Rack de alimentare controlat Arduino: 10 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Vrei să te formezi ca un atlet olimpic, dar nu vrei să ieși în public ?? Simți că nu poți avea încredere în observatorul tău atunci când stai ghemuit de 400 de lire sterline? Atunci, domnule / doamnă / gorilă fără păr, am o soluție pentru dumneavoastră! Smart Power Rack! Controlați greutatea, atunci când vă slăbiți mânerul pe bară, se oprește în mai puțin timp încât ar fi nevoie de prietenul dvs. Dave să-și dea seama că aspectul de pe față nu este încordare, ci durere. Nu mai aveți nevoie niciodată de un observator (Îmi pare rău, Dave), vă puteți antrena ca un călugăr shoalin cu tehnologie în izolare totală. Singurele întrebări pe care trebuie să le puneți sunt, chiar aveți nevoie pentru a deveni atât de puternic? Trebuie să poți ridica câteva sute de lire sterline în lumea de astăzi? Probabil că nu, dar știu că Black Friday se întoarce și combinând acest lucru cu 6 luni de Krav Maga va însemna că nu veți mai pierde niciodată televizorul 4K de 65 inch.

Acest proiect a început într-o clasă de inginerie. Fiind un student sărac, cu dragoste de fitness și care are nevoie de o scuză pentru a-mi construi propria sală de sport. Am profitat de ocazie și cu ajutorul minionilor mei loiali, am început să întocmesc planuri. Am avut patru obiective.

1. Un rack de alimentare cu oase goale care ar putea prinde greutatea mai repede decât un spotter uman folosind un comutator controlat de utilizator - așa cum știe oricine s-a rănit în fața celorlalți, știți că aveți probleme mult mai devreme decât oricine altcineva face.

2. Trebuia să fie ieftin. Fără frivolitate; trebuie să fie puternic, ieftin și dureros.

3. Trebuia să fie în siguranță. Cadrul trebuia să fie suficient de puternic încât să poată ține tot ce puteam ridica și cădea cu un factor de siguranță de 2,5-3. Încărcare maximă aproximativ 700 de lire sterline.

4. Trebuia să meargă dincolo de ceea ce puteai cumpăra. Trebuia să fie suficient de mare pentru a face față tehnicilor olimpice de ridicare a greutății, cum ar fi Clean și Press.

Vă voi arăta procesul meu (și multe greșeli) și în cele mai de jos sfaturi despre cum să vă faceți propriile.

Acesta este un proiect conceput pentru a opri greutatea grea la o oprire bruscă. L-am proiectat pentru înălțimea corpului meu (5'8 ) și pentru greutatea maximă la ridicarea în picioare (300 + lbs). Așadar, dacă vă propuiți, folosiți bunul simț și, dacă aveți dubii, construiți-l mai puternic. Acest cadru special ar putea suporta sarcini în exces de 700 lbs (cea mai mare greutate pe care aș putea să-l încadrez) și să prind o greutate înainte să scadă 2 inci. Adăugând șuruburi mai mari și întărind unele secțiuni, ar putea ține ușor o mașină mică.

Fii în siguranță, fii precaut și ai câțiva prieteni (sau slujitori fideli) acolo pentru a te ajuta, deoarece după ce am ridicat atât de mult singur acest cadru, nu mai aveam nevoie să merg la sală, îmi descoperisem propriul plan de antrenament Amish.

Materiale necesare

• Arduino Uno
• 1 baterie reîncărcabilă 12v
• Cabluri de remorcare de 2-2 inci, 20ft (limită maximă de 1000 lb fiecare)
• 2 servo cuplu cu 25 kg / cm înălțime
• 12 3/8 inch diametru interior, 7/8 inch diametru exterior
• 2 contragreutăți la alegere (am folosit câteva dintre plăcile mele de greutate)
• 1 convertor variabil de 12v la 5v
• 7 pin 4x4 (NU UTILIZAȚI cherestea tratată)
• 8 Pin 2x4
• 2 bobine de sârmă pentru cabluri
• 2 fâșii de velcro
• O mulțime de șuruburi, de preferință Torx (Nu este sponsorizat, dar aș fi dorit)
• 1 senzor de forță de 1,5 inci 0.1-22lb
• 6 șuruburi 3/8 de 9 inch
• 12 șaibe cu diametrul interior de 3/8 inch
• 16 șuruburi 3/8 de 5 inci
• 1 placaj de 1 / 2ft 23/32 inch
• 2 12/3/8 șurub
• Nuci, multe dintre ele.
• 2 șuruburi în U de 6 inch
• 4 Șuruburi cu 4 centimetri de arbore pentru a trece prin cherestea, ochiul ar trebui să aibă un diametru de 7/8 inch
• 2 cârlige mici
• 2 arcuri moderat puternice, suficient de puternice pentru a trage servo atunci când nu sunt alimentate, suficient de slabe pentru a fi trase de servo atunci când sunt alimentate.

Pasul 1: Construiți cadrul

Am construit cadrul pentru a se potrivi cu apartamentul meu și suficient de larg încât bara să nu se lovească de cadru. Așa că am făcut cadru o bază de 5 ft x 8 ft și o înălțime de 7 ft 4 inci.

Toate 4x4-urile sunt înșurubate împreună cu șuruburi groase de 3/8 inch cu lungimea de 5 inch.

Toate cele 2x4 sunt înșurubate folosind șuruburi Torx de 3,5 inch.

4 4x4-uri pentru picioare cu 1 în față deasupra capului și 2 în spate, la o distanță de aproximativ 15 inci.

4 2x4's tăiate 5ft pe părți

2 2x4 la 8 picioare la bază pentru

Ar trebui să aveți o cutie foarte de studiu

Pasul 2: Construiți rolele

Faceți 4 cercuri de 12 inch sau puțin mai mici din placaj.

Găsește 1 gaură 3/8 în centru și găuri 8 3/8 în mod egal într-un cerc la aproximativ 1,5 inci de jantă. Am ținut 2 panouri una peste cealaltă și am străpuns amândouă.

Adăugați șuruburile și piulițele, lăsați puțin mai mult de un spațiu de 2 inci, suficient de mare pentru ca cureaua să alunece între ele.

Lăsați o gaură de șurub în jantă deschisă pentru moment.

Pasul 3: Montați curelele

Am vrut ca curelele să se înfășoare în jurul barei în interiorul mânecilor. Bara mea avea 52 de centimetri între mâneci, așa că am forat 4 găuri în grinzile anterioare și posterioare pentru fiecare pentru inelele U și grinzile ochiului pentru a-mi oferi acea distanță necesară.

Pasul 4: Construiți contra-tamburul (Band-aid a Screw Up)

Bine, nu toate ideile mele au mers grozav.

Foto 1: Aveți nevoie de cel puțin 4,5 inci de material suplimentar montat pe tambur pentru a crea o contra-tambur. Ar trebui să fie între jumătate și 3/4 din diametrul cercului de șuruburi. Deci, dacă mulineta principală are 12 inci, iar cercul șuruburilor este de 10 inci, mulinete ar trebui să fie de 5 inci. Alergam la scurt timp și tocmai am adăugat 3 pătrate de 2x4 pe ale mele. Aceasta a fost greșeala mea.

Foto 2: Acestea ar trebui să arate rolele dvs. Partea stângă este locul în care cuiezi / lipiți / atașați o curea de contra și contragreutate. Păstrează o tensiune constantă pe cureaua principală, astfel încât să nu existe slăbiciune.

Foto 3: Până când am montat rolele și le-am echilibrat, mi-am dat seama că mulinetele pătrate îmi aruncau greutățile. A trebuit să le fac circulare. Nu mi-a venit să renunț la toate, așa-numiții minioni și le-am spus să înceapă să taie colțurile, la propriu.

Foto 4: O fotografie poate spune o mie de cuvinte, fața lui spune mai multe care au nevoie doar de patru litere. De asemenea, puteți vedea cum cureaua mea trece peste mai mulți (până la 8) rulmenți. În pasul următor veți vedea versiunea mea actualizată.

Pasul 5: Montați și bobinați rolele

Fotografia 1: Începeți prin alinierea bobinei la șuruburile montate anterior.

Foto 2. Când realizați grinzile de susținere ale tamburului, găuriți găuri late de 7/8 inch în centrul fiecăruia, apoi așezați 2 lagăre în interior. Puteți fie să lipiți, fie în orice alt mod de a le ține la loc.

Foto 3: Acesta este designul actualizat pentru a ține șurubul pe care se rotește cureaua. În loc să atingă direct șurubul, al meu s-a rostogolit doar pe rulmenți. Acest lucru a cauzat mai multe probleme. În schimb, ar fi mai bine să montați rulmenții direct în șuruburile oculare. Acest lucru reduce ușor costul și oprește uzura inegală.

Când aveți totul în poziție, înșurubați totul folosind șuruburi înclinate. Două în partea de jos și două în partea de sus a fiecărei scânduri.

Pasul 6: Timpul hamacului (și suporturi)

Felicitări! Dacă ați ajuns până aici, ați făcut un suport pentru hamac foarte robust.

Foto 1: În afară de hamac, veți observa cele trei grinzi la unghiuri de 45 de grade pe grinzile Reel. Odată ce rolele sunt echilibrate corespunzător, înșurubați grinzile în poziție. Acest lucru adaugă mai mult sprijin, înclinând într-un fel sau altul. De asemenea, blochează rolele la locul lor, astfel încât să-și păstreze echilibrul.

Foto 2: Relaxați-vă și luați un hamac. Acum începe partea grea.

Pasul 7: Electronică

Cablarea este sincer punctul meu slab. Acest lucru funcționează, dar majoritatea oamenilor se pot descurca mai bine.

Bateria de 12 V trimisă printr-un convertor Buck a coborât până la 6,7 V către placa de transmisie, apoi trimisă la servomotoare.

Bateria mea avea și un port USB de 5 V care alimentează și arduino.

Și arătați dragoste acestui tip care poate descrie cum să utilizați servosele mult mai bine decât mine, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Desigur, există un ghid minunat despre arduino și senzori de forță.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Pasul 8: Frâne și senzor