Proteza de piratare: modificări ale mâinilor bionice: 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Acest proiect este despre explorarea modificărilor aduse protezelor, care ar putea inspira proiecte viitoare …

Am lucrat cu Nigel Ackland, un „pionier protetic”, după ce ne-am întâlnit la Future Fest 2016 (și am urmărit discuția sa uimitoare la Wired, la ultimul pas). Discutam despre modul în care brațul bionic al lui Nigel era o minune a ingineriei - dar, ca multe lucruri din viață, de la anvelope auto până la baterii - lucrurile se epuizează și trebuie înlocuite.

Vârful degetelor lui Nigel s-a „uzat” după câteva luni sau după o utilizare normală și a rămas cu alegerea frustrantă fie de a avea o aderență defectă (vârfurile de cauciuc fluturau - și au dat o aderență mai puțin liniștitoare), fie de a o trimite înapoi pentru reparare - dar rămânând fără braț până la câteva săptămâni!

A fost cu atât mai frustrant, cu cât s-ar putea presupune că vârful degetelor (cum ar fi anvelopele de mașină) ar trebui să fie proiectate pentru a fi schimbate fără a trimite înapoi totul! La acea vreme, am lucrat întâmplător la Sugru ca șef al cercetării și dezvoltării - am văzut o aplicație excelentă pentru acest adeziv din silicon modelabil, care se face ca un cauciuc dur peste noapte. I-am sugerat să încerce să-și facă din nou vârful degetelor. Arătat este prima lui încercare, cu unele „texturi” pe care i-am sugerat să le adauge pentru aderență.

Acest lucru m-a inspirat ulterior să iau în considerare ce alți „aditivi funcționali” (Strălucire în întuneric sau Color Change With Heat (ThermoChromic), precum și diferite durități / moliciuni în vârfuri) ar putea fi încorporați în degete și vârfurile degetelor. Bineînțeles, nu am vrut să fac nimic ireversibil pentru degetele sale originale, așa că am găsit o modalitate de a le arunca și le-am scris într-un instructabil separat care detaliază cum să arunci copii ale unor părți mici. (LEGĂTURĂ). Interesant este că și acestea pot fi făcute să strălucească etc.

Acest instructabil special se referă la modul de „piratare” sau să spunem „personalizarea” degetelor / sfaturilor protetice pentru a avea alte funcționalități, dar este util și pentru alte aplicații care necesită prinderi cauciucate!

Declinare de responsabilitate: Probabil companiile de proteze nu încurajează acest lucru. Acest Instructable a fost creat în timpul meu și nu este aprobat de Sugru. Este împărtășit cu bună-credință ca un proiect de inspirație, dar nu poate fi acceptată nicio răspundere sau responsabilitate pentru acest proces sau pentru ce îl folosiți în cele din urmă, fie în proteze sau altfel.

Pasul 1: PARTEA 1: Vârful degetelor de bază cauciucate Sugru (sau alte manere)

Veți avea nevoie de Sugru în culorile la alegere (culorile pot fi amestecate ca vopseaua), bisturiu, plasă de sârmă (și alte articole texturate pentru a face suprafețe aderente).

1. Deschideți Sugru, frământați ca aluatul între deget și degetul mare și separați-le în 5 bile. De fapt, am combinat 2 pachete roșii de 5 g aici pentru a face 5 bile pentru o mână.

2. După ce ați îndepărtat mânerele deteriorate de pe vârfurile degetelor, luați Sugru și, la început, îndepărtați-l / lucrați-l / apăsați-l în fiecare spațiu disponibil din matriță.

3. Odată ce s-a lucrat o cantitate mică, ca un „grund”, apoi adăugați un strat cosmetic - și apoi neteziți profilul potrivit.

4. Dacă doriți să fie netedă pe alocuri, udați ușor degetul / instrumentul și „lustruiți” până la un finisaj neted. Folosiți puțină apă cu săpun ușor (sau scuipat!) Pentru un finisaj mai fin.

5. Aplicați la alte cifre.

6. Ajută să aveți o instalație de uscare prefabricată pentru a împiedica lipirea vârfurilor de lucruri, în timp ce se usucă 24 de ore pentru fiecare grosime de 3 mm (ideal într-un loc cald, precum un dulap de aerisire).

NOTĂ: Sunt mândru să spun că, deși Sugru a devenit de atunci sigur pentru familii / copii (vezi www.sugru.com), nu este sigur pentru alimente, așa că nu folosiți încă această mână pentru gătit sau, dacă faceți acest lucru, poate pune o mănușă!

Pasul 2: PARTEA 2: Strălucirea în întuneric Sugru vârfurile degetelor (și cum se amestecă în pulberi în Sugru)

S-ar putea să vă întrebați de ce Nigel a avut nevoie de vârfurile degetelor Glow in the Dark - este o poveste interesantă - așa că urmăriți videoclipul dacă sunteți curioși. Pentru a crea Sugru Glow, citiți mai departe …

1. Vă sugerez să folosiți cântare de 0,1 g (LINK), dar cântăriți aproximativ 2,5 g de pudră Glow in the Dark, disponibilă de la magazinele de hobby și Amazon (LINK).

2. Este posibil să nu fie nevoie să amestecați 2,5 g de pulbere cu 4 g de Sugru (păstrați 1/5 înapoi), dar acest lucru va merge bine. Unul pur și simplu îngenunchează în pulbere încet, asigurându-se că Sugru are o textură încă lipicioasă. Vă sugerez să folosiți niște hârtie pentru a face acest lucru pentru a continua totul!

3. Folosind 1/5 (1g) de Sugru pe care nu l-ați amestecat cu pulbere, utilizați acest lucru pentru a pătrunde în vârfurile degetelor (după ce ați curățat tot vechiul cauciuc sau aruncați-vă propriile albastre așa cum se arată).

4. Acum luați amestecul Sugru strălucitor și lipiți-l peste vârfuri (acest lucru se va lega de Sugru mai bine decât dacă faceți acest lucru cu pulberea, deoarece, desigur, pulberea reduce proprietățile de lipire ale Sugru, dar acest lucru face o legătură comparabilă).

5. Consider că se poate face cu 1x pachet de 5g de Sugru, dar este mai bine să o faci cu pachete de 2x 5g dacă poți să-l scapi. Sau faceți două loturi în același raport.

6. Adăugați textură în timp ce încă nu este vindecat / setat. Se lasă să se usuce ca ultima dată timp de 24 de ore.

Și, bineînțeles, dacă ți-a plăcut acest lucru - te rog votează-l în Concursul Glow - mulțumesc =)

Pasul 3: PARTEA 3: Manere mai moi Sugru Fingertip

Așadar, acest lucru intră foarte mult într-un teritoriu de hacking și explică de ce am aruncat copii ale degetelor lui Nigel, în timp ce decupam secțiuni mari pentru a-mi permite să creez o experiență diferită.

Sugru poate fi, de asemenea, mai moale, așa cum se arată aici în această modificare interesantă pentru furnizorul de garduri olimpice, Leon Paul. (LEGĂTURĂ). În esență, acest lucru adaugă „umpluturi” ușoare la Sugru pentru a-l face mai squishy. *

1. Am menționat în Instructables anterioare, că formele goale pot fi turnate ca solide. Deci, am făcut acest lucru cu aceste vârfuri ale degetelor. Am decupat apoi o secțiune din copia rășinii a degetelor pentru a face loc unor bucăți mai mari de Sugru & Softener.

2. Am făcut câteva găuri, pentru a permite Sugru să „introducă” mai bine copia de rășină.

3. Am împrăștiat apoi niște Sugru normal în găuri, ca un compus de ancorare pentru următorul amestec mixt de Sugru & Softener (aplicat la acesta în decurs de 15-30 de minute).

4. Am luat apoi un amestec 1: 1 de Sugru (negru): balsam (alb) și le-am frământat împreună. Acest lucru duce la scăderea durității Shore-A de la aproximativ 70 la 45. Am aplicat apoi acest mix peste albastru (Sugru normal) și modelat la profilul dorit.

5. Adăugați textura ca înainte.

Câteva informații despre Duritatea cauciucurilor aici. (LEGĂTURĂ).

* Puteți experimenta cu o varietate de lucruri (poate înainte de a aplica la articolul final !!) se poate chiar amesteca cu Blutack, plută, așchii de cauciuc, grafit, cretă …!

Pasul 4: PARTEA 4: ThermoChromic (Schimbarea culorii cu căldura) Sugru Degete și sfaturi

Am încorporat pigmenți / pulberi ThermoChromic cu Sugru (în proporții de 0,1-0,25g pigment la 4g Sugru). Este ușor disponibil în locuri precum Amazon și magazine de artizanat (LINK). Proces similar cu Softener - utilizați Sugru normal ca ancoră pentru următorul amestec.

Pentru referință, am adăugat pigment roșu la Yellow Sugru, dar orice combinație funcționează dacă Sugru este ușor și Pigmentul este mai întunecat - în esență, pigmenții devin transparenți cu căldura. Acesta a fost „activat” la 38C (temperatura corpului). Dar ele vin în diferite intervale de temperatură.

Cu toate acestea, am adăugat, de asemenea, <0,1% în greutate la procesul de turnare a rășinii în instructabilul anterior. Din nou, aceasta a fost o rășină pigmentată galbenă, cu pulbere termocromă roșie.

Sunt sigur că ai ideea, dar postează dacă nu ești sigur =)

Pasul 5: Nigel's Fingers - Glow in the Dark

În prezent, Nigel poartă vârful degetelor Glow In The Dark, cu aderență texturată!

Sunt foarte mulțumit de modul în care acest lucru completează noua sa culoare a ultimului său braț.

Publicați dacă acest lucru inspiră orice alte modificări cu efecte de schimbare a culorilor, prinderi sau alte idei interesante cu privire la modul în care aș putea să ne modificăm sinele și viața în bine.

Mai multe la judepullen.com

Mulțumesc = D

Pasul 6: PS - Nigel la Wired

Am vrut să împărtășesc discuția uimitoare pe care Nigel a susținut-o la Wired UK. Sper că discursul său (și poate acest Instructables) vă va inspira să reconsiderați minunea sinergiilor umane / robotice, fie pentru o proteză sau reconsiderarea modului în care ne putem spori viața cu tehnologia în bine.