Turelă de urmărire laser: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

DISCLAIMER: Acesta nu este un proiect complet finalizat, funcționează, dar are defecte în cod care îl fac o mișcare de urmărire foarte lentă și numai în direcția x.

Prezentare generală:

Ideea generală a proiectului nostru a fost să scoatem baloane doar pornind aparatul. Am făcut câteva căutări pe internet și am aflat că oamenii au făcut lucruri similare folosind Raspberry Pi, Arduinos și camere. Am decis să mergem cu Arduino. Alte câteva lucruri pe care le știam că vom avea nevoie imediat de bat sunt două motoare pas cu pas; una pentru pivotarea axei X și una pentru pivotarea axei Y.

Listă:

Șuruburi și piulițe pentru mașini mici, 2 motoare pas cu pas, extensor cilindric pas cu pas, șurub cu suport mic, suport de colț de 90 de grade pentru pas cu pas superior, placă de montare pas cu pas, 1 protoboard, 1 arduino, 2 chips-uri L298N, 1 cameră USB (am achiziționat unul de la Walmart pentru 24 USD), placă circulară acrilică de 8 "diametru, 3 rulmenți cu bile și carcase (pentru stabilitatea plăcii acrilice), burghie de dimensiuni diferite, 4 conectori OpenbeamUSA.com de 5" și îmbinările lor de colț și 2 10 "x10" x1 Plăci aglomerate / 2 "/ placaj și 4 picioare pentru a separa plăcile (lemn tăiat la lungime în funcție de dimensiunea pasului inferior).

Pasul 1: Crearea bazei

1. Am început prin a face separatorul pentru bază. Trebuie să recunosc, am găsit baza noastră deja făcută din resturi în sala de curs, dar este un design foarte ușor de recreat. Lipiți pasul de jos pe placa de jos folosind bandă adezivă și atașați extensorul cilindric la acesta. Măsurați până la semnul la jumătatea drumului (ish) al cilindrului de pe placa de jos, aceasta va da cât de înaltă ar trebui să fie placa superioară de jos. Apoi tăiați o gaură de 1 diametru în centrul plăcii superioare pentru ca cilindrul să se prindă. Decupați cele patru picioare pentru a conecta placa superioară la partea inferioară și înșurubați-le corespunzător.

Pasul 2: Crearea cercului acrilic

În sala de curs, avem un tăietor cu laser pe care l-am folosit pentru a tăia acrilul de 8 ". Odată ce a fost tăiat, am forat o gaură în centru pentru a pune șurubul suportului mic pentru a atașa baza la cilindrul mic pe pasul inferior, precum și găurirea a 6 găuri de 3/32 "pe trei părți diferite ale marginii bazei circulare pentru a atașa carcasele rulmentului cu bile pentru a adăuga stabilitate. Atașați baza circulară la cilindrul pasului inferior, iar rulmenții trebuie să atingă lemnul (acest lucru a necesitat o mulțime de ajustări în sus și în jos pentru a se potrivi exact).

Pasul 3: Crearea Turnului

Consultați imaginea din prezentarea generală dacă aveți nevoie de vizualizare. Acum facem turnul superior pe care să montăm pasul pe axa y. Pentru aceasta, facem doar un pătrat din grinzi de 5 OpenbeamUSA.com cu suporturi de colț și șuruburi care vin cu ele. Pe grinda superioară, montați motorul pas cu pas cu colțul de 90 de grade și montați camera deasupra acestuia și pe în partea de jos, puneți două șuruburi pe stâlp și găuriți încă două găuri în acril pentru a fixa strâns turnul.

Pasul 4: Cablarea Arduino, Laser și Steppers

Acum, construcția laserului este completă și acum începe cablarea. Inițial plănuiam să folosim doar Arduinos și protoboard, dar apoi am decis să folosim cipuri L298N pentru steppers și acest lucru ne-a făcut viața mult mai simplă. Trebuie doar să căutați schema pentru acest cip și să urmați codul nostru pentru numerele de pin pe care să le utilizați pentru o conexiune ușoară.

Pasul 5: Descărcați codul

Din acest ghid, care este puțin deschis pentru unele măsurători, pentru a vă permite să îl faceți al dvs., tocmai ați creat turelă laser de urmărire a culorilor!