

Pentru a-l monta într-un servo, căutați un model al capului servo, îl veți elimina din baza piesei, apoi curățați cu mai multe găuri orice puncte mici sau imperfecțiuni din gaura centrală.

Pasul 5: a doua parte / 1

Deoarece toți senzorii ultrasonici sunt similari, dar nu egali, asigurați-vă că utilizați măsurătorile senzorului dvs. particular și nu un model 3D din galerie pentru această parte.

Mai întâi creați un cub și dimensionați-l cu 56 mm lățime, 30 mm adâncime și 4 mm înălțime. Apoi, aduceți extrudarea suplimentară din prima parte, faceți-o de dimensiunea spațiului mijlociu față de partea anterioară și puneți-o în centrul cubului / prismei.

Pasul 6: A doua parte / 2

Măsurați lungimea și lățimea senzorului și creați un cub cu acele măsurători plus 1 sau 2 mm de spațiu liber și 4 mm adâncime, copiați-l și salvați o copie pentru mai târziu. Apoi împărțiți-l în două cu spațiul între suficient de mare, astfel încât știfturile să se potrivească fără probleme. Am constatat că această distanță este de aproximativ 14 mm.

Așezați partea în fața celei anterioare așa cum se arată în imagini.

Pentru a termina, faceți gaura șurubului cu o distanță de 1 mm așa cum se arată în imagine.

Pasul 7: a treia parte / 1

Creați un cub cu aceleași măsurători ca baza piesei anterioare și cu o adâncime de aproximativ 17 mm.

Apoi, luați cubul salvat anterior și faceți-l adânc de 11 mm și scoateți-l din celălalt cub fără nicio distanță, deoarece va fi o potrivire de frecare pentru a elimina nevoia de șuruburi suplimentare. Dacă doriți să vă economisiți puțină șlefuire, lăsați un pic de joc și apoi vedeți dacă se țin împreună așa sau, dacă nu, lipiți-le.

Pasul 8: partea 3/2

Aceasta este partea în care este important să vă măsurați senzorul. Faceți un cilindru cu diametrul declanșatorului și al receptorului de pe senzor, plus 1 sau 2 mm de distanță. Apoi copiați-l și separați-le de distanța exactă dintre cele două de pe senzor. Puneți-le în centrul exact al liniuței din parte și scoateți-le din ea.

În cele din urmă, faceți o gaură pentru ca știfturile să treacă prin una din părțile laterale ale piesei, așa cum se arată în imagine. NU mă faceți ca mine și faceți o lățime de 10 mm; faceți-l în jur de 14 mm lățime și 4 până la 5 mm adâncime.

Pasul 9: Tipărire și asamblare

Până acum ar trebui să aveți ceva similar cu prima imagine. Am imprimat piesele în PLA, la înălțimea stratului de 0,3 mm, cu umplutură de 30% și a funcționat perfect. Dacă ați observat că nu există nici o gaură pentru știfturile din imagine, este pentru că am uitat să o fac și a trebuit să reimprim piesa.

Pentru a-l asambla, verificați mai întâi dacă senzorul cu ultrasunete se potrivește în ultima parte. La început, cele două părți care merg împreună nu se vor potrivi; șlefuiți partea din spate până când o faceți, dar rămâneți împreună. Aici puteți reglementa cât de mult doriți să li se alăture. Faceți același lucru pentru prima și a doua parte până când se rotesc puțin mai ușor.

Închideți senzorul, introduceți piulița în orificiul respectiv (puteți, de asemenea, să-l lipiți dacă doriți) și introduceți șurubul din cealaltă parte.

Felicitări, ai terminat piesa! Acum pur și simplu înșurubați-l sau lipiți-l în loc sau montați-l și lipiți-l pe un cap servo. Mutați-l la rotația dorită și strângeți selectorul pentru al bloca în poziție.

Puteți trece cablurile pentru știfturi prin golul din partea de jos a balamalei sau, dacă aveți nevoie să fie complet în jos, răsturnați cu capul în jos ultima parte și senzorul și treceți-le prin partea de sus.