Bicopter / Dualcopter: 4 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Dualcopter.

Construcție de placaj folosind motoare obișnuite fără perii A2212 și ESC’s Hobby Power 30A cu 1045 elice. Servo-urile sunt servomete de dimensiuni standard, cu angrenaje metalice de mare viteză. Și, în cele din urmă, placa de control al zborului este placa simplă de utilizat KK2.1.5.

Pasul 1: Proiectați și construiți

Construcția acestui model este acoperită în mare parte în

Construcție Tricopter. Folosește același servomotor ca tricopterul, dar folosește două dintre ele pe un butuc dublu special.

Videoclipul arată câteva detalii suplimentare despre construcția brațului, dar este o construcție foarte simplă. Punctul dificil a fost să fac ca acest lucru să zboare!

Dar să începem cu construcția. La fel ca în majoritatea versiunilor mele, proiectez pe un program cad gratuit care rulează pe raspberry pi, apoi salvez desenele în format pdf și le imprim cu o scară de 100%. Apoi lipesc planurile de placajul de 3 mm și dublez toate părțile. Din nou, acest model se potrivește cu ușurință pe o bucată de placaj de 300 mm pe 600 mm.

Odată ce toți biții sunt tăiați, curățați marginile și lipiți toți biții împreună, dar, ca și tricopterul, nu lipiți brațele în butuc. (În principal pentru că nu eram convins că acest lucru va funcționa, așa că am vrut să folosesc brațele ca piese de schimb pentru tricopterul meu) odată ce toți biții sunt lipiți împreună, puteți adăuga servomotoarele și conecta regulatoarele de viteză și adăugați placa de control al zborului. După cum puteți vedea în videoclip, primele mele încercări de a zbura cu această mașină nu au mers bine! Am perseverat 3 seri și aproape toată sâmbăta înainte de a accepta în cele din urmă că greutatea era greșită.

După o reproiectare rapidă, am adăugat suportul vertical al bateriei și acum mașina a putut să zboare și să fie controlată! Acest bit suplimentar este afișat în PDF-urile 4 și 5. genul acesta încurcă fitingul pe o singură foaie de placaj de 300 x 600 mm, dar dacă am timp, voi vedea dacă îl pot potrivi.

Pasul 2: electricitate

Nimic cu adevărat fantezist în legătură cu cablajul. Motoarele au fost lipite direct pe ESC-uri. Și cablurile de alimentare au fost prelungite și lipite împreună în conectorul bateriei.

Motorul ESC din spate (mai mult din greșeală) este conectat la canalul 1, iar motorul frontal ESC este conectat la canalul 2. Servo-ul din spate este canalul 3 și canalul frontal 4.

Pasul 3: Configurarea controlerului de zbor. KK2.1.5

Deci, există două moduri în care această mașină ar putea fi pilotată. Primul este cu ambele elice în față. Aceasta este configurația standard cu elicopter dual. Am început cu acest aspect și am descoperit instantaneu că trebuia să fac ajustări, mai întâi la servo-offset-urile care trebuiau să fie la 50 și apoi să fie inversat cârma în ambele două canale servo. Sau, dacă doriți, puteți zbura ca un Chinook cu o elice în fața celeilalte. Pentru a face această schimbare, a trebuit să mut controlerul de luptă cu 90 grade și să modific setările de pe mixer. În timp ce testam, am descoperit rapid că motoarele erau în regulă și că controlerul de zbor a fost capabil să controleze motoarele pentru a permite schimbări de direcție. Cu toate acestea, serviciile nu funcționau bine și din această cauză a trebuit să separ canalele PI, astfel încât Aile și Elev să fie reglate independent. Acest lucru a fost evident la urma urmei într-o direcție, motoarele se schimbă, iar în cealaltă axă sunt servo-urile, așa că a fost foarte greu să le setați la aceleași valori în setările PI. Deci, unde urmează? Cred că voi revizita unul dintre primele modele de bicoptere, dar mutați cea mai mare parte a greutății în jos, ceea ce înseamnă să mutați servomotoarele în jos și esc și orice altceva pot coborî! În retrospectivă, cred că dualcopterul / bicopterul este unul dintre modelele cel mai puțin dorite datorită efectului pendul al greutății necesare sub elice și, deși este distractiv să faci aceste mașini și chiar mai plină de satisfacții pentru a le face să zboare, nu cred merită să-l mai urmărim! Setări zburate ca Chinook. Setările modului Autonivel: Linkul întotdeauna Roll Pitch: Fără setări PI

Roll (Aileron)	P Câștig: 80	Limita P: 100	Câștig: 50	Limita I: 80
Pitch (Lift)	P Câștig: 48	Limita P: 100	Câștig: 8	Limita I: 80
YAW (Cârmă)	P Câștig: 30	Limita P: 95	Câștig: 2	Limita I: 2

Editor mixer

Canalul 1 (ESC motor spate)	Accelerație: 100	Eleron: 0	Ascensor: -100	Cârmă: 0	Offset: 0	Tip: ESC	Rata: mare
Canal 2 (motor frontal ESC)	Accelerație: 100	Eleron: 0	Ascensor: 100	Cârmă: 0	Offset: 0	Tip: ESC	Rata: mare
Canal 3 (servo din spate)	Accelerație: 0	Eleron: 50	Ascensor: 0	Cârmă: -100	Offset: 50	Tip: Servo	Rată: scăzută
Canalul 4 (servo frontal)	Accelerație: 0	Eleron: -50	Ascensor: 0	Cârmă: -100	Offset: 50	Tip: Servo	Rată: scăzută

Pasul 4: Planuri

Am adăugat cele 5 PDF-uri ale planului. s-ar putea să trebuiască să te joci cu designul?