Robot de cățărat cu frânghie dintr-un stilou 3D rupt: 12 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

De M. C. Langer Urmărește mai multe de la autor:

Despre: Sunt Mario Caicedo Langer (pe scurt M. C.), un educator columbian STEAM care trăiește în Azerbaidjan, licențiat în științe navale și fost ofițer al marinei. Sunt un entuziast CAD și 3D Printing și un artist specializat în iunie … Mai multe despre M. C. Langer »

Pixurile 3D sunt instrumente excelente pentru a dezvolta creativitatea copiilor tăi. Dar, ce poți face când 3D Doodler Start nu mai funcționează și nu poate fi reparat? Nu aruncați stiloul 3D la coșul de gunoi! Pentru că în acest instructabil vă voi învăța cum să-l transformați într-un robot.

Acest model de stilou 3D are câteva componente foarte interesante: un micromotor cu cutie de viteze, două baterii reîncărcabile cu litiu polimer și o placă mini-circuit care poate fi folosită ca încărcător de baterii. Adăugați niște ochelari 3D aruncați și câteva materiale suplimentare și puteți construi un bot simplu care urcă pe frânghie.

Particip la „Concursul Coș de gunoi la tezaur” al materialelor instructabile. Deci, dacă vă place acest proiect, votul dvs. va fi foarte apreciat. Mulțumesc pentru sprijin!

Acum, ia câteva instrumente și lasă distracția să înceapă!

Pasul 1: Inspirație, prototip și design

Construirea unui robot de alpinism a fost o idee pe care o am de când eram copil, inspirată de unul dintre spectacolele preferate din copilăria mea: Vrăjitorul. Probabil că nu ai auzit niciodată de asta. Vedeți, într-un exemplu clasic de „gunoi la tezaur”, mai multe spectacole care erau nepopulare în Statele Unite (și anulate după un singur sezon) au devenit clasici cult în America Latină, cu generații complete având ca punct de referință. Deci, pentru mulți dintre noi, „Street Hawk”, „Manimal” și „Automan” au fost la fel de cool ca „The Fall Guy”, „The A-Team” și „MacGyver”.

Oamenii spun că Tyrion Lannister este prima dată când o persoană cu nanism este considerată un personaj principal într-un serial TV (nimic împotriva lui Peter Dinklage, el este unul dintre cei mai buni actori ai timpului nostru), dar acest merit îi revine lui Simon McKay (David Rappaport). A fost minunat! Un geniu în robotică care obișnuia să creeze arme pentru guvern, apoi renunță și devine cel mai bun jucător de jucării, filantrop și aventurier. De fiecare dată când el și prietenii săi aveau probleme, avea în valiză niște jucării speciale care îi ajutau să scape. Și probabil că prima dintre jucăriile sale care m-a impresionat a fost un mic robot de alpinism pe care îl are la atelierul său. De mai multe ori am încercat să fac o jucărie ca aceea, dar nu am reușit. Dar, după ce am avut această problemă cu stilourile 3D, am decis să dau o nouă fugă acestei idei.

Mai întâi, trebuia să testez dacă cutia de viteze a stiloului 3D era suficient de puternică pentru a ridica greutatea robotului, așa că am creat un prototip folosind motorul, un suport pentru baterie și bețe de kebab din bambus, toate atașate folosind clei fierbinte. Am fost surprins când am văzut că funcționează! … pentru câteva minute. După aceea, lipiciul fierbinte nu a fost suficient de puternic pentru a rezista stresului, iar prototipul s-a încurcat și a căzut la pământ. Dar, în timpul scurt de lucru, mi-a oferit informațiile esențiale pentru a construi un robot mai bun!

Pasul următor (și asta e ceva ce nu vezi des în instructabile), desenez un design. Cu un stilou. Dacă voiam să-l fac să funcționeze, trebuia să merg complet cu procesul de proiectare inginerească.

Pasul 2: Materiale

Deci, pentru a construi Mark II al acestui proiect, veți avea nevoie de următoarele materiale. Toate sau aproape toate sunt reciclate și puteți folosi alternative, atâta timp cât aveți un motor cu cutie de viteze. Vei avea nevoie:

• 1 stilou 3D reîncărcabil rupt
• 1 ochelari 3D (sau orice fel de ochelari cu cadru gros din plastic)
• 1 capac pentru sticlă de plastic
• 1 comutator mic (îl puteți recicla dintr-o jucărie spartă sau chiar, de pe tabloul pixului 3D)
• 1 cravată cu fermoar
• 1 cutie de plastic Tic-Tac
• 1 siguranță continentală de mașină din ceramică aruncată (sau orice altă bucată mică din plastic dur care poate fi utilă ca manivelă)
• Sârme (roșu și negru, de preferat)
• Șuruburi, piulițe, șuruburi, șaibe
• Super-lipici
• Cutie de lipit

De asemenea, veți avea nevoie de următoarele instrumente:

• Instrument rotativ Dremel
• pistol cu aer cald
• ciocan de lipit
• șurubelnițe
• cleşte

Pasul 3: Deschideți stiloul 3D

Folosind instrumentul rotativ, tăiați cu atenție carcasa stiloului 3D prin mijloc (partea cea mai subțire). Dar numai partea din plastic! Dacă tăiați prea mult, puteți deteriora placa sau alte componente care pot fi utile pentru acest proiect sau pentru proiecte viitoare.

Partea carcasei pe care o vom folosi pentru corpul robotului este locul în care sunt găzduite bateriile. Deconectați-le cu atenție de restul plăcii de circuit.

Pasul 4: Extragerea componentelor necesare

Folosind o șurubelniță plată și un clește mic, deschideți carcasa neagră care conține piesele mecanice și electronice. Practic, veți avea nevoie de următoarele componente pentru a crea robotul:

• Carcasa cu baterii în interior: va fi corpul principal și sursa de alimentare.
• Placă de circuit: va fi transformată într-un încărcător independent de baterie.
• Motor cu cutie de viteze: va deplasa brațele robotului.

Pasul 5: Modificări pentru placa de circuit

Pentru a încărca acest robot, bateria trebuie deconectată de la motor și conectată la încărcător. Asta înseamnă că avem nevoie de două mini prize compatibile cu mufa bateriei: una în placă / încărcător și una suplimentară pentru motor. Puteți cumpăra unul nou. Sau, puteți utiliza unul dintre celelalte două lipite pe tablă.

Folosind un fier de lipit, scoateți mini soclul roșu și lipiți un fir la fiecare știft. Îl vom folosi pentru motor (ulterior, l-am eliminat și pe cel albastru, pentru a fi folosit într-un alt proiect.)

La sfârșit, așezați un tub termocontractabil pe priză și expuneți-l la pistolul de căldură, astfel încât știfturile să fie protejate.

Pasul 6: Construirea încărcătorului de baterie

Pentru această parte veți avea nevoie de placa modificată, cablul USB inclus cu pixul 3D și o cutie Tic Tac.

Modificați caseta Tic Tac, astfel încât să puteți încadra placa în interior. Folosiți un instrument rotativ Dremel. Înainte de a introduce placa, verificați dacă comutatorul este în poziția OFF (poziția de încărcare).

Pasul 7: Corpul robotului

Cu Dremel, adaptați un capac de plastic pentru a acoperi orificiul din carcasa bateriilor. Acest capac este foarte important, deoarece motorul va fi atașat la acesta. De asemenea, cablurile de la baterii și motor vor trece pe partea sa.

Pasul 8: Adăugarea unei manivele și atașarea motorului

Scoateți accesoriile suplimentare de pe arborele motorului. De asemenea, probabil va trebui să tăiați o secțiune din arbore, astfel încât să aibă aceeași lungime a manivelei.

Ca manivelă, vom folosi siguranța. Verificați dacă se potrivește și se adaptează cu Dremel sau adăugați o picătură de adeziv super dacă este necesar (atenție! Nu blocați cutia de viteze.)

Apoi, atașați motorul la capacul sticlei folosind o cravată cu fermoar. Apoi, așezați capacul sticlei în corp și verificați dacă puntea motorului este aliniată cu fisura carcasei.

Pasul 9: Circuit electric

Acest robot funcționează cu un circuit electric de bază. Cu toate acestea, va trebui să faceți câteva modificări suplimentare la carcasa din plastic. Folosind Dremel, deschideți o gaură pe spate (pentru mini-priză și cabluri la pasul 5) și pe partea de jos (pentru a pune un comutator.)

Conectați mini-priza la baterii, apoi introduceți-o prin orificiu. Un cablu va merge la unul dintre pinii motorului. Celălalt, la unul dintre pinii comutatorului. Apoi conectați un cablu suplimentar de la pinul central al comutatorului la celălalt pin al motorului, încercând să păstrați toate cablurile în interiorul carcasei (doar cablurile expuse sunt mufa și mufa bateriei.)

Utilizați fierul de lipit și lipirea subțire pe fiecare conexiune.

La sfârșit, așezați capacul de plastic cu motorul și fixați-l pe carcasă folosind șuruburi mici.

Pasul 10: Braț mobil

Luați ochelarii 3D și scoateți picioarele. Unul dintre picioare va fi brațul mobil al robotului. Găuriți o gaură și faceți o canelură în punctele prezentate în fotografii. Apoi atașați-o la manivelă cu ajutorul unui șurub și a unei șaibe metalice.

Găuriți o gaură mică în carcasă, fiind extrem de atent să nu străpungeți bateriile. Atașați o tijă metalică de la o mașină de jucărie mică și lipiți-o cu superglue. Apoi, introduceți o roată mică pentru a menține brațul mobil în poziție.

Pasul 11: Braț static

Celălalt braț va fi fixat de corp. Găuriți o gaură în aceeași poziție a brațului mobil și frecați-o în celălalt capăt al axei motorului (cea fără cutie de viteze). Atașați restul brațului pe corp, având din nou grijă să nu străpungeți bateriile.

Pasul 12: Arm Hooks